具体来说，子程序名称应该满足以下要求：
子程序名称首字母必须为字母P。
子程序名称可以包含若干个数字，例如P1、P123等。
子程序名称不能包含其他字符，例如空格、标点符号等。
所以，如果你使用PROCCALL指令调用子程序时，子程序名称的格式应该符合以上要求，否则可能会导致编译错误。
在主程序中，选择proccall。单击PROCCALL后，将出现以下弹出窗口：“弹出窗口显示可调用程序，如图所示，共有两个可调用程序：主程序和例程子程序。值得注意的是，在主程序中，也可以调用主程序。”根据需要选择程序。在本说明中，以调用程序routine1为例：选择routine2后，单击“确定”。确认后，您可以在示教器的主程序中看到刚才调用的子程序routine 1。值得注意的是，如果您在示教器中调用程序，则可以通过示教器的编程调用程序proccall。在robstudio编程中，您可以直接复制程序名并将其粘贴到主程序中。当然，子程序proccall调用的数量并不是无限的：“程序可以相互调用并依次调用另一个程序。程序也可以调用自己，也就是递归地调用。允许的程序级别取决于参数。通常，允许超过10个级别。”
2.停止指令
熟悉英语的人应该清楚stop是stop的意思，在ABB编程中，stop指令是相同的：在ABB编程中，停止指令是停止程序的运行，相当于示教器中的停止键
工业机器人abb编程指令详解有吗？停止指令通常用在程序段的末尾。指令执行后，机器人程序将停止，直到程序再次启动。在子程序中完成相应的MOVEL、MOVEC和MOVEABSJ指令程序后，可以直接在主程序中调用它们。这是一个完整的移动指令练习。
abb机器人编程时使用proccall指令后显示的子程序名称的格式正确的是quliao;
quliao;
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操作abb机器人时候要注意什么?操作abb机器人时候要注意什么? ******
#步虞# 操作abb机器人安全事项: 1、开机前应确保本体动作范围内无人无杂物 2、检查控制箱与本体及与其他设备连接是否正确 3、检查供给电源与机器人所需电源相匹配 4、检查各个急停和暂停按钮,确保其功能有效 5、本体运转时,严禁人或物进入其工作范围之内 简单操作机器人 1、按下示教编程器的[伺服准备],[伺服接通]LED灯会闪烁. 2、握住示教编程器的启动开关,会接通伺服电源.示教编程器的[伺服接通]LED灯就会亮起. 3、 注意本体的位置及姿势,把速度调到低速,防止发生危险 4、 用关节坐标或直角坐标带动机器人.
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ABB机器人手动运行方法是什么呢?ABB机器人手动运行方法是什么? ******
#步虞# ABB机器人手动运行方法: 该功能主要用于调试时使用,包括调整坐标系,调整垛型等,编辑程序,调整参数,检查码垛动作等.在钥匙不打自动,机器人不上电的情况下,通过长按使能键保持机器人持续运行,中途可以随时修改程序,编辑参数,随时让机器人动作倒回再执行等.【普通操作员不使用该功能】 【回原点操作】→【开始菜单→程序运行窗口→pp移至main→长按使能键→短按运行键】 此时,会弹出对话窗口,继续步骤: 【pallet→输入密码007→确认→输入第一托盘箱数→确认→输入第二托盘箱数→确认→输入第三托盘箱数→确认】 此时,屏幕下方出现stop 和run等选项.
