关于智能小车红外循迹

智能循迹小车的传感器是用的什么原理~

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1. 小车控制及驱动单元的选择 此部分是整个小车的大脑,是整个小车运行的核心部件,起着控制小车所有运行状态的作用。通常选用单片机作为小车的核心控制单元,在这里用台湾凌阳公司的SPCE061A单片机来做小车的控制单元。

#13633528418# 智能循迹小车的的程序有木有?能配上解释么? - ******
#陈享# 循迹,也就是红外对管的问题了.左侧检测到黑线左拐,右侧检测到就右拐,都检测不到就直走,很简单的.

#13633528418# 红外智能小车寻迹课设老师一般问什么问题? - ******
#陈享# 楼主这活我也玩过.1、对于传感器不听话,很大可能是你的检测阈值设置得不是很好.2、一般来说你的传感器个数应该比较多,可能6~10个吧,如此多的信号不应该都进入中断,再说单片机也没那么多外部中断可给你用,建议所有信...

#13633528418# 智能循迹小车准备工作都要做什么啊? - ******
#陈享# 看一些单片机方面的书.硬件就是先找一个车架和轮子了,电控方面可以采购现成的,如传感器等.详情可以去中国电子DIY之家参考一下其他同学的制作实例

#13633528418# 关于智能循迹小车 - ******
#陈享# 恩?要显示什么是你的项目要求,前期调试的时候可以显示一些能够帮助分析问题的信息,比如传感器的状态,电机的状态,程序中一些关键变量的值等等,这些都只是起到协助分析程序的作用,最终成品中要显示什么那得看你的项目要求显示什么了,祝成功~

#13633528418# 下图为智能小车循迹红外收发图,我想问的是:电压比较器输出端的输出电压多大才能提供单片机高电平? - ******
#陈享# 滑动变阻器的的上半部分的电阻应该比下半部分的电阻大,3端的电压在1.5-2v才能正常工作的吧.慢慢的一点一点调试,总会出结果的.

#13633528418# 智能小车循迹程序 - ******
#陈享# 电设小车循迹模块 转自: http://blog.sina.com.cn/s/blog_4bb018e10100ermy.html 供参考: //包含所需头文件 #include <ioM16v.h> #include <macros.h> #include"time1_init.h" #include"motor.h" #define ahead 1 #define backwards 0 #define ...

#13633528418# 请问简易智能电动车中的红外反射式寻迹模块的电路图是什么(两对红外一起画出来的),电阻到底用几欧姆? - ******
#陈享# 这个模块就是反射式红外光耦一般这个电阻作用是起限流作用,在330欧左右

  • 让51单片机控制的智能小车,利用红外对管检测黑白线拐直角弯,我想在车身...
  • 答:如果不会用滤波算法的话 我想到的只有一个办法,就是用一个循迹条,放在车前 到拐弯的时候用延时,近似转到90度,然后用循迹条去走直线 简单写个程序://现在到了拐弯处,假设有1个7个led的灰度循迹条(或者红外循迹条...

  • 下图是智能小车红外收发电路,通过红外控制电机的运行,但是在硬件测试时...
  • 答:两个方法可以尝试一下:1、寻迹探头压低一点,太高容易受干扰。一般在1cm以下,最好是半厘米。2、如果你用红外来遥控的话,最好对红外线进行38KHz的调制,提高抗干扰能力。你后面提到的这个问题,主要在于,你程序内部使用...

  • 黑标传感器循迹小车工作原理
  • 答:黑标传感器循迹小车工作原理:传感器的红外发射二极管不断发射红外线,当发射出的红外线没有被反射回来或被反射回来但强度不够大时,光敏三极管一直处于关断状态,此时模块的输出端为低电平,指示二极管一直处于熄灭状态。循迹小车...

  • 求大神帮忙~~~做红外小车循迹时,红外发射接收突然出了问题,不能正常感...
  • 答:那到底出现什么问题。车不动了,还是原地打转,还是其他现象?车不动的话,肯定不是红外接收和发射的问题,是电路板或者马达坏了。原地打转的话,就是齿轮坏了,或者是红外接收发射偏差了。针对不同的现象分析不同原因。

  • 51单片机红外循迹小车属于闭环控制嘛
  • 答:51单片机红外循迹小车属于闭环控制。51单片机红外循迹小车用的直流电机,驱动电路。该设计用的是H桥驱动电路,再加上达林顿管,还有红外线。

  • 51单片机做循迹小车的红外对管能识别的范围是多少,怎样安置红外对管之...
  • 答:车头放一排,7个左右。识别距离也就1-3cm吧,可以通过电流微调。1.5-2cm左右放一对红外对管

  • 怎么设计循迹小车?
  • 答:1、循迹小车是一种能够自己寻找轨迹并按轨迹运动的“智能”车。本文简要记录这一电子制作过程,希望大家喜欢。有什么建议和意见,欢迎大家留言。2、根据元器件清单清点器件,看是否缺件少件。下图是元器件全家福:3、依次焊接...

  • 51单片机红外循迹小车程序编程用什么软件
  • 答:keil软件。要做一个51单片机循迹智能小车,首先你要会单片机编程,会使用keil软件,有单片机编程的经验,因为这样你才能用程序去控制小车。

  • 循迹小车可以走规划路线吗
  • 答:3.红外探头的安装 在小车具体的循迹行走过程中,为了能精确测定黑线位置并确定小车行走的方向,需要同时在底盘装设4个红外探测头,进行两级方向纠正控制,提高其循迹的可靠性。这4个红外探头的具体位置如图2所示。图中循迹传感器共安装4个,...

  • 红外对管测智能小车速度和霍尔器件测量速度 。两种方法的优点缺点_百 ...
  • 答:适合于玩具车的,循迹小车的测速,但在大型电机上还有很大要改进的地方 霍尔元件的优点:霍尔元件是对磁敏感的元件。工作范围宽使用方便。不怕灰尘和油污。霍尔元件的缺点:它与红外对管是相对应的。

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