void turn_left()
{
P1.0 = 0; //左前轮
P1.1 = 1; //右前轮
P1.2 = 0; //左后轮
P1.3 = 1; //右后轮
}
... ...
unsigned char judge()
{
switch(P2 & 0x??)
case 0x??:
{
break;
}
... ...
return 某变量（用于选择拐弯方向程序）
}
转弯比较简单，就是一个轮转，另一个不转达到转弯目的，你也可以用速度高低来控制，自己DIY就行。
现在没空写，抱歉， 473717831，群里有资料
求寻迹智能小车原理图、设计电路、程序。不胜感激！！~
链接发不了，你在图片网站搜“带整点报时与闹钟功能的数字钟设计，附设计框图,电路图,C语言源程序.元器件清单”这个，应该可以搜到，里面有详细的设计，也可以试试找找飞思卡尔智能车赛的作品，参赛队伍的智能车做的比较牛
传统的方法循迹用红外对管加比较器，这个做的比较多，论坛里程序也不少，循迹也可以用光敏电阻（黑白反射的光不同）加led（光源）的组合，用ad转换即可，电路是光敏电阻串联10k左右上拉电阻，ad采集中点电压，最少采集三路ad，循光肯定是用光敏电阻了，光敏电阻使用时需用热伸缩管套住以接收指定方向的光（采用网线外皮缠黑胶带即可）。
#15530302574#
怎么设计循迹小车? - ******
#陈兔# 1、循迹小车是一种能够自己寻找轨迹并按轨迹运动的“智能”车.本文简要记录这一电子制作过程,希望大家喜欢.有什么建议和意见,欢迎大家留言. 2、根据元器件清单清点器件,看是否缺件少件.下图是元器件全家福: 3、依次焊接...
#15530302574#
有没有大佬51单片机智能小车循虚线的思路啊 轨迹是弯道的那种 - ******
#陈兔# 跟寻直线的差不多,只不过当你检测不到黑的时候不采取任何操作,当再次检测到黑的时候在正常行驶就行,最好有三个红外,甚至更多
#15530302574#
用51单片机控制循迹小车.4个红外,,但是再走直线时会抖,,拐弯时速度快点的话就不拐不会来了,求指点 - ******
#陈兔# 你是用PWM来控制速度吗?如果是的话,可以改变左右轮的占空比,当拐弯时让外边那个快点,里面那个慢点,占空比大的速度快;或者让两个轮子的转动时间不一样,外边的时间长点....
#15530302574#
寻迹小车用什么单片机比较好 - ******
#陈兔# 51足够了,我当时做的时候就是51加几个红外对管,检测检测电平,然后控制电机.循迹用红外对管做还是很简单的.
#15530302574#
基于51单片机的智能寻光跟踪小车的问题 ******
#陈兔# 使用光敏电阻检测光源,然后通过AD芯片采集信号,设置检测阈值,未达到就实现摆动前进后退直到检索到继续有光为止.
#15530302574#
我们做51单片机寻迹小车,走直线的时候小车会左右扭,拐弯的时候有时又拐不过(速度慢时可以 )求指教! - ******
#陈兔# 走直线的时候小车会左右扭,可能是因为你循迹路线的宽度与你循迹模块中传感器的宽度不是很适宜,也有可能是你的程序没处理好(如延时),拐弯的时候有时又拐不过(速度慢时可以 )说明你的程序有待修改,没见你的实物与程序,具体情况还得具体分析,我说的仅供参考!
#15530302574#
循迹小车源程序 - ******
#陈兔# #define P_IOA_Data (volatile unsigned int *)0x7000 #define P_IOA_Dir (volatile unsigned int *)0x7002 #define P_IOA_Attrib (volatile unsigned int *)0x7003 unsigned int scan();//检测黑线函数定声明 unsigned int num=0; void delay(); ...
#15530302574#
51单片机智能小车 - ******
#陈兔# 可以,因为单片机至少有2到3个定时器,你可以用不同的定时器来完成这些功能.
#15530302574#
智能小车循迹程序 - ******
#陈兔# 电设小车循迹模块 转自: http://blog.sina.com.cn/s/blog_4bb018e10100ermy.html 供参考: //包含所需头文件 #include <ioM16v.h> #include <macros.h> #include＂time1_init.h＂ #include＂motor.h＂ #define ahead 1 #define backwards 0 #define ...
#15530302574#
单片机结合什么 才能做出智能自动的东西 - ******
#陈兔# 单片机就像人的大脑,如果你只有个大脑,能做什么呢?什么也做不了,就只能想想而已.如果要你把线穿进一根缝衣针,你除了大脑,要有眼睛,要有手是吗?大脑、眼睛、手缺一不可.所以单片机需要和测量单元、执行单元结合才能做出智能自动的东西.
