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我想问下智能小车的寻线和红外避障是什么原理 - ******
#庄阀# 寻线是通过线性ccd来分辨赛道上的对比度的不同也就是赛道上的白线于从而确定车所在的位置,红外避障当然就是用红外发射管发射红外线,当反射达到一定强度时就认为将要碰上障碍物,然后告诉cpu要碰上了.请采纳,谢谢
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光电管智能车的循迹模块的原理是什么啊??? ******
#庄阀# 地上的黑线较周围浅色背景反射率低,通过对车前方地面发射光(通常为红外线),比较接受到的光信号强弱即可知道前进方向与线的差距,从而调整路线.
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自动寻迹智能小车怎么做啊 具体要求如下51单片机 - ******
#庄阀# 接循迹用的光电传感器,用单片机判断,驱动电机执行.传感器越多越好.以比较奇葩的单路传感器为例,0驱动左轮,1驱动右轮,就可以沿黑线一侧摇摆前进.这么简单的判断都可以不用单片机,呵呵.
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我想自己亲手DIY一个自动寻迹的智能小车 加上各种传感模块 大家有什么方案没 - ******
#庄阀# 这个很简单啊,一个底盘,一个单片机最小系统,电机驱动板,3个循迹模块,加上电源.基本上就OK了,可以自己加一些LED之类的东西..
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基于51单片机的红外传感竞速智能小车程序? - ******
#庄阀# 我做过一个寻一条黑线的智能小车,按照你的问题一个个给你些建议吧.1. 我个人认为寻一条黑线和寻两条黑线在原理上应该是没有差别的,都是用对管来检测黑线和小车的偏差,从而知道小车当前的位置,不过常见的都是寻一个道路中间的...
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用labview编程智能循迹小车的程序思路 - ******
#庄阀# 胶带的宽度一定的话:四个传感器一字排列的情况最简单: 按1234号传感器命名,照在胶带上状态位为A,否则为a. 直线正常行走时,23号持续为A,14号持续为a. 分析开始右转的逻辑: 1. 2号变a,继续直线行走,直到4号变A,根据24号间的...
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智能小车循迹程序 - ******
#庄阀# 电设小车循迹模块 转自: http://blog.sina.com.cn/s/blog_4bb018e10100ermy.html 供参考: //包含所需头文件 #include <ioM16v.h> #include <macros.h> #include＂time1_init.h＂ #include＂motor.h＂ #define ahead 1 #define backwards 0 #define ...
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求智能寻迹小车设计方案 ******
#庄阀# 循迹小车,根据地面反馈的信号,而行走!主要由电机模块(步进电机或者直流电机),红外比较电路(或者可见光比较电路)两部分组成,相当简单...可能调试的时候比较麻烦!
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求一个基于pid算法的红外循迹小车程序 - ******
#庄阀# PID要用光转盘 其实你做巡线没必要用PId的,那是飞思卡尔才用的,你只要把红外管感应距离调远一点就行了,好一点的红外管能做到半米的
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智能小车循迹方案 - ******
#庄阀# 方案一:红外线 用红外对管,利用不同颜色对红外线的吸收率不同的原理进行,配合比较电路就可以实现 方案二:摄像头 用摄像头采集跑道,把数据进行二值化,然后进行实现 可参照飞思卡尔杯
