ABB机器人的编程语言通常是基于RAPID语言的，它类似于一种结构化编程语言，可以使用条件语句来控制机器人的行为。在ABB机器人编程中，您可以使用"IF"语句来执行条件性操作，而"NOT"可以用来反转条件的真假值。
以下是如何在ABB机器人编程中使用"IF"和"NOT"指令的示例：
```rap
VAR bool condition1 := TRUE; ! 创建一个名为condition1的布尔变量，并将其设置为真(TRUE)
IF NOT condition1 THEN
! 如果condition1为假(FALSE)，则执行以下操作
! 这里放置您想要执行的代码
END_IF
```
在上面的示例中，我们首先创建了一个名为condition1的布尔变量，并将其设置为真(TRUE)。然后，我们使用"IF NOT"语句来检查condition1是否为假(FALSE)，如果是假的话，则执行"IF"语句中的代码块。
您可以根据自己的需求更改condition1的值和"IF"语句中的代码块，以实现您想要的条件性控制逻辑。这只是一个简单的示例，ABB机器人编程语言具有更多功能和语法，可以根据具体情况进行扩展和定制。
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