基于51单片机智能循迹小车软件部分的程序,用到了c语言中的什么知识?(重要知识点)

这问题有点大,不是51单片机,也不是c语言的问题。
而是一个系统的问题,是各种算法和技巧的问题
建议您细分问题,一个一个解决,如怎么驱动电机,怎么驱动各种传感器等等。
而谈到编程,用keil编写程序(汇编和c语言都支持),编译后的hex文件烧录到单片机里就行了。

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#19399135409# 基于51单片机的红外传感竞速智能小车程序? - ******
#木态# 我做过一个寻一条黑线的智能小车,按照你的问题一个个给你些建议吧.1. 我个人认为寻一条黑线和寻两条黑线在原理上应该是没有差别的,都是用对管来检测黑线和小车的偏差,从而知道小车当前的位置,不过常见的都是寻一个道路中间的...

#19399135409# 用51单片机做循迹小车程序老是跑飞,换了单片机还是如此,请问这是什么原因?怎么解决? - ******
#木态# 1、看看有没有出现压栈和出栈不对等的情况2、看看硬件电路是否有干扰的情况3、看看转移类指令是否有用的不恰当的地方.

#19399135409# 求一份基于51单片机PID算法 巡线智能小车程序 - ******
#木态# 没作过,我有一个单片机温度控制的PID调节算法C程序,你需要的话,可以给你参考一下.

#19399135409# 怎样制作基于51单片机的循白线自动小车 ******
#木态#你好,这个你可以到电子市场或者网上买小车的套件回来,看着他的原理图自己焊接,然后自己编写程序,自己多写程序,多试验,总会调试出来的...一般在网上买都带着源程序,你也可以照着他给的编写,再好点的都有视频教程,祝你成功!!

#19399135409# 想用51单片机做一个寻迹小车,需要些什么东西,能不能给我一个详细的清单? - ******
#木态# 首先你要有 一块单片机 小车 普通电机马达 电机驱动L298 用PWM控制 循迹板,可以用对管做,然后又一块循迹板采样信息的处理板,一般用324的比较电路就行了.还有什么问题吗?

#19399135409# 求51单片机控制智能小车的c语言程序、、、,是前轮转向,后轮驱动,黑白线传感器循迹的,谢谢了 ******
#木态# 你给的题盲点很多啊. 小车的前后左右函数. while(1) { io口定义及初始化; 通过io读取传感器返回值; 对小车轨迹进行初步判断; 调用前后左右函数. } 我以前是这么做的

#19399135409# 51单片机小车寻迹程序 - ******
#木态# http://download.csdn.net/source/2197817去看看是不.

#19399135409# 用51单片机做循迹小车模块选择问题 - ******
#木态# 红外,室外可见光影响不大.寻迹这种简单的,自己用红外对管搭就好了.那些名字很长的模块没了解过

#19399135409# 51单片机的红外遥控小车设计和制作的C语言程序 - ******
#木态# 控器芯片HT6221,这个解码我刚研究过,是NEC协议,比较常用的,不过你要做小车我建议用PT2272/PT2262,他们接收发射与一体的,红外遥控可以帮你,不过其他的我就不会了.小车控制应该要用PWM电机控制吧.

#19399135409# 51单片机小车的程序 - ******
#木态# sbit temp=P2^0;//通过switch语句你定义的是位,而swtich判断里应该是判断P2口,所以应写成sfr temp = P2;

  • 基于51单片机的智能循迹小车如何实现小车的速度不会随电池的电量而变化...
  • 答:1、电池电压高的话可以用稳压的办法,如将12V电池稳压至9V用,当降到9V就要换电池或充电,保证电机驱动供电电压9V不变 2、或者就是速度闭环了,取一个低速作为目标值,保证低压时也能达到该速度 ...

  • 谁有基于51单片机的寻迹小车的详细制作过程?
  • 答:楼主,又是你,我也是大学生,又什么问题直接问好了。一般就用对管跟324的比较电路做循迹就是上面那张图,单片机引脚采样324电路的信号,当然这个信号要么1要么0,不用我多说,然后用298驱动模块驱动电机就好了,网上多了去...

  • 怎样用51单片机控制小车走圆形轨迹
  • 答:淘宝买4路/8路循迹模块,再买黑色条做一个圆形轨道,剩下的就是C语言编程啦~这个是借鉴别人的,写的很好。给你看看,看完你就有思路了。基于51单片机的智能小车循迹讲解

  • 51单片机循迹小车怎样又准又快
  • 答:初期做这个,左右摇摆是必然的。 因为其本身的循迹方式就是开关式的! 传感器的得到的信息只有两种要么在左边,要么在右边。具体的不知道小车在线的左边多少,右边多少,导致不能让小车拐大弯与拐小弯,只能让车拐。就...

  • 请教大神一些可以用51单片机让小车实现自主导航的的问题。跪求大神...
  • 答:但根据我的想法,用51单片机比较困难,因接收GPS信息需要较大的缓存,STM32教程有这方面的资料,另外,计算小车当前位置与目标点的距离和方位,需要进行较多的三角函数计算,51运行起来很吃力,加上循迹避障还有红外线遥及电子...

  • 求助!!关于51单片机智能小车原的问题!!
  • 答:寻迹,就是讯黑线,在没有压黑线是,发光二极管发出的光线被反射回来,光电管导通,比较器反相输入端电平被拉低,输出端输出高电平,单片机相应的借口也是高电平。当压着黑线是,相应的光电管接受不到二极管发出的光线,光电管...

  • 用51单片机控制循迹小车。4个红外,,但是再走直线时会抖,,拐弯时速度快 ...
  • 答:你是用PWM来控制速度吗?如果是的话,可以改变左右轮的占空比,当拐弯时让外边那个快点,里面那个慢点,占空比大的速度快;或者让两个轮子的转动时间不一样,外边的时间长点。。。

  • 51循迹小车,l298n循迹模块5v输出与单片机vcc连接后电源指示灯不亮了...
  • 答:不建议用L298N的输出5V给单片机供电,因为这个5V输出电流比较小,可能供电能力不足,导致工作不起来,尽量采用独立的转5V给单片机;确保L298N和单片机共地,否则也没法正确供电单片机;确保电源供电大于5V,最好用万用表测下,...

  • 我们做51单片机寻迹小车,走直线的时候小车会左右扭,拐弯的时候有时又...
  • 答:拐不过来弯可能是因为你的传感器只是用的简单的左右各一个红外管,一旦车速过快,没来的及调节,使小车的传感器超出了循迹线,就再也无法调整过来了。对于拐不过来弯的情况,建议增加传感器数目,比如左右各两个,这样可以检...

  • 做一个51的智能小车,实现功能是循迹加避障,请问要买哪些器件,淘宝套装...
  • 答:小车基本的物件(轮子,电池,电机,线,万向轮什么的),驱动板,51开发板,红外传感器。

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