舵机反映就得快啊 还是程序控制问题 有过调现象 pid调的不好吧
气流
飞思卡尔智能车大赛舵机的问题~
有影响。
我把舵机重装了，舵机更灵敏一点，调PID更有效了。
我们组的数据，
最右边1020/10000
正中间820/10000
最左边40010000
是不是电源或者其他地方有干扰信号，扰乱单片机的时钟，严重的可能烧单片机
#13050495788#
飞思卡尔智能车B型车舵机的参数 - ******
#邴和# 型号:T170A 模拟伺服器 尺寸:31.5*16.5*28.5*28.5MM 重量:17G 工作电压:4.8-6.0 V 角度及偏差:50°≤3° 回中角度精度:≤2° 速度:0.1-0.13S/50° 扭矩:1.7KG-2.3KGCM
#13050495788#
飞思卡尔智能车,前瞻性对车行驶路径及其他方面性能有哪些影响? - ******
#邴和# 前瞻可以让车提前判断前方路径,可以识别最短的路线从而节省时间.例如小S弯如果你在入弯之前就知道了前面是小S弯就可以直接冲过去了.但是如果摄像头要想有更远的前瞻就需要更合理的算法,光电和电磁就最好的机械结构,要不然仅仅有前瞻性是不够的.
#13050495788#
飞思卡尔智能车需要的知识 - ******
#邴和# 一般分硬件与软件! 硬件方面,也就是电路设计,关于比赛用到的电路不是特别复杂,需要具备一定的电路基础,模拟电路,数字电路和一些EDA设计的能力,主要还是多看前人的东西,之后再在这些基础上改进创新.无论你主攻哪方面,以...
#13050495788#
飞思卡尔智能车的结构与速度有关吗 - ******
#邴和# 在车速较慢的时候(<1.5m/s),结构能够让车跑起来就行,车速一旦上了2米每秒,结构影响就比较大,车速和结构成正相关,现在一般全国一等奖平均速度都是3米每秒以上,因为全国赛的时候赛道也比较平滑,长直道和大弧较多,平常在实验室,由于场地的限制,弯道较多的话,车速至少也是2.8以上.车速较高的时候转向机构、后轮差速、轮胎摩擦力、赛道摩擦力、重心高度、重心位置、控制算法都是较大的影响因素,飞思卡尔智能车制作是一个比较枯燥漫长又可以不断提升的过程,没日没夜没有假期,会遇到无数的实际问题,常常是解决一个问题还没高兴多久马上又是下一个更棘手的问题,需要足够的耐心和兴趣才能取得好的成绩,天天宅在实验室捣鼓智能车的孩子,加油
#13050495788#
飞思卡尔智能车相关. - ******
#邴和# 如果搞软件一定要有一定的编程基础,至少要能熟练使用C语言,然后对单片机的要求也比较高,一般我们在学校学的都是51系列单片机,飞思卡尔比赛用的是S12单片机,但他们的基本原理是相通的.之后要有控制理论的基础,真正比赛要想快而且稳,一定要有好的算法,这样相关的经典控制理论,现代控制理论,计算机控制技术等都应该有所了解. 当然在硬件上,三电是基础,模电很重要,电力电子技术也应该知道,最好还要懂Protel绘制电路板. 由于我不是搞机械的,所以机械方面不便多说!
#13050495788#
飞思卡尔智能车比赛 - ******
#邴和# 这是因为你赋给的占空比是最大的但是你没有一直持续这种状态,也就是说你的占空比为最大的状态只是一瞬间,加个判断语句IF速度没有达到最大一直保持这种占空比状态~ 希望对你有帮助~
#13050495788#
为什么我的飞思卡尔智能车在转弯时,有时会感应不到信号,舵机也不打就直接冲出赛道了. - ******
#邴和# 也许你的车子重心太靠前了,一般都在车子中间靠后一点比较好哦.
#13050495788#
飞思卡尔智能车是不是车本身实现自己转弯自己加速的? 如果是的它是靠什么原理实现的? - ******
#邴和# 是的,原理是通过传感器探测的路径消息返回到XS128单片机,单片机通过预先设计好的程序处理信号,然后将信号传输给舵机驱动和电机驱动,舵机驱动控制舵机实现转弯,电机驱动控制电机实现加减速
#13050495788#
做过飞思卡尔智能车的前辈们,请问一下做车的过程中最难的地方是什么 - ******
#邴和# 开始的难点在硬件构建,然后难点转移到软硬件接口,之后是软件算法的架构和支持方法,最后就是算法的不断调试,然后就涉及到整个系统的重新架设和软件的重写.写的比较简单,希望帮助到你,要多做实验和仿真.
