飞思卡尔智能车一部分问题（1.pid）

1.这要看你的编码器的齿数了。
2.你没必要找出这关系。这个应该以实际反馈回来的值为准。比如 你有一个理想速度，编码器实测为54，那么你就可以把PID的恒定值设置成54.
3.正确。PID就是可以保证速度变化不大。如果不用PID，而是开环跑，速度过慢的时候就可能在大弯道停下来。
4.一起处理吧，因为你的AD转换周期足够快，误差可以忽略不计。

求教 求教 第一次做飞思卡尔智能车， PID究竟怎么设置参数？ 根据什么现象调节参数？~

参数整定找最佳，从小到大顺序查
先是比例后积分，最后再把微分加
曲线振荡很频繁，比例度盘要放大
曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳
曲线偏离回复慢，积分时间往下降
曲线波动周期长，积分时间再加长
曲线振荡频率快，先把微分降下来
动差大来波动慢，微分时间应加长
理想曲线两个波，前高后低四比一
一看二调多分析，调节质量不会低

提取偏差后，你是想控制什么

#17718872639# 怎么样才能防止飞思卡尔智能车(电磁组)的静电复位? - ******
#胥婉# 可以用抹布把跑道认真的擦一遍,潮湿一点,可以防静电.

#17718872639# 飞思卡尔智能车,电机开上,激光接收回来的信号程序处理是对的 但是指示灯显示是错的,是怎么回事,求指点啊 - ******
#胥婉# 激光检测没有调好,接收到旁边的激光反射回来的信号,以前也遇到过类似的情况.

#17718872639# 请问”飞思卡尔“智能车的制作主要要求那方面的知识或技能? - ******
#胥婉# 如果搞软件一定要有一定的编程基础,至少要能熟练使用C语言,然后对单片机的要求也比较高,一般我们在学校学的都是51系列单片机,飞思卡尔比赛用的是S12单片机,但他们的基本原理是相通的.之后要有控制理论的基础,真正比赛要想快而且稳,一定要有好的算法,这样相关的经典控制理论,现代控制理论,计算机控制技术等都应该有所了解. 当然在硬件上,三电是基础,模电很重要,电力电子技术也应该知道,最好还要懂Protel绘制电路板. 由于我不是搞机械的,所以机械方面不便多说!到youku,土豆上有很多视频的. 比赛每年一次,分四个赛区,最后总决赛.

#17718872639# 做过飞思卡尔智能车的前辈们,请问一下做车的过程中最难的地方是什么 - ******
#胥婉# 开始的难点在硬件构建,然后难点转移到软硬件接口,之后是软件算法的架构和支持方法,最后就是算法的不断调试,然后就涉及到整个系统的重新架设和软件的重写.写的比较简单,希望帮助到你,要多做实验和仿真.

#17718872639# 飞思卡尔智能车的结构与速度有关吗 - ******
#胥婉# 在车速较慢的时候(<1.5m/s),结构能够让车跑起来就行,车速一旦上了2米每秒,结构影响就比较大,车速和结构成正相关,现在一般全国一等奖平均速度都是3米每秒以上,因为全国赛的时候赛道也比较平滑,长直道和大弧较多,平常在实验室,由于场地的限制,弯道较多的话,车速至少也是2.8以上.车速较高的时候转向机构、后轮差速、轮胎摩擦力、赛道摩擦力、重心高度、重心位置、控制算法都是较大的影响因素,飞思卡尔智能车制作是一个比较枯燥漫长又可以不断提升的过程,没日没夜没有假期,会遇到无数的实际问题,常常是解决一个问题还没高兴多久马上又是下一个更棘手的问题,需要足够的耐心和兴趣才能取得好的成绩,天天宅在实验室捣鼓智能车的孩子,加油

#17718872639# 智能车电机不转飞思卡尔智能车使用33886的电机驱动,给定电机占 ******
#胥婉# 焊盘没焊紧,或者短路了.

#17718872639# 求教 求教 第一次做飞思卡尔智能车, PID究竟怎么设置参数? 根据什么现象调节参数? - ******
#胥婉# 参数整定找最佳,从小到大顺序查 先是比例后积分,最后再把微分加 曲线振荡很频繁,比例度盘要放大 曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳 曲线偏离回复慢,积分时间往下降 曲线波动周期长,积分时间再加长 曲线振荡频率快,先把微分降下来 动差大来波动慢,微分时间应加长 理想曲线两个波,前高后低四比一 一看二调多分析,调节质量不会低

#17718872639# 飞思卡尔智能车直道入弯道怎么处理 - ******
#胥婉# 入弯要减速,出弯要加速,也有可能是你的地板有问题,跑的时候多有湿毛巾擦一下地板,增大摩擦力.

#17718872639# (求助,关于飞思卡尔智能车材料) - ******
#胥婉# 我代表学校参加了两届比赛,你要是不信我可以给你传几张照片看看,所以还是有很多经验的 首先你得有基础知识,数电,模电(数电比模电重要),C语言,如果你做的是直立车,还要会一点自动控制原理的东西 然后,你得把几个模块都弄...

#17718872639# 飞思卡尔智能车需要的知识 - ******
#胥婉# 一般分硬件与软件! 硬件方面,也就是电路设计,关于比赛用到的电路不是特别复杂,需要具备一定的电路基础,模拟电路,数字电路和一些EDA设计的能力,主要还是多看前人的东西,之后再在这些基础上改进创新.无论你主攻哪方面,以...

飞思卡尔智能车一部分问题(1.pid)

答：1.这要看你的编码器的齿数了。2.你没必要找出这关系。这个应该以实际反馈回来的值为准。比如 你有一个理想速度，编码器实测为54，那么你就可以把PID的恒定值设置成54.3.正确。PID就是可以保证速度变化不大。如果不用PI...

飞思卡尔光电智能车问题

答：之前是中间一条黑线的，交叉成十字，就是原来线一直走，因为十字交叉都是一小段直线上的，这个不知道改没改，你们换成边缘两条黑线的话，应该也是两个十字交叉，

飞思卡尔智能车出现左右摆动的原因有哪些?

答：1： 摄像头采集的数据本身有比较大的干扰。2： 控制算法出了问题， 你如果学过自动控制原理的话，应该知道，增益过大可能会产生震荡，比如（ 1/(s+a)/s ）---> 对于小车， 如果考虑有 viskos形势的摩擦力 （和速度...

飞思卡尔智能车跑一会就停了什么问题?

答：1。单片机复位了 2。程序有问题，可能误检测到了停止线 3．电源接头松动了

飞思卡尔智能车需要的知识

答：重点是“PID控制算法”！！！小车制作需要精力和时间，起步是比较困惑的，要多看资料，资料飞思卡尔官网上有一些，同时也希望能够大胆设计自己的新东西，为智能车的制作增添乐趣。

请问飞思卡尔智能车的转弯问题?

答：你是哪个赛区的？ 刹车？ 我们是采用倒车，来提高减速，但也有速度问题。

急急急急。。。飞思卡尔智能车电机驱动的问题~~

答：你看看4号脚有没有PWM波输出，要是有的话，你看看占空比是不是一样，要是一样你改成一个为零，一个不为0。要是2号脚有PWM输入，4号脚没有PWM输出，恭喜你芯片坏了！

飞思卡尔智能车,舵机反应太快了导致车跑起来左右晃动的厉害是什么回事...

答：最大问题还是程序有问题，舵机只是负责执行的，机械的不足一般可通过程序弥补。

飞思卡尔智能车大赛规则的资料!

答：1、初赛规则 比赛场中有两个相同的赛道。参赛队通过抽签平均分为两组，并以抽签形式决定组内比赛次序。比赛分为两轮，两组同时在两个赛道上进行比赛，一轮比赛完毕后，两组交换场地，再进行第二轮比赛。在每轮比赛中，每...

基于卡尔曼滤波和PID控制的两轮自平衡车

答：由于车体运动分为这三个部分，并且这三个部分必须几乎同时控制，所以采用分时控制每一部分的方法，该方法被成功应用于“飞思卡尔”智能车大赛，并且取得良好效果。【关键词】倒立摆系统；自平衡车；卡尔曼滤波；pid控制引言倒立摆...