单片机通过预先设计好的程序处理信号,
然后将信号传输给舵机驱动和电机驱动,
舵机驱动控制舵机实现转弯,
电机驱动控制电机实现加减速
飞思卡尔智能车工作原理是什么~
传感器采集赛道信息，控制器进行处理，然后控制执行机构转向加速和进行规定动作。
两个都没有信号就按照跑出去的时候做，降低速度继续打满方向转弯。一直到恢复正常
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飞思卡尔智能车入门需要什么知识? - ******
#郦药# 主要是单片机要比较好的掌握,另外在控制上你要学会PID等多种控制方式…… 硬件上,学习下绘制电路图……焊电路板……
#15967572348#
我是大二学习自动化方面专业的...想了解一下关于智能车的技能 学识要求..希望师兄给点意见 - ******
#郦药# 个人感觉飞思卡尔智能车应该泛属测控技术类的,是自动化的一个旁支. 做智能车要由思想准备,比较累,比较繁琐,要耐得住性子. 做智能车身体要好,否则半路会被累垮掉. 做智能车需要的技术,基本电路知识,基本模数电知识,基本算法原理,基本C语言,基本单片机原理就可以了,都是基本的,所以基础一定要扎实.慢慢摸索,多做多问,一定没问题的. 做智能车要多看看好学校的技术文档,里面会透露一些技术细节.
#15967572348#
飞思卡尔智能车的结构与速度有关吗 - ******
#郦药# 在车速较慢的时候(<1.5m/s),结构能够让车跑起来就行,车速一旦上了2米每秒,结构影响就比较大,车速和结构成正相关,现在一般全国一等奖平均速度都是3米每秒以上,因为全国赛的时候赛道也比较平滑,长直道和大弧较多,平常在实验室,由于场地的限制,弯道较多的话,车速至少也是2.8以上.车速较高的时候转向机构、后轮差速、轮胎摩擦力、赛道摩擦力、重心高度、重心位置、控制算法都是较大的影响因素,飞思卡尔智能车制作是一个比较枯燥漫长又可以不断提升的过程,没日没夜没有假期,会遇到无数的实际问题,常常是解决一个问题还没高兴多久马上又是下一个更棘手的问题,需要足够的耐心和兴趣才能取得好的成绩,天天宅在实验室捣鼓智能车的孩子,加油
#15967572348#
飞思卡尔智能车比赛 - ******
#郦药# 这是因为你赋给的占空比是最大的但是你没有一直持续这种状态,也就是说你的占空比为最大的状态只是一瞬间,加个判断语句IF速度没有达到最大一直保持这种占空比状态~ 希望对你有帮助~
#15967572348#
飞思卡尔智能车的结构与速度有关吗 - ******
#郦药# 在车速较慢的时候(
#15967572348#
飞思卡尔智能车 LCD问题 - ******
#郦药# 主要还是为了便于整车的调试.比如:将小车停在赛道上,可以用LCD反映当前传感器采集的赛道信息,从而优化传感器和相关程序.
#15967572348#
嵌入式与飞思卡尔智能车的关系? - ******
#郦药# 嵌入式是个大的范围.飞思卡尔是一家芯片商.提供嵌入式芯片.你说的是飞思卡尔智能车比赛吗?我也参加过.这个控制部分算嵌入式啊.
#15967572348#
(求助,关于飞思卡尔智能车材料) - ******
#郦药# 我代表学校参加了两届比赛,你要是不信我可以给你传几张照片看看,所以还是有很多经验的 首先你得有基础知识,数电,模电(数电比模电重要),C语言,如果你做的是直立车,还要会一点自动控制原理的东西 然后,你得把几个模块都弄...
#15967572348#
1. 飞思卡尔智能车的激光和电磁检测赛道的原理各是什么? ******
#郦药# 激光检测赛道的原理是不同颜色的材质对于光线的反射和吸收能力的不同,电磁的原理是通过电感来感应导线中电流产生的磁场并转化为电压信号.
