具体来说，子程序名称应该满足以下要求：
子程序名称首字母必须为字母P。
子程序名称可以包含若干个数字，例如P1、P123等。
子程序名称不能包含其他字符，例如空格、标点符号等。
所以，如果你使用PROCCALL指令调用子程序时，子程序名称的格式应该符合以上要求，否则可能会导致编译错误。
在主程序中，选择proccall。单击PROCCALL后，将出现以下弹出窗口：“弹出窗口显示可调用程序，如图所示，共有两个可调用程序：主程序和例程子程序。值得注意的是，在主程序中，也可以调用主程序。”根据需要选择程序。在本说明中，以调用程序routine1为例：选择routine2后，单击“确定”。确认后，您可以在示教器的主程序中看到刚才调用的子程序routine 1。值得注意的是，如果您在示教器中调用程序，则可以通过示教器的编程调用程序proccall。在robstudio编程中，您可以直接复制程序名并将其粘贴到主程序中。当然，子程序proccall调用的数量并不是无限的：“程序可以相互调用并依次调用另一个程序。程序也可以调用自己，也就是递归地调用。允许的程序级别取决于参数。通常，允许超过10个级别。”
2.停止指令
熟悉英语的人应该清楚stop是stop的意思，在ABB编程中，stop指令是相同的：在ABB编程中，停止指令是停止程序的运行，相当于示教器中的停止键
工业机器人abb编程指令详解有吗？停止指令通常用在程序段的末尾。指令执行后，机器人程序将停止，直到程序再次启动。在子程序中完成相应的MOVEL、MOVEC和MOVEABSJ指令程序后，可以直接在主程序中调用它们。这是一个完整的移动指令练习。
abb机器人编程时使用proccall指令后显示的子程序名称的格式正确的是quliao;
quliao;
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#党叔# 该视频为在ABB机器人仿真软件中,利用Smart组件进行标准码垛,制作难度中等,有兴趣的小伙伴可以先尝试着做做,我有时间开直播和大家一起分享,谢谢大家.
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#党叔# 四大家族之一,当然好.与国产机器人相比,质量好,不容易坏.今年价格也降了一些
