ABB机器人中指令fine表示?

fine表示精确到达,这个位置除了fine参数还有Z值,如果是Z值比如Z100则机器人在目标点前100mm处就拐弯走向下一个点,并不会精确到达示教点,如果是fine则机器人只有准确到达示教点后才会继续向下一个点运动



这种质量你可以上网搜寻一下。

这个话应该是确定的意思,饭就是OK的意思就是好的,这个意思

ABB机器人指令move reay是什么意思?~

我理解就是准备好了,可以走了。

指令包括GO、MOVE、MOVEI、MOVES、DRAW、APPRO、APPROS、DEPART、DRIVE、READY、OPEN、OPENI、CLOSE、CLOSEI、RELAX、GRASP及DELAY等。
这些指令大部分具有使机器人按照特定的方式从一个位姿运动到另一个位姿的功能,部分指令表示机器人手爪的开合。例如:
MOVE #PICK!
表示机器人由关节插值运动到精确PICK所定义的位置。“!”表示位置变量已有自己的值。
MOVET ,

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