你得先了解什么是卡尔曼算法和这个算法有什么用？大概意思就是不停的修正减小误差
一个预测、一个控制，兄弟是要造飞弹呀？
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Kalman滤波器 的功能 - ******
#廖斩# 尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器(自回归滤波器), 它能够从一系列的不完全包含噪声的测量(英文:measurement)中,估计动态系统的状态.应用实例卡尔曼滤波的一个典型实例是从一组有限的,对物体位置的,包含噪声的观察序...
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PID控制的含义? - ******
#廖斩# 当今的自动控制技术都是基于反馈的概念.反馈理论的要素包括三个部分:测量、比较和执行.测量关心的变量,与期望值相比较,用这个误差纠正调节控制系统的响应. 这个理论和应用自动控制的关键是,做出正确的测量和比较后,如何才能...
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对加速度传感器,x,y轴的加速度信号进行卡尔曼滤波处理,如何选取状态量? - ******
#廖斩# 看你是用传感器数据做什么应用 .一般是分别滤波原始数据.当然如果你是通过原始值计算出某个状态值也可以对计算过的值进行滤波.希望对你有用
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PID控制的目的 - ******
#廖斩# PID控制 当今的自动控制技术都是基于反馈的概念.反馈理论的要素包括三个部分:测量、比较和执行.测量关心的变量,与期望值相比较,用这个误差纠正调节控制系统的响应. 这个理论和应用自动控制的关键是,做出正确的测量和比较后,...
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permanent magnet是什么意思 - ******
#廖斩# permanent magnetna.永久磁铁永磁体;永磁铁;永久性磁铁例句1.The rotating permanent magnet produces a rotating magnetic field around the drum. 在鼓轮周围产生一个转子磁场.2.Are the replacement of two permanent magnet motor. ...
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PID控制是什么意思 - ******
#廖斩# PID控制器是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件,由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成.PID控制的基础是比例控制;积分控制可消除稳态误差,但可能增加超调;微分控制可加快大惯性系统响应速度以及减弱超调趋势. PID控制...
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PID算法属于甚么分类号 ******
#廖斩# 而回转窑属于大时滞、大惯性、非线性的被控对象,传统PID算法很难到达满意的控制效... 730050 年,卷(期) : 2009, 32(5) 分类号 : TP273 机标分类号 : TQ1 TF0
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卡尔曼滤波的MATLAB程序 - ******
#廖斩# MATLABN=200;w(1)=0;w=randn(1,N)x(1)=0;a=1;for k=2:N;x(k)=a*x(k-1)+w(k-1);endV=randn(1,N);q1=std(V);Rvv=q1.^2;q2=std(x);Rxx=q2.^2;q3=std(w);Rww=q3.^2;c=0.2;Y=c*x+V;p(1)=0;s(1)=0;for t=2:N;p1(t)=a.^2*p(t-1)+Rww;b(t)=c*p1(t)/(c.^2*p1(t)...
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Kalman 滤波的数学模型C语言编程问题 - ******
#廖斩# [KEST,L,P =卡尔曼(SYS,青年,护士,NN)卡尔曼滤波器的信号模型 X(K)= A * X(k-1)+ W(K) /> Y(K)= C * X(K)+ V(K)W和V上的两个W和VE {WW“ } = QN,这是系统噪声的协方差矩阵;E {VV'} = RN,测量噪声的协方差矩阵;E {WV'} = NN,这一下应该从字面上相互系统的噪声和观测噪声的协方差矩阵; 白噪声均值为0,所以上述的几个值?的自相关和互相关函数; 系统给定的系统模型;
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平衡车的卡尔曼滤波程序是什么意思void Kalman - Filter(float angle - m,float gyro - m) //gyro - m:gyro - measure;angle - dot指的是角速度,即角度求导;{g - ... - ******
#廖斩#[答案] 看看卡尔曼自己的论文
