我们做51单片机寻迹小车，走直线的时候小车会左右扭，拐弯的时候有时又拐不过（速度慢时可以 ）求指教！

最有可能的是传感器的结构，除去软件算法上的问题不说，左右扭可能是你的红外传感器间距比较大，造成偏离路线较大时才能检测到，从而显得扭动较大。 拐不过来弯可能是因为你的传感器只是用的简单的左右各一个红外管，一旦车速过快，没来的及调节，使小车的传感器超出了循迹线，就再也无法调整过来了。
对于拐不过来弯的情况，建议增加传感器数目，比如左右各两个，这样可以检测更大范围的路面，使小车有更充分的时间调节方向。 或者就是想办法加快小车调节方向的时间，比如加大调整方向是的转弯速度。

走直线的时候小车会左右扭,可能是因为你循迹路线的宽度与你循迹模块中传感器的宽度不是很适宜，也有可能是你的程序没处理好（如延时），拐弯的时候有时又拐不过（速度慢时可以 ）说明你的程序有待修改，没见你的实物与程序，具体情况还得具体分析，我说的仅供参考！

拐弯大小不需要判断。我是刚做过循迹小车的，在循迹程序里你用if进行条件判断，每一次拐弯指令只需加很少延时（我当时是加了40ms左右），在while里面循环判断。当然拐弯又有两种方法，或者一边停一边转，或者一边倒转一边正转。我是比较趋向于一边停一边转的，这样抖动较小，速度较快

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用51单片机控制循迹小车。4个红外，，但是再走直线时会抖，，拐弯时速度快点的话就不拐不会来了，求指点~

你是用PWM来控制速度吗？如果是的话，可以改变左右轮的占空比，当拐弯时让外边那个快点，里面那个慢点，占空比大的速度快；或者让两个轮子的转动时间不一样，外边的时间长点。。。。

基于51单片机的寻迹小车在拐弯时直接笔直冲出去，原因有二（假如曲线已能循迹）：
1、车速太快了，循迹、伺服机构来不及反应。
2、循迹速度太慢。
改善方法就是对症下药，降低车速试试就知道问题在哪里了，然后解决。

#13962933306# 谁能告诉我 基于51单片机的智能小车路径跟踪系统设计 该怎么做?有大概思路就好?谢谢了.具体要求是: ******
#辛姿# 最简单的做法就是用红外检测黑线,淘宝上有一些已经做好的红外寻迹模块,你可以去看看; 至于车辆方面,三轮车容易控制,耗电量小,但是我个人比较喜欢用四个轮的,看上去很帅,但是耗电量大一点.如果不要求速度特别高的话,用差速转弯就行了,没必要用舵机,但是要求高速行驶的的话,可以考虑用舵机,但是这样对你的红外路线检测算法要求比较高. 推荐使用有pwm功能的51,例如STC89C5410AD等

#13962933306# 用51单片机做最简单的巡线小车需要学习哪些知识 - ******
#辛姿# 这个很简单,你只要先设计个单片机最小系统, 然后想自己做红外循迹模块就去看下红外对管的资料有相关电路图的; 或者直接去网上买个循迹模块;4路的20多一点;一路的7块多;

#13962933306# 怎么设计循迹小车? - ******
#辛姿# 1、循迹小车是一种能够自己寻找轨迹并按轨迹运动的“智能”车.本文简要记录这一电子制作过程,希望大家喜欢.有什么建议和意见,欢迎大家留言. 2、根据元器件清单清点器件,看是否缺件少件.下图是元器件全家福: 3、依次焊接...

#13962933306# 51单片机小车寻迹程序 - ******
#辛姿# http://download.csdn.net/source/2197817去看看是不.

#13962933306# 用STC89C52单片机通过调试PWM来控制小车循迹走直线,其中利用定时器是怎么控制pwm的,谢谢 - ******
#辛姿# PWM那款单片机如果带这个功能 的,可以去查查相关手册,STC的很多型号的都有PWM功能,不过,不知道您是怎么来控制小车,我看最多也就能给电机调一下速罢了.没有PWM功能的单片机,可以模拟出PWM,这个网上有很多程序下载

#13962933306# 用51单片机做的小车如何实现小车走迷宫 - ******
#辛姿# 硬件电路我就不说了,主要说说算法.1. 先从一种比较简单的迷宫说起,我称之为＂二叉树＂迷宫,即每个节点上最多连接三条支路,换句话 说,就是当你面对岔路时,你最多只有三个选择,要么左转,要么右转,要么回头. 假如,我们将左转编...

#13962933306# 基于msp430f149的单片机,用的是L298N的驱动,怎么编写一个让小车能够识别黑白线,循迹进行直走拐弯停止 - ******
#辛姿# 用红外探头,或者用激光头识别黑线.再根据传感器获得的数据进行分析,控制电机转动

#13962933306# 这个是51单片机寻迹小车程序的一部分,像是用软件模拟PWM输出调速的,我才接触这东西,请老师前辈们 - ******
#辛姿# 第一个子函数:选择定时器工作方式,th1 tl1装入初值 ,打开总中断,打开定时器1中断,启动定时器1

#13962933306# 怎么样用单片机stc89c58做寻迹小车? - ******
#辛姿# 很好办,搭配几个光电传感器,驱动两个电机,编个程序下载到STC89C58里面就可以了

#13962933306# 基于51单片机的红外传感竞速智能小车程序? - ******
#辛姿# 我做过一个寻一条黑线的智能小车,按照你的问题一个个给你些建议吧.1. 我个人认为寻一条黑线和寻两条黑线在原理上应该是没有差别的,都是用对管来检测黑线和小车的偏差,从而知道小车当前的位置,不过常见的都是寻一个道路中间的...

想用51单片机做一个寻迹小车,需要些什么东西,能不能给我一个详细的清 ...

答：首先你要有 一块单片机 小车 普通电机马达 电机驱动L298 用PWM控制 循迹板，可以用对管做，然后又一块循迹板采样信息的处理板，一般用324的比较电路就行了。还有什么问题吗？

自动寻迹智能小车怎么做啊 具体要求如下51单片机

答：接循迹用的光电传感器，用单片机判断，驱动电机执行。传感器越多越好。以比较奇葩的单路传感器为例，0驱动左轮，1驱动右轮，就可以沿黑线一侧摇摆前进。这么简单的判断都可以不用单片机，呵呵。

怎么设计循迹小车?

答：进行第三步。5、装上电池调试。电马达的2根线可能会装反，光敏电阻和发光二极管的相对位置可能需要调整，可调电阻（电位器）的电阻值可能不合适需要调整。6、调试后，小车可以再黑色的轨道上自动循迹，制作成功。黑色轨迹可以自己做，用黑色胶布再地板上自定义轨道，小车慢悠悠的在轨道上行走。

循迹小车课程设计报告

答：智能循迹小车设计与制作课程设计报告系别：专业：班级：成员：指导老师：时间：二〇一一年6月30日一、设计目的：1、学会智能电子产品的功能设计与任务分析，能进行小型电子产品方案设计；2、掌握基于51单片机、FPGA模数混合硬件系统设计和程序设计；3、熟悉电子信息类企业项目完整的运作过程及管理规范，培养...

51单片机循迹小车怎样又准又快

答：初期做这个，左右摇摆是必然的。 因为其本身的循迹方式就是开关式的！ 传感器的得到的信息只有两种要么在左边，要么在右边。具体的不知道小车在线的左边多少，右边多少，导致不能让小车拐大弯与拐小弯，只能让车拐。就导致了其左右的摇摆。如果想不让其摇摆，可以加成一排红外管，虽然不能像摄像头...

谁能告诉我 基于51单片机的智能小车路径跟踪系统设计 该怎么做?有大概...

答：至于车辆方面，三轮车容易控制，耗电量小，但是我个人比较喜欢用四个轮的，看上去很帅，但是耗电量大一点。如果不要求速度特别高的话，用差速转弯就行了，没必要用舵机，但是要求高速行驶的的话，可以考虑用舵机，但是这样对你的红外路线检测算法要求比较高。推荐使用有pwm功能的51，例如STC89C5410AD等 ...

循迹小车 51单片机循迹小车怎样又准又快

答：要准的话就是你的小车寻迹的时候灵敏度高，碰到什么样的路况都有办法做出相应的判断，这主要是看你用什么方式寻迹（比如用红外传感器），以及你如何利用传感器来寻迹（一般就是外部中断和查询，查询的响应肯定是不如中断快的，当然也要看你中断的资源够不够），还有程序的逻辑上是如何判断的；要快的话...

做一个51的智能小车,实现功能是循迹加避障,请问要买哪些器件,淘宝套装...

答：小车基本的物件（轮子，电池，电机，线，万向轮什么的），驱动板，51开发板，红外传感器。

求最简单的51单片机智能循迹小车原理图以及程序以及制作过程,不胜感激...

答：简单的写的话不会区别偏离黑线距离远近的，复杂点儿的话会分区编程，简单版如下：void turn_left(){ P1.0 = 0; //左前轮 P1.1 = 1; //右前轮 P1.2 = 0; //左后轮 P1.3 = 1; //右后轮 } ... ...unsigned char judge(){ switch(P2 & 0x??)case 0x??:{ b...

让51单片机控制的智能小车,利用红外对管检测黑白线拐直角弯,我想在车身...

答：如果不会用滤波算法的话 我想到的只有一个办法，就是用一个循迹条，放在车前 到拐弯的时候用延时，近似转到90度，然后用循迹条去走直线 简单写个程序://现在到了拐弯处，假设有1个7个led的灰度循迹条（或者红外循迹条）//灯:led1 led2 led3 led4 led5 led6 led7 car_right();delag_ms(...