baidua
下图是智能小车红外收发电路，通过红外控制电机的运行，但是在硬件测试时红外灵敏度不够强，该怎么办？~
两个方法可以尝试一下：
1、寻迹探头压低一点，太高容易受干扰。一般在1cm以下，最好是半厘米。
2、如果你用红外来遥控的话，最好对红外线进行38KHz的调制，提高抗干扰能力。
你后面提到的这个问题，主要在于，你程序内部使用了大量的延时控制，造成系统的实时性很差。你可以用定时器来控制，用一个长定时，比如1000us，把时间划分成若干片，再不同的时刻点做不同的事情，比如每100us的地方，做什么事情，每n*100+50us的地方做什么事情，然后不断扫描循环。
后面这一句你可能比较难理解，没办法，百度这种地方只能说那么多，方法提示你了，看你的悟性。这一点不会，电子设计竞赛的时候做一些实时性要求高的题目，就不要指望了。
要看什么毛病了，首先电脑检测.看有没有故障吗然后测量数据流在做判断！
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