舵机反映就得快啊 还是程序控制问题 有过调现象 pid调的不好吧
气流
飞思卡尔智能车大赛舵机的问题~
有影响。
我把舵机重装了，舵机更灵敏一点，调PID更有效了。
我们组的数据，
最右边1020/10000
正中间820/10000
最左边40010000
是不是电源或者其他地方有干扰信号，扰乱单片机的时钟，严重的可能烧单片机
#18014597566#
飞思卡尔智能车控制舵机时,PWM为什么要级联? - ******
#童肩# 举个夸张的例子:不级联的时候,舵机可以转0,30,60,90,120,150,180.级联后或许就可以转1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,...............170,171,172,173,174,175,176,177,178,179,180.这就是影响车稳定性的一个重要因素了.
#18014597566#
飞思卡尔智能小车 - ******
#童肩# 主要看你是如何改变pwm通到数据的,应该改变之后pwm通到就一直变化了.
#18014597566#
飞思卡尔智能车相关. - ******
#童肩# 如果搞软件一定要有一定的编程基础,至少要能熟练使用C语言,然后对单片机的要求也比较高,一般我们在学校学的都是51系列单片机,飞思卡尔比赛用的是S12单片机,但他们的基本原理是相通的.之后要有控制理论的基础,真正比赛要想快而且稳,一定要有好的算法,这样相关的经典控制理论,现代控制理论,计算机控制技术等都应该有所了解. 当然在硬件上,三电是基础,模电很重要,电力电子技术也应该知道,最好还要懂Protel绘制电路板. 由于我不是搞机械的,所以机械方面不便多说!
#18014597566#
有关飞思卡尔智能车学习的问题 ******
#童肩# 学做飞思卡尔是必须推荐的,不过我只看了里面的机械调整部分(已经路后了).然后呢,要看你想做硬件还是软件了,硬件的话肯定要会焊接的(废话),电路设计方面嘛,基本都是网上搜的成品,不用怎么设计,照着做就行了(感谢无私奉献的先烈们).照着电路图焊板子,也就是只有电机驱动、电源稳压、传感器(电磁最便宜,激光最贵,摄像头最难),编码器,单片机的接口了.还有就是把车给拼好(具体的方案按照往年的车模外形做吧).软件的话就C语言、单片机了啊!废话太多了,告诉你个最容易学智能车的方法吧!找个做过的学长,请他吃顿饭,然后带着你做就行啦!(如果你是女生的话更容易......)
#18014597566#
做过飞思卡尔智能车的前辈们,请问一下做车的过程中最难的地方是什么 - ******
#童肩# 开始的难点在硬件构建,然后难点转移到软硬件接口,之后是软件算法的架构和支持方法,最后就是算法的不断调试,然后就涉及到整个系统的重新架设和软件的重写.写的比较简单,希望帮助到你,要多做实验和仿真.
#18014597566#
为什么我的飞思卡尔智能车在转弯时,有时会感应不到信号,舵机也不打就直接冲出赛道了. - ******
#童肩# 也许你的车子重心太靠前了,一般都在车子中间靠后一点比较好哦.
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飞思卡尔智能车比赛 - ******
#童肩# 这是因为你赋给的占空比是最大的但是你没有一直持续这种状态,也就是说你的占空比为最大的状态只是一瞬间,加个判断语句IF速度没有达到最大一直保持这种占空比状态~ 希望对你有帮助~
#18014597566#
飞思卡尔智能车的结构与速度有关吗 - ******
#童肩# 在车速较慢的时候(<1.5m/s),结构能够让车跑起来就行,车速一旦上了2米每秒,结构影响就比较大,车速和结构成正相关,现在一般全国一等奖平均速度都是3米每秒以上,因为全国赛的时候赛道也比较平滑,长直道和大弧较多,平常在实验室,由于场地的限制,弯道较多的话,车速至少也是2.8以上.车速较高的时候转向机构、后轮差速、轮胎摩擦力、赛道摩擦力、重心高度、重心位置、控制算法都是较大的影响因素,飞思卡尔智能车制作是一个比较枯燥漫长又可以不断提升的过程,没日没夜没有假期,会遇到无数的实际问题,常常是解决一个问题还没高兴多久马上又是下一个更棘手的问题,需要足够的耐心和兴趣才能取得好的成绩,天天宅在实验室捣鼓智能车的孩子,加油
#18014597566#
飞思卡尔智能车是不是车本身实现自己转弯自己加速的? 如果是的它是靠什么原理实现的? - ******
#童肩# 是的,原理是通过传感器探测的路径消息返回到XS128单片机,单片机通过预先设计好的程序处理信号,然后将信号传输给舵机驱动和电机驱动,舵机驱动控制舵机实现转弯,电机驱动控制电机实现加减速
