1，换了选型号批次相同的电机。
2，加个测速的装置，引入反馈，通过程序去平衡。
3，pwm控制电机，依据实测经验各两个轮子不同的PWM。
个人意见：一分钱一分货，选个做工好的小车模型。
智能小车两电机转速不同的问题~
转速不一样是很正常的，因为两个电机不可能是完全一样的。
可以用以下两种方法解决：
1、调整电机在小车底盘上安装的位置；
2、利用PID算法来控制。
在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”的控制对象，PID控制器是一种最优控制。
增加电机驱动的驱动能力，即提高电压。
一般两个电机的阻力不同，电压小的情况下容易造成堵转，电流会很大，造成驱动模块分压增加，电机两端电压就更小了，转不起来的那个轮子就启动不起来了。。。。
这种情况驱动模块发热很厉害，很容易烧驱动芯片的。
希望对你有所帮助
#18370816239#
如何用单片机通过一个l298驱动智能小车的4个12V的减速电动机 - ******
#任律# 用单片机通过一个l298驱动智能小车的4个12V的减速电动机:只需要给L298N供12V电源就可以了,L298n第4引脚接12V,第9接5V, 一般一个电路上有一个电源,所以可以用一个12V的电源接一个7805供5V电源.单片机(Microcontrollers...
#18370816239#
求一个用单片机控制和l298n驱动一个小车的程序 - ******
#任律# 大哥,4句话不到的程序,你都网上找 如果是循迹小车 while(1) { if(偏左了) 右转 if(偏右了) 左转 if(不偏了) 什么也不做 }如果仅仅是驱动 那么直接在连线,接好电源,l298n有四根线连马达,然后四个杜邦线对应输出到转动方向01,10是相反的
#18370816239#
用L298N驱动电机时,将小车的四个电机并联成两个用一片来驱动,和用两片来驱动四个电机有区别吗? - ******
#任律# 能不能把同侧的两个电机并联在L298N的一个口上,另一侧两个电机并在L298N想驱动四个轮子,最好用两块L298
#18370816239#
我求一个基于stc89c52的追光小车程序,两个lm393带的光敏电阻做传感,驱动L298n两个直 - ******
#任律# 用两个L298N分别控制两个电机就是了,一个电机一个桥呗.如果 一个L298N驱动两个电机 而造成 2个电机不转的话,估计是L298N的VCC端电流不够啊.51输出高电平这个很容易达到,三极管的基极导通用不了多少电流,所以我认为是L298N的桥导通后,集电极电流流入发射极的不够.当然L298N里面是4个三极管,咱就当一个去说了.....单片机51,AVR,ARM,DSP毕业设计可以找我,程序,电路图,仿真,PCB..你给这电路是什么意思呢
#18370816239#
求智能小车程序 - ******
#任律# 看你程序,D1-D4应该是控制四个车轮电机的转动,13和24代表左和右,13和34代表前和后,如果想让小车停下,应该D1=0, D2=0, D3=0, D4=0就可以了.
#18370816239#
急求单片机为AT89S51的智能小车寻迹的c语言程序.先谢谢了 - ******
#任律# 是前轮转向,后轮驱动,还是左右各一个电机的三角车,?这个太简单了,说清楚我帮你写 ,还有你的传感器电路检测到黑线是输出高电平还是低电平?
#18370816239#
L298n两轮平衡车问题 - ******
#任律# 瑞巴途(RUBATO)双轮平衡车(思维车)原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(DynamicStabilization)的基本原理上,也就是车辆本身的自动平衡能力.以内置的精密固态陀螺仪(Solid-StateGyroscopes)来判断车身所处的姿势状态,透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后,驱动马达来做到平衡的效果.
#18370816239#
智能小车的两个直流减速电机转速差别大怎么办? - ******
#任律# 建议用有刷直流减速电机或者一个减速电机,由于无刷直流减速电机霍尔位置不定,会造成两个电机初始转动位置不同,佳瑞祥科技为您提供最合理的动力配置
#18370816239#
请问个位有谁知到L298N的管脚的作用???急… - ******
#任律# 呵呵,我正在用L298N驱动我的小车的两个直流减速电机,其实它很好用,1和15和8引脚直接接地,4管脚VS接2.5到46的电压,它是用来驱动电机的,9引脚是用来接4.5到7V的电压的,它是用来驱动L298芯片的,记住,L298需要从外部接两...
#18370816239#
底盘 转向 智能小车 我目前在做机器人小车,不知道底盘怎么做才能让小车直线前进,转弯 是三轮小车 三个传 - ******
#任律# 三轮的就行,后面两个轮是驱动轮,前面的轮是方向轮,可以做成智能的小车,用单片机控制,前轮用万向轮.挺简单的,用有机玻璃做地盘,方便加工.不懂了再问我哈
