自制电动汽车改用独立的后双电机驱动,怎么解决转弯差速问题?如果后两轮同速,转弯能转过来吗?

如果说电刷式直流电机,应无大问题,因电刷直流电机有自动调整力矩和转速的能力,在前轮方向的引导下可转弯。无刷直流电机特性与电刷式直流电机类似,但力矩和转速关系范围窄,应该也行,但效果可能不不如电刷式直流电机,尤其在不同速度下的转弯特性,可能差别较大。
最理想的方法是闭环伺服控制,即检测方向盘扭动角度大小,用此信号调整2左右后轮的速度。如测出方向盘向左打,则使左后轮慢些,或右后轮快些,或同时使左后轮慢些和右后轮快些。
这在本来就有调速控制的车中并不需要太多工作。

首先两只电机并连是不可取的,应该用两个控制器,用单片机根据转弯角度计算每一个电机的转速,再加以控制。

装个差速器呀,汽车没有这个太不安全。

汽车轮边驱动电机,使用什么方法实现差速?~

我的方向是方向盘转动带着电位器调整电机频率

#19395399093# 电动车制造 - ******
#爱新觉罗中# 应该不行,如果是串连,那电阻小的功率大,而想要找到完全相同的两个电机几乎不可能的.两轮转速也不能相同.建议改用一个电机,可以用传动齿轮连接,根据齿数调节转速.如果觉得一个电机功率不够,可以自己将内部线圈改装以加大功率.(有需要我 可以更深入介绍)

#19395399093# 小车后轮双独立直流电机配合控制相关问题 - ******
#爱新觉罗中# 对于后轮分开驱动的设计,前轮的舵机其实是多余的,要么保留后轮驱动不变把前轮驱动直接换成万向轮,要么保留前轮驱动不变把后轮改成一个电机同轴驱动,这两个都是合理的设计.但是不知道你当时为什么把车改成三个电机的,就现在来讲,如果你实在是不想再动车体结构,而且还要走直线的话就只能考虑去加测速电路,就是加两个测速码盘,采集两路信号去动态调整电机转速.祝成功~

#19395399093# 将48v的电动车改装72v需要更换什么配件 - ******
#爱新觉罗中# 只需要:1.加装增压电路或加装电池2.更换成72V控制器3.驱动电机4.动力线缆5.更换保险丝(管)

#19395399093# 电动车改双轮驱动 ******
#爱新觉罗中# 不建议改 弄不好会烧坏控制器的

#19395399093# 电动汽车采用双电机有必要吗? - ******
#爱新觉罗中# 电动汽车单电机和双电机的区别,其实相当于燃油车两轮驱动与四轮驱动的区别,在操控性能以及动力性能上,双电机都要比单电机更强.但相应地,两个发动机的能耗要比一个发动机高得多,因此在一般情况下,许多拥有两个发动机的新能源汽车将由一个发动机驱动.未来的双电机将成为新能源汽车的主流.双电机意味着四个轮子,可以提供更强的附着力,开启自然安全更好.举个例子让你看看双电机的优势,以蔚来ET7为例,其搭载XPT蔚来驱动科技研发的永磁同步电机+异步感应电机,其中永磁同步电机在加速时不需要等待磁场建立,反应更敏捷、加速更迅猛,而异步感应电机在空转时不需要额外的动力来抵消天然磁场的阻力,两驱状态下被拖拽时更节能.

#19395399093# 六伏儿童车太慢.改成双电机是串联还是并联,电源是并还是串 - ******
#爱新觉罗中# 最好改用12伏11000转或13000转电机及12伏电瓶供电,不但速度加快,劲头也大不小,我刚给儿子改了一个,感觉很不错.

#19395399093# 有谁把儿童电动车 单驱改成双驱的 - ******
#爱新觉罗中# 把你从单驱和双驱的误解中解救出来,单驱是一个电机,双驱是两个电机 卖家写着单驱是指一个电机一个电瓶,双驱就要注意了有可能是两个电机一个电瓶,也有可能是两个电机两个电瓶,你需要问清楚了,有几款车双驱的话有快慢档的,但是有些没有,这些你在买的时候要问清楚.我个人建议双驱的好点,两个电机车开着相对平稳一点,有快慢档的话,慢档相当雨单驱的速度,如果用遥控的话考虑到宝宝小,只有慢档的.

#19395399093# 电动车双电 ******
#爱新觉罗中# 是双电机驱动的话加一个控制器和电机就好了.调速控制线用同一条线路...

#19395399093# 电动车有没有双电机的? - ******
#爱新觉罗中# 电动车双电机,据我所知现在出厂的是没有的,但有改装成前后双电机的.道易行电动车可以DIY定制,你所需要的配置.

#19395399093# 电动车控制器如何与电机搭配? ******
#爱新觉罗中# 这个还真不会,我就知道2个轮的,3个轮的也懂点,4个轮的见过没弄过,5个轮的想知道啥样的.说正题,如果要是有双头控制器的话,他要是可以管2个电机的话,那不正合适吗?不过我也没见过,具体的没法给你意见.我是建议你!第一你...

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