1、将机器人爪调至工件的正上方，再添加一条MoveJ指令（在工件上方添加一个位置点，是为了防止机器人直接夹取，可能会从侧面撞到工件）。
2、将机器人爪子向下移动到夹取工件的位置，添加一条MoveJ指令。
3、使用Set指令，使机器人爪子夹紧工件。
4、将机器人竖直向上移动，使工件脱离工作台，添加一条MoveJ指令。
5、将工件移动到夹具台上方，再次添加一条MoveJ指令。
6、将工具放到工作台上，添加一条MoveJ指令，再使用Reset指令松开夹爪。
7、使用MoveJ指令将机器人先竖直向上移动，再回到初始位置，即可完成一个动作周期。
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怎么在ABB控制器中创建一个虚拟单元unit - ******
#蔡乳# 没有控制指令发出,控制器的问题,根本接收不到控制指令.RobotStudio是优秀的计算机仿真软件.为帮助提高生产率,降低购买与实施机器人解决方案的总成本,ABB开发了一个适用于机器人寿命周期各个阶段的软件产品家族.规划与可行性:规划与定义阶段RobotStudio可让在实际构建机器人系统之前先进行设计和试运行.还可以利用该软件确认机器人是否能到达所有编程位置,并计算解决方案的工作周期.编程:设计阶段,ProgramMaker将帮助您在PC机上创建、编辑和修改机器人程序及各种数据文件.ScreenMaker能定制生产用的ABB示教悬臂程序画面.
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abb机器人如何备份系统 - ******
#蔡乳# abb机器人系统备份的步骤:步骤1、打开ABB主菜单.步骤2、点击备份与恢复,打开备份与恢复窗口.步骤3、在备份与恢复窗口中,点击备份当前系统…步骤4、在备份当前系统窗口中,点击“ABC…”给生成的备份文件夹命名,点击“…”选择生成备份文件的路径.然后点击备份.
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怎样把几何体导入ABB虚拟机器人软件里? - ******
#蔡乳# 可以在PROE或UG中导出SAT格式的文件,导入RS就无问题了.
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robotstudio如何隐藏地面 - ******
#蔡乳# 直接在XP下可以安装啊 不过大多数仿真都用RobCAD RobotStudio用来仿真ABB机器人系统是不错的(模拟一台实际的机器人处理一些程序)
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robotstudio如何打开备份文件 - ******
#蔡乳# 1有一个现场备份,2查看备份里的 system . xml ,确认现场备份( robotware 版本,3检查自己电脑是否有一致的 robotware ,如果没有,可以从 robotstudio 的 addin 里下载对应 robotware,4打开 robotstudio ,点击如下图,右边选择从备份创建,选中备份文件夹,5会显示原始版本的 robotware ,如果有感 示,则需要选择对应 robotwareRobotfre ,6点击创建,创建成功后,系统右下角会变绿.7点击控制器下的示教器,可以打开示教器运行8要移动 ABB 机器人,先切换到手动并上电(点击 Enable ,屏幕显示点击开启)
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ABB机器人是如何实现通过标记位实现精确校准的 - ******
#蔡乳# 实际上在校准时,我们更新的是机器人各轴的转数计数器,当你把机器人轴移动到标记位置时,我们更新的只是编码器的转数,机器人知道编码器数值,只是它不知道编码器转了几圈得到的这个值,当你校准后你会发现当前位置并不是真正零点位置,各轴会有很小的值.
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怎样设置BOIS - ******
#蔡乳# 【BIOS Features Setup】BIOS功能参数设定1、开机启动顺序的设置Boot sequenceFirst Boot Device、second Boot Device、Third Boot Device、Boot Other Device四个选项分别是第一、第二、第三、其它优先开机顺序.包括:A或Floppy软...
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5320怎样可以看小说啊? ******
#蔡乳# 在线看书可以用ggbook.一般都是用浏览器上网看书,比如我用uc浏览器上读者书城: http://wap.dzshu.cc,当然,也可以从电脑上下载小说传到手机看,只需安装个阅读星ibook基本啥格式都可以看
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怎么进入BOIS设置啊? - ******
#蔡乳# 一般情况下进入BIOS后“Advanced chipset setup”-“ONBOARD VGA SHARE MERNORY”应该就是调整显存 但是各个主板情况是不同的 一、优化BIOS设置提高显示性能显示性能是集成主板发挥性能最主要的瓶径,尤其是在运行3D游戏等...
