我想到的只有一个办法，就是用一个循迹条，放在车前
到拐弯的时候用延时，近似转到90度，然后用循迹条去走直线
简单写个程序:
//现在到了拐弯处，假设有1个7个led的灰度循迹条（或者红外循迹条）
//灯:led1 led2 led3 led4 led5 led6 led7
car_right();
delag_ms(300);
car_stop();
while(1)
{
if((!led4)||(!led5)||(!led3))
{
car_go();
}
if((!led1)||(!led2))
{
car_left();
}
if((!led6)||(!led7))
{
car_right();
}
}
红外对管对位置要求比较苛刻，可能会漏检。
需要帮你做吗
红外对管怎么接lm324n,我想来做一个红外循迹.求详细过程~
LM324做电压比较器，用来确定红外接收信号电平的高低。ST178是红外传感器。
楼主有做出来吗
#18615358405#
用51单片机实现智能小车走,可以用语音模块来控制车的走吗?比如:? ******
#古纯# 可以!我同学中有一个是用语音来控制风扇
#18615358405#
用51单片机做的小车如何实现小车走迷宫 - ******
#古纯# 硬件电路我就不说了,主要说说算法.1. 先从一种比较简单的迷宫说起,我称之为＂二叉树＂迷宫,即每个节点上最多连接三条支路,换句话 说,就是当你面对岔路时,你最多只有三个选择,要么左转,要么右转,要么回头. 假如,我们将左转编...
#18615358405#
基于51单片机的智能小车,如何通过mma7361三轴加速度传感器,让小车走直线?忘高人指教,常规的 - ******
#古纯# 加速度积分得到速度,速度积分得到位置.如果机械安装能得到保证,得以在停车时测得横向加速度为0,运动时修正方向使横向位移为0.机械安装不能保证,就需要调整纵向加速度和横向加速度的比例 比较简单的方法是使用角速度传感器,或者叫做陀螺仪.
#18615358405#
电脑控制 51单片机小车 - ******
#古纯# 朋友,你以为高手会来给你编写一个连要求都不完整的程序吗?回答是肯定的,除非有人在做这个题目.有吗?朋友,如果你对单片机懂的话,我可以给你一些思路,或许能帮助你.你把这个问题考虑简单化了,或许我没有完全明白你的要求1...
#18615358405#
智能小车51单片机用C语言如何编程 - ******
#古纯# 这问题有点大,不百是51单片机,也不是C语言的问题.而是一个系统的问题,是各种算法和技巧度的问题 建议您细分问题,一个一个解决,如怎么内驱动电机,怎么驱动各种传感器等等.而谈到编程,用KEIL编写程序(容汇编和C语言都支持),编译后的HEX文件烧录到单片机里就行了.
#18615358405#
基于51单片机的红外传感竞速智能小车程序? - ******
#古纯# 我做过一个寻一条黑线的智能小车,按照你的问题一个个给你些建议吧.1. 我个人认为寻一条黑线和寻两条黑线在原理上应该是没有差别的,都是用对管来检测黑线和小车的偏差,从而知道小车当前的位置,不过常见的都是寻一个道路中间的...
#18615358405#
我打算学完之后用51单片机做一个遥控小车,请问我该怎么学,有没有什么教程? - ******
#古纯# 都是这样,万变不离其宗,单片机就是学你的编程逻辑能力,你别小看数码管显示,要是你程序写长了,动态数码管显示就会出现闪烁现象,这就是你编程要解决的问题,一步一步慢慢学,还有IIC,18b20的单线通讯,lcd屏显示,PWM直流电机驱动,步进电机驱动等
#18615358405#
单片机和怎么样实现对智能小车的控制 - ******
#古纯# 我现在正在做tower crane防碰撞控制,我在做模型..让我来回答你吧..就当报答那些对我无私帮助的网友...小车控制单片机51+l293d芯片就行,一片L283d芯片可以驱动2个直流电机足够小车对电机台数的要求..而且可以用于PWM调速,加正反转...记得下次自己先尝试下再问问题,别不尝试就直接问怎么做,这样很容易问别人一个很大的问题,而且你也看到了,很少人愿意回答这样的问题,因为不懂你是哪里不懂...共勉,看好你.
#18615358405#
求51单片机控制智能小车的c语言程序、、、,是前轮转向,后轮驱动,黑白线传感器循迹的,谢谢了 - ******
#古纯# 你给的题盲点很多啊.小车的前后左右函数. while(1) {io口定义及初始化;通过io读取传感器返回值;对小车轨迹进行初步判断;调用前后左右函数. }我以前是这么做的
#18615358405#
蓝牙控制51单片机智能小车 - ******
#古纯# 我简单说一下原理吧,芯片需要慢慢来挑选,这个你可以自己去找,有很多;首先需要解决的是单片机控制小车的问题,要想解决这个问题,首先需要解决智能小车的操作和功能;小车必须要有前后左右控制功能、加速、减速、刹车、左转向、...
