1、首先,需要安装一个电机和电机驱动器,控制电机的旋转方向和速度。
2、将电机与小车轮子连接,这样电机的旋转就可以通过轮子传递到小车上。
3、在PLC程序中,编写控制电机的开关和控制电机旋转的程序。
4、将PLC程序与传感器相结合,当小车需要转向时,传感器可以检测到小车当前的位置和方向。
5、根据传感器的检测结果,PLC程序可以计算出电机需要旋转的角度和方向,控制电机按照预定的角度和方向旋转。
6、当电机旋转到指定的角度后,PLC程序将电机停止旋转,小车就完成了精准的90度转向。
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51单片机,如何给一个指令控制步进电机转动90度,再给另外一个指令,反转90度回位 - ******
#秋寇# 1、首先看看步进驱动器的细分设定,找出转动一圈需要的脉冲个数,再计算出转动90°需要的脉冲个数N;2、根据接线,使单片机的IO端口输出高电平或低电平,控制转动方向;3、根据需求的转动速度,设定定时器的定时常数,启动定时;4、在定时器的中断程序中,取反IO端口,如CPL P1.1,并计数.使单片机输出N个脉冲即可.5、如需要反向,参考第二步.
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用什么传感器可使小车旋转90度? - ******
#秋寇# 轨道上加个90°的黑色指示线就行
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怎么样用三菱pLC 来实现一个转盘在转到同一角度时精准停止(例如每转30度停 - ******
#秋寇# 使用伺服电机,加装5:1或10:1减速机,每转30度停,一周360度,一周需要转动12次.将伺服参数:每周旋转所需脉冲数,设定为12的整数倍,比如1200,2400,3600,4800,6000,7200等.我么以6000为例,若减速比为5:1(也可以没有减速机,...
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怎么用PLC产生两个相位相差90度的方波(不用高速输出,就普通Y输出) - ******
#秋寇# 最简单的方案,使用一个接通延时定时器,计时周期为T,接通后自复位. 使用比较指令,当计时器计时时间为0-1/2T时,Y1输出,当计时器计时时间为1/4-3/4T时,Y2输出,其他时间停止.
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AD13 sch中如何将电阻器转90度 - ******
#秋寇# 原理图中可以点击空格进行旋转90度,选中元件时,点击X或者Y在水平或者垂直方向旋转;pcb中XY翻转就不要使了,管脚会变得不对应的.选中元件时,点击空格可以90°旋转,点击L可以切换到另外一层.
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caxa里的旋转现在80度怎么旋转成90度 - ******
#秋寇# 再转10度
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怎样让汽车车轮实现90度转向 - ******
#秋寇# 基本上死90度是不可能的.即便是前轮转向节扭矩最大也超不过70度.唯一的解释是用外力把它抬起来实现90度转向.呵呵
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怎么让电机转动90度 - ******
#秋寇# 让电机转动e799bee5baa6e997aee7ad94e58685e5aeb93133343137326190度的方法: 可以通过编写程序,来调整步进电机的控制脉冲的数量和频率,从而实现步进电机的旋转位置实现90度. 1、电动机的旋转,都是电流在做功的结果. 2、...
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如何让PLC通过Y0和Y1输出相差90度的两个脉冲串 - ******
#秋寇# 脉冲周期除以4,得到90度的时间差,脉宽是一样的,那就错开这个时间发就行,不过一般的定时有点周期误差
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catia里我选了xy平面的视图,但是我需要转90度该怎么转? - ******
#秋寇# 双击罗盘,然后如下图点旋转即可