1、避障效果不稳定：一些避障小车可能会出现避障不及时、误判障碍物等问题，导致其无法有效避免障碍物，这可能是由于传感器故障、数据处理不当等原因造成的。
2、使用成本高：目前避障小车的技术相对较为成熟，但其使用成本仍然相对较高，使得它们难以普及应用。
3、加强传感器设计和调试：设计和调试传感器时，需要充分考虑环境因素和传感器本身的特性，以确保其能够准确检测障碍物。
4、降低使用成本：通过技术创新和规模效应，逐步降低避障小车的生产成本，使其能够普及应用。
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基于单片机的红外避障小车设计 - ******
#白燕# 1、如果想学习单片机你可以在网上找一下相关资料很多. 2、如果想快速制作一个红外避障小车并掌握红外避障及其控制原理,可以尝试用精控-定时程序控制器控制器实现. 3、下图是控制器的通用接线原理图. 4、传感器可以采用日本神视...
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我做了一个单片机智能避障小车 - ******
#白燕# 改用镍氢充电电池吧,输出功率会大一些.电池输出本来就是直流,后面不用整流模块,用个稳压模块就可以了.4节5号电池串联时额定电压是6V,但接上负载后肯定达不到6V,稳压模块还要有压降,所以很难保证5V的输出,先计算一下后面负载需要的功率,根据负载功率设计电源.
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寻迹避障智能小车的组装问题 - ******
#白燕# 你好,我看你的小车,和我们队之前做的一样. 现在我把我们的组装经验分享一下:我们组装时候买了很多固定用的螺丝,比较长,所以适用各个模块的组装如果各个模块全都做出来了,就自己布局下,先考虑功能是否受影响,再考虑美观,一步一步,不行则改,这样很快就能组装好. 然后我们的建议是,这个小车底盘不适用于像电子设计竞赛之类,因为它左右两轮直流电机减速机构阻力差别较大,而且小车的橡胶轮做工不是很好,不是一个相对的圆形,用PID很难控制它们速度一致,使其走直线或者转精确角度.不知兄弟是如何解决的.
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proteus中设计智能小车避障,障碍物的原件名称,或用什么原件代替? - ******
#白燕# proteus中设计智能小车避障的题目比较难实现,要做只能是象征性用液晶屏显示出小车的一些状态.proteus中没有超声波的探测传感器,没有障碍物元件,作为捡测信号可以用时钟信号代替,或用A/D转换器芯片输入.
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单片机避障小车问题 ,为什么按下按钮后不动,遮挡传感器比较灵敏.好像丧失前进功能了(全班烧程一样的 - ******
#白燕# 既然是不能前进,也排除了软件原因,只能是硬件问题了,检查前进马达和马达驱动电路吧
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做了一个51单片机的避障智能小车,但是它在行驶的时候很容易打转,请问各位前辈这是怎么弄的啊,小车是 - ******
#白燕# 你好!可能的原因有三个:1.传感器故障2.程序逻辑问题3.机械结构故障 首先分析问题出在哪个环节,单独测试每一个传感器在遇到障碍和没有障碍情况下的实时输出信号是否正常,如果没有问题再测试机械结构,给电动机正常加上电源,观察小车能否走直线,如果都没有问题,再来观察程序代码,看在障碍解除后程序有无归位直线的逻辑… 先把这些最基本的排查问题的流程走完,如果还有问题那再具体分析!祝早日成功!
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图为基于51单片机的避障小车设计(利用超声波传感器)的MCU电路图,求解读,各个电路代表的意思 - ******
#白燕# 图中只是一个单片机最小系统,引出了P0,P2口.没你要图
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小车避障用什么方案 哪些方案比较好 - ******
#白燕# 最简单的是使用几个碰撞开关做接触式避障;其次,可以使用红外传感器或者超声传感器做非接触式的避障,比较最简单,后者稍微复杂.更复杂的可以使用激光传感器或者视频,可以实现复杂的高级控制.
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怎么样控制避障小车转弯问题 - ******
#白燕# 转弯、小车是由两个电机控制的.左右边各一个,当要左转时.右边电机正转、或者左边电机反转.实现转弯效果.
