定时器输出比较完美的方波,通过单片机编写测速程序,与实际值相符,并用数码管显示。其中红外反射式光电传感器RPR220的性能比较高也对外围电路设计带来了简化。
红外对管的缺点:系统整体性能能满足一般小电机的测速,适合于玩具车的,循迹小车的测速,但在大型电机上还有很大要改进的地方
霍尔元件的优点:霍尔元件是对磁敏感的元件。工作范围宽使用方便。不怕灰尘和油污。
霍尔元件的缺点:它与红外对管是相对应的。
霍尔传感器可以作为哪些用途?~
霍尔传感器的作用,遇磁铁能调整电机正反转,根据磁场变化而互换
增量式光电编码器有带缝隙圆盘和指示缝隙盘及光源和光电器件组成。光源发出光通过带缝隙圆盘和指示缝隙盘照射到光电元件上,当带缝隙圆盘被测轴转动时,由于圆盘缝隙间距与指示缝隙间距相同,因此圆盘每转一周,光电元件输出与圆盘缝隙数相同的电脉冲,而利用测量时间段内的电脉冲数获得被测轴的转速。及n=60N/Zt Z为编码器缝隙数,N为电脉冲个数
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基于51单片机的智能车软硬件联合调试的方法 - ******
#叶琪# 方案与论证 1.1控制芯片的选择方案一:选用AVR单片机Atmega128L,Atmega128我们采用检测黑线的方法来控制智能小车的行走轨迹,使用了两个红外对管来检测
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下图是智能小车红外收发电路,通过红外控制电机的运行,但是在硬件测试时红外灵敏度不够强,该怎么办? - ******
#叶琪# 两个方法可以尝试一下:1、寻迹探头压低一点,太高容易受干扰.一般在1cm以下,最好是半厘米.2、如果你用红外来遥控的话,最好对红外线进行38KHz的调制,提高抗干扰能力.你后面提到的这个问题,主要在于,你程序内部使用了大量的延时控制,造成系统的实时性很差.你可以用定时器来控制,用一个长定时,比如1000us,把时间划分成若干片,再不同的时刻点做不同的事情,比如每100us的地方,做什么事情,每n*100+50us的地方做什么事情,然后不断扫描循环.后面这一句你可能比较难理解,没办法,百度这种地方只能说那么多,方法提示你了,看你的悟性.这一点不会,电子设计竞赛的时候做一些实时性要求高的题目,就不要指望了.
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如何使用51单片机利用红外线发射接收对管或红外接收一体化头实现侧车流量(计数) - ******
#叶琪# 楼上是对的,其实程序不复杂,但电路是比较复杂的,你了解下红外波瓣宽度是多少,监测距离多远,车间间距多少,要不然做出来没意义的,当两车离得近时分不出来,当车体较远或者红外反射系数低时识别不到,这里除了电路处理外也可用光学处理,光学你就天天去擦镜头上的灰尘吧,电路处理得想办法增大发射功率,压缩垂直波瓣宽度,程序里的算法还要滤波,等等,看了这些你觉得简单吗?还矩阵?
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基于红外传感的车流量监测,红外探测器件选择. ******
#叶琪# 本产品可广泛应用于类似自动门控制开关、安全防范系统、ATM自动提款机的自动录像控制系统、火车自动信号机等,需要自动感应控制的场所.这是一种标准的10.525GHz微波多普勒雷达探测器,这种探测方式与其它探测方式相比具有如下的...
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用Pid算法做巡线小车,比普通的只用红外管寻迹小车多哪些硬件?听说要速度采集的东西吗,请告诉我有哪些吧 - ******
#叶琪# PID要用光转盘 其实你做巡线没必要用PId的,那是飞思卡尔才用的,你只要把红外管感应距离调远一点就行了,好一点的红外管能做到半米的
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请帮忙讲解一下下图电路.多谢!尽量详细! - ******
#叶琪# U1是红外对管,当检测到物体时候光反射回来到对管接受头,然后光耦输出信号经过比较器后,输出为0、1的数字信号.R3为灵敏度调节用的电位器.
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这种智能小车的原理是什么? - ******
#叶琪# 循迹模块我用的是红外传感器.黑线的检测原理是红外发射管发射光线到路面,红外光遇到白底则被反射,接收管接收到反射光,经施密特触发器整形后输出低电平;当红外光遇到黑线时则被吸收,接收管没有接收到反射光,经施密特触发器整形后输出高电平.
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如何把汽车仪表盘的车速,读入到安装到车辆上的“红外车距系统”的单片机中,谢谢 - ******
#叶琪# 车速你用什么传感器,可以用霍尔传感器来测速,
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什么是红外对管啊? ******
#叶琪# 什么是红外对管? 能发射红外线的光电发射管和能接受红外线的光电管就是红外对管
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用光电传感器或霍尔传感器测速.哪个元件成本低 - ******
#叶琪# 要看在什么场合,通常光电的体积比较小,但不适用于有粉尘或者其他污染的地方;霍尔的在机械领域用得挺多的,普通的接近开关,价格几十到几百元不等!性能可靠,寿命长