长城汽车公开课:长城汽车智慧线控底盘技术全揭秘

易车讯 10月28日,长城汽车咖啡智能2.0智慧线控底盘公开课正式线上开讲。长城汽车智慧线控底盘是以L4级及以上自动驾驶的目标来搭建的技术平台,于今年6月长城汽车第8届科技节上全球首次发布,并将于2023年实现量产。

对于高阶自动驾驶,行业普遍更多关注在感知和决策端部分,即电子电气架构,但先进的感知与决策端离不开聪明可靠的执行端支持。只有将感知、决策和执行做成闭环,才能做出更好的自动驾驶产品。

依托于长城汽车全新电子电气架构,长城汽车智慧线控底盘全面支持L4级及以上自动驾驶。在未来应用中,由于人车解耦,可以依托中央控制单元和车辆传感器自行形成各种控制闭环。中央处理单元自主思考或依据人体的输入信号作为整车目标参考,来协调控制进行各系统动作分解,实现整车级的自主协调控制,带领消费者从机械世界迈进“赛博世界”。

一直以来,转向、制动、换挡、油门和悬挂都是底盘上的五大核心执行系统,因此,要实现完整的智慧线控底盘功能,这五大核心系统缺一不可。而其中最重要也最难攻克的就是线控制动系统和线控转向系统。

长城汽车智慧线控底盘基于GEEP 4.0全新电子电气架构,完全整合了线控转向、线控制动、线控换挡、线控油门、线控悬挂5个核心底盘系统,涵盖车辆前后左右上下六个自由度的运动控制,囊括所有底盘驾驶动作。达成了1个大脑协调5大系统实现六个自由度控制的优异表现。

其中,长城汽车线控转向系统是全国首个支持L4级以上自动驾驶的线控转向技术,该技术彻底摈弃了转向器与转向管柱之间的转向传动轴,改为由私有CANFD完成系统内信号传递,可以实现方向盘收折,并完全隔绝路面振动,当然,对于驾驶爱好者而言,该技术还能通过手感模拟器来模拟路感,驾驶乐趣依旧。此外,由于取消了转向传动轴,使得转向比不再固定不变,可以在9-16之间主动调节或自由设置,从而获得更佳的操控感。

长城汽车线控制动则是全球首个量产的电子机械线控制动系统(EMB)。不同于采用液压系统的EHB线控制动系统,长城汽车电子机械线控制动系统使用电机直接夹紧摩擦片,从而取代了EHB线控制动系统中的ESP、ibooster、液压管路和EPB四大部件,可实现减重10%,同时控制精度更高,响应速度更快,响应时间可缩短0.35s,100km/h-0制动距离可缩短4.8m,完全颠覆传统。

对于高阶自动驾驶,人们最为关心的便是系统功能的可靠性。长城汽车智慧线控底盘采用多重安全保障,特别是与驾驶安全强相关的线控转向和线控制动系统,从电源到传感器、控制器、执行器均采用3重备份设计,即三冗余系统。相较市面主流的全冗余系统(双冗余),长城汽车智慧线控底盘不只多了一重安全保障,即便在最极端情况下,三套系统全部失效,还有跨系统冗余系统确保安全,可靠性大大提升。

例如,当转向系统全部失效时,能通过线控制动系统对两侧车轮施加不等大制动力,使两侧车辆形成转速差,从而实现转向动作;再比如,当三冗余线控制动全部失效时,能够通过提高动能回收力度来实现车辆减速等。3冗余系统设计配合跨系统冗余确保长城汽车智慧线控底盘的系统功能安全等级保持在最高的汽车安全完整性等级ASIL D级,相较主流的ASIL C级产品,安全性提升百倍。



长城汽车科技节:咖啡智能2.0和咖啡智能生态联盟~


易车原创 6月29日晚,长城汽车第8届科技节第二天的会议及分享已经全部结束,其中的内容可以说是非常实际,其主要表现在长城汽车发布了很多智能化及新能源方面的技术规划和成果,而这些技术在未来都会应用到量产车中,和广大消费者还是挺有关系的。
现在我们就按时间的倒叙,由近到远,把最新鲜的内容给大家盘点一下~

说起未来的智能汽车,很多人都会想到这是一个“软件定义汽车”的时代,归根结底还是要通过软件算法的丰富,整合硬件带给消费者更加个性化的服务。要想达到这个成果,小到车机系统、大到整个智能生态自然不能是封闭的状态,咖啡智能众创平台也由此而生。

简单来概括,咖啡智能众创平台将向全球众创伙伴开放整车核心接口和相关数据,以便开展围绕智能汽车各领域的创新。通过跨行业的生态众创,未来咖啡智能的场景化服务将更全面,形成人-车-家-智慧城市的互联互通。
咖啡智能众创平台将会依托咖啡智能座舱系统GC-OS,提供多个领域,40余类功能集的众创范围,未来逐步开放3000个API接口。

咖啡智能众创平台主要包括智能驾驶、智能座舱、智能服务和智能互联四个众创方向。其中智能驾驶共创将扩展智能驾驶场景覆盖,力求实现高速、城市和停车场的全链接,长城汽车将整合传感器、大算力芯片和计算平台,进行算法优化,同时打造接口丰富、开放、高精度的线控系统,让众创企业利用平台进行自主软件开发。
在智能座舱方面,长城汽车将和领先的AI算法供应商深度合作,共创定制化AI算法,二次融合有特色的算法场景功能,为用户提供主动化的服务。
同时咖啡智能众创平台也将开放座舱皮肤、主题定制系统,开放车机应用接口和相关数据,打造类似应用市场一样的海量App生态服务。
同时长城汽车还宣布了咖啡智能生态联盟的成立,目前已经有腾讯、华为、高通、地平线等数十家科技企业加入。

对于我们普通消费者来说,最直接的表现就是你的车机系统慢慢的也许不再会像之前那么“孤立”且功能有限,随着越来越多功能和服务的接入,它能实现的操作也就越多。

用官方的话来说,咖啡智能2.0包括一个智能中枢——全新电子电气架构、一个基石——智慧线控底盘和智能座舱、智能服务、智能驾驶三大智能升级。

本次发布的全新电子电气架构被命名为GEEP,其中GEEP 4开发了中央控制单元,融合了动力、底盘、车身、辅助自动驾驶以及整车控制等功能,连同智能座舱,高阶自动驾驶,形成三个大脑,将在2022年三季度推出。
相比于前一代架构,长城汽车全新电子电气架构使整车控制软件高度集中,同时提供订阅升级功能,用户可以根据需求喜好,动态订阅升级车辆服务功能,无需等待软件升级批次,具备服务化、标准化、柔性化和伙伴化四大技术优势。

同时在2024年,随着硬件的发展,最新的高算力芯片以及通讯技术的成熟,长城汽车将推出第五代电子电气架构(GEEP 5),拥有三合一的整车中央计算平台。
在自动驾驶的感知、决策、执行三个核心环节中,线控底盘属于最关键的执行端,是实现自动驾驶的基石。


长城汽车智慧线控底盘以L4级及以上自动驾驶为目标搭建技术平台,并整合了线控转向、线控制动、线控换挡、线控油门、线控悬挂5个核心底盘系统,涵盖车辆前后左右上下六个自由度的运动控制,囊括所有底盘驾驶动作。

咖啡智能2.0智能座舱提出 “1+2+N”出行空间设计架构。在硬件层面,新一代系统相比上一代CPU运算能力提升2.5倍以上,GPU图像处理能力提升3.5倍以上,软件层面,达到每3个月一次的FOTA大版本升级。
同时本次还发布了咖啡智能首个座舱OS——GC-OS,其具有1个独立开发的自研框架层、2个自研统一接口、适配不同平台化与品牌、兼容长城汽车旗下所有车型。
在智能驾驶方面,长城汽车自研的第三代自动驾驶计算平台ICU 3.0正式发布,该计算单板算力可达360T,同时,ICU3.0最高可支持6路千兆以太网,可同时接入高清摄像头、毫米波雷达和固态激光雷达,技术上可满足当前L3以及后续L4/L5等全场景自动驾驶功能的实现。

智能座舱核心价值此外,首搭第三代大算力计算平台,可达到限定场景L4级别自动驾驶能力的长城汽车产品将会在2022年正式上市。
长城汽车全新的自研动力电池—大禹电池作为“彩蛋”也在发布会上亮相,该电池采用三元811大容量高镍电芯,官方称在热失控的情况下可实现不起火不爆炸,具有较高的安全性。
据长城官方介绍,大禹电池将通过多梯次换流系统、快速极冷抑制系统、多级定向排爆系统和灭火盒系统等数十项核心技术专利,8大全新设计理念,实现热失控情况下实现电池不起火、不爆炸。
同时现场还公布了大禹电池的测试过程,测试通过加热的方式,从中间双电芯触发。测试中温度最高达1037摄氏度,瞬时最高气压约16KPa,电池排出烟雾温度低于100摄氏度,无明火外溢和爆炸现象。

大禹电池测试过程同时大禹电池将在2022年全面应用,作为新一代动力电池搭载于长城汽车新能源车型中,并且关于这款电池的专利,长城汽车也将免费开放。
最后
长城汽车此次通过咖啡智能2.0的发布和咖啡智能生态联盟的成立,将其对于未来智能汽车的构想呈现在我们面前。在现阶段来说,其中一些技术还处在构想阶段,但按照长城汽车的规划,在未来几年内,不管是全新电气架构还是自研的动力电池都会逐步来到普通消费者身边,对于今后的新产品真的可以期待一下。


易车原创 目前,以“加速碳中和,创享智能化”为主题的长城汽车第8届科技节进程已经过半,从6月28日开幕式算起,在这届盛会上长城汽车为我们带来的干货和惊喜可谓是一波接着一波。
豪情满怀的2025战略、令人瞩目的咖啡智能2.0再到联合发力的咖啡智能联盟以及各界专家学者对于未来出行的探讨,这些宏观的大命题其实都在具体的描绘长城汽车对未来智能汽车的构想和实现思路。


长城汽车董事长魏建军长城汽车目前拥有包括WEY、哈弗、长城皮卡、坦克、欧拉和即将到来的沙龙在内的多个整车品牌,可以看到在这里面除了最为亲民的基本盘哈弗,还有已经打出口碑的高端线、越野线以及女性线品牌等等。毫不夸张的说长城汽车已经是中国消费者汽车生活不可或缺的一部分,它的未来产品构想也会真切的影响到广大车主和消费者的用车体验,那些宏大的目标和高深的技术终将会汇集在你我的座驾上。
所以,我们今天要聊的不仅是长城汽车如何规划未来智能,也是你我普通消费者未来也许会实际接触的智能体验。

实不相瞒,我写这篇稿子的时候是凌晨两点,但在打下这行标题的时候整个人的情绪很燃很亢奋。
我想对国产汽车有所关注的朋友都会知道,中国的汽车工业、尤其是民营汽车工业有今天的成果是多么不易和不凡;进而也就能理解中国汽车人对于当下能源更迭、智能化当道的百年未有之大变革有多么重视和激动。
正如长城汽车董事长魏建军在科技节上所讲,在新能源领域,中国汽车的整体水平已经领先;在智能化方面,中国汽车品牌已经赶上,甚至超越了外资品牌的整体水平。以清洁能源为基础的新一代智能汽车,将构成未来汽车产业发展新格局,中国汽车正迎来最好的时代。

同时,外资品牌已经开始在全球加速布局。中国汽车品牌,要想实现真正意义上的超越,只有在这三至五年的时间里,快速放大优势,而且中国汽车品牌的机会,只有一次。
毫无疑问,这是一个充满机遇也是遍布挑战的关键节点。
对此,长城汽车正式发布2025战略,即到2025年,实现全球年销量400万辆,其中80%为新能源汽车,营业收入超6000亿元,未来五年,累计研发投入达到1000亿元,研发投入将集中在纯电动、氢能、混动等新能源领域以及半导体技术和人工智能等方面。


战略目标正式发布可能光说这些数字很多朋友没什么概念,作为参考,长城汽车2020年汽车销量为111.16万辆,营收为1032亿元。按照2025战略,长城汽车销量要在此基础上增加300万辆,营收要增加5000亿元,都是要翻几倍才能达到的目标。
一个企业、尤其是像长城汽车这样大型制造业企业,发展战略一定是严格审视自身和市场后作出的预判。所以在目标艰巨之余,我们更能看到的是长城汽车的决心和信心。
目标已经明晰,怎么做非常关键。
未来,长城汽车将基于“全球大布局”、“研发大投入”、“企业大变革”和“用户大运营”的四个方面,进行全面、彻底的创新变革,其战略核心可以概括为智能化和电动(新能源)化。

首先长城汽车将以现有整车品牌为基础,凭借最快11个月的产品开发速度,从目前到2023年带来60余款新品,同时智能驾驶、智能座舱、智能服务方面打造独有的产品优势,基于智能网联拓展IOT生态,打造场景主动推送的、千人千面的整车生态,并提供更安全更高效的自动驾驶辅助。

新能源方面,长城汽车确立了多路线并举的发展策略,在纯电动、氢能、混动三大领域进行饱和式精准投入。其中首款全尺寸氢燃料电池轿车将在2023年推出,并将构建“制氢-储氢-运氢-加氢-应用”一体化的产业链生态。
从发布的大战略中我们不难看出,长城汽车在未来想要双双抓住的是新能源和智能化这两个最为关键的新时代钥匙,力求产品动力高效清洁,同时体验智能安全,总体来说是全面且完备的产品思路。

在我们大致了解长城汽车未来发展路线之后再回到其2025战略的目标,还是会感觉这是一个相当激进的想法。
对于在几年内销量营收翻几倍的目标,我有看到一些网友也表示不太理解。不过我个人倒是觉得面对机遇和挑战,这种强势的全面进攻策略是长城汽车这家一路摸爬滚打起来的民营企业的本能和冲劲,更何况长城汽车在目标或者产品上“语出惊人”也不是一次两次了。
2020年7月13日,在长城汽车30岁的时候,魏建军也对自己发出了“长城汽车挺得过明年吗?”的灵魂拷问,在这之后柠檬、坦克、咖啡智能三大技术品牌相继诞生。
我承认科技节开幕式上充满紧迫感和使命感的讲话对我有很大触动,我也在思考作为媒体应该持一种怎样的立场去报道这个确实很激进的战略。在如今的背景下,面对这场大变革,汽车厂商、媒体以及所有的从业者都是统一的命运共同体,我们自然要客观看待宣传话术和传达产品表现,但在此之余也可以给企业更多的信任和肯定。

在通往新时代的两把钥匙中,智能化毫无疑问是比新能源更引人瞩目的那个。就像我们常说的,代表未来的汽车一定是智能汽车,而不是任何一种能源载体。而在汽车智能化时代,软件定义汽车逐渐成为新的共识,刚刚发布的咖啡智能2.0也可以看做是长城汽车关于智能汽车的崭新答卷。
咖啡智能2.0主要由智能中枢(全新电子电气架构)和一个基石(智慧线控底盘)组成,同时还包括智能座舱、智能服务、智能驾驶三大智能升级。

长城汽车全新电子电气架构被命名为GEEP,按照不同架构形式分为5个阶段。搭载咖啡智能1.0的WEY摩卡上使用的是GEEP 3,拥有车身控制、动力底盘、智能座舱、智能驾驶这四个域控制器。
而2022年量产的GEEP 4开发了中央控制单元,融合了动力、底盘、车身、辅助自动驾驶以及整车控制等功能,连同智能座舱,高阶自动驾驶,形成三个大脑。
在2024年,随着硬件的发展,最新的高算力芯片以及通讯技术的成熟,长城汽车将推出第五代电子电气架构(GEEP 5),拥有三合一的整车中央计算平台。

相比于前一代架构,长城汽车全新电子电气架构使整车控制软件高度集中,具备服务化、标准化、柔性化和伙伴化四大技术优势。可提供订阅升级功能,用户可以根据需求喜好,动态订阅升级车辆服务功能,无需等待软件升级批次。
通俗点说就是大家买到手的新车,硬件配置都有预装,后期可以通过自己的需求付费开通如自动驾驶等功能,形式更灵活也减轻了大家的购车压力。在未来,新一代电子电气架构将用在长城旗下全部车型中。
在自动驾驶的感知、决策、执行三个核心环节中,线控底盘属于最关键的执行端,是实现自动驾驶的基石。



线控底盘所谓线控底盘,就是将车辆控制和人工操作解耦,从而实现转向、油门、换挡、制动和悬架五大部分的自动工作。相比传统底盘各部分采用的是机械控制,线控底盘则依靠电信号传输,靠电机执行操作。线控底盘计划2023年联产,目标是L4或更高级别的自动驾驶。
而咖啡智能2.0的智能座舱则提出 “1+2+N”出行空间设计架构。在硬件层面,新一代系统相比上一代CPU运算能力提升2.5倍以上,GPU图像处理能力提升3.5倍以上,软件层面,达到每3个月一次的FOTA大版本升级。
<img class="imgborder" src="http://img2.bitautoimg.com/bitauto/2021/07/01/d1c96209-8b4a-48b0-b71f-e4c4b8205f51_

#15114655644# 东南汽车和长城汽车那一家好 - ******
#麻邢# 东南汽车和长城品牌的汽车相比如果是SUV方面个人认为还是长城汽车好一些,长城汽车在维修保养便利性,保值性还有品牌知名度方面更有优势.

#15114655644# 长城哈弗m4适合什么人群 - ******
#麻邢# 排量是1.5L,不会太耗油,上班族的OL或者刚刚起步创业的青年都适合,车子外形很好看,售后网点也多,服务方便.

#15114655644# 长安汽车和长城汽车哪个牌子的车好 - ******
#麻邢# 长安原是军工企业,车辆主要部件及发动机没有问题,只是一些零碎小毛病长发 长城汽车成立的比较晚,早已改装为主,现在的长城汽车外观及装饰北京长安好些,但大多以SUV为主

#15114655644# 长安汽车和长城汽车哪个好 - ******
#麻邢# 自主品牌长城汽车和长安汽车各有所长,自主品牌SUV来说,国产长城哈佛系列蛮好的,自主长安家用轿车也不错.

#15114655644# 长城汽车哈弗与比亚迪哪个质量好 - ******
#麻邢# 个人感觉比亚迪综合实力强一些,还是配置王.但是比亚迪做工不是那么好.长城车漂亮,内饰这些还可以.就是动力可能还是不好.

#15114655644# 哈佛汽车和长城汽车是两个不同公司出厂的吗 - ******
#麻邢# 一个公司,两个品牌,哈弗是今年年中刚创立的品牌,专做SUV,越野车,跨界车等车型,显得更专业和更利于公司发展

#15114655644# 长城哈弗h6和长城h2的区别在哪 - ******
#麻邢# 没什么区别,就是换个壳的问题,因为长城没有核心技术,仔细研究下长城的产品线就知道了,1.5这个发动机,一直都是匹配的6速手动变速箱,自动变速箱也没有,没办法,长城没技术. 2011年8月25日,“定位都市智能SUV”的哈弗H6在...

#15114655644# 保定长城汽车公司和地质大学长城学院离的有多远,从火车站到这两个地方怎么走? ******
#麻邢# 没多远骑自行车十分钟能到. 在火车站做107路能直达中国地质大学长城学院. 在火车站做304路到长城汽车公司.

#15114655644# 长城哈弗VS本田SUA - ******
#麻邢# 长城哈佛的性价比很不错,但是内饰的精细程度当然还是赶不上本田,但是绝对是国产SUV最值得购买的,本人最近就打算买新哈佛2.4的,三菱4G69的发动机绝对要比本田的发动机好.本人并不是抵制日货,但是希望能够支持咱们自己的民族企业.

#15114655644# 长城汽车和吉利汽车哪个好? ******
#麻邢# 应该是长城车,纯国产的车国产车当中,长城的汽车喷发动机是中国人自己做出来漆是国内最好的,中华的焊接也是国产最好的

  • 长城汽车公开课:长城汽车智慧线控底盘技术全揭秘
  • 答:易车讯 10月28日,长城汽车咖啡智能2.0智慧线控底盘公开课正式线上开讲。长城汽车智慧线控底盘是以L4级及以上自动驾驶的目标来搭建的技术平台,于今年6月长城汽车第8届科技节上全球首次发布,并将于2023年实现量产。对于高阶...

  • 750N·m动力/38%热效率,坦克平台技术揭秘
  • 答:早前亮相的 坦克300是长城的蓄谋已久的作品,它出自坦克平台,身上搭载了所有长城的“看家本领”,那么借着昨天下午举办的“科技长城”公开课,我们一起看下它有哪些干货。我原本以为坦克300只是长城的一个试水产品,毕竟纵观...

  • 小学语文四年级公开课教案
  • 答:出示:“单看这数不清的条石,一块有两三千斤重,那时候没有火车、汽车,没有起重机,就靠着无数的肩膀无数的手,一步一步地抬上这陡峭的山岭。多少劳动人民的血汗和智慧,才凝结成这前不见头、后不见尾的万里长城。” 3、你是怎么...

  • 北京长城导游词
  • 答:北京的四合院所以有名,还在于它的构成有独特之处,在中国传统住宅建筑中具有典型性和代表性。中国住宅建筑大部分是内院式住宅,南方地区的住宅院落很小,四周房屋连成一体,称作“一颗印”。这种住宅适合于南方的气候条件,通...

  • 如何利用语文名师的经典课例进行教学
  • 答:生:万里长城下的一砖一瓦、一土一石,都蕴含、渗透着古代劳动人民的血汗和智慧题词人:詹诚师:“蕴含”、“渗透”,多雅致的两个字眼,用得真好!生:我爱长城,我爱中华,我为我是一个中国人感到无比自豪题词人:金虹师:把无比自豪的...

    为传递更多家电数码信息,若有事情请联系
    数码大全网