求51单片机控制智能小车的c语言程序、、、,是前轮转向,后轮驱动,黑白线传感器循迹的,谢谢了

你给的题盲点很多啊。

小车的前后左右函数。
while(1)
{
io口定义及初始化;
通过io读取传感器返回值;
对小车轨迹进行初步判断;
调用前后左右函数。
}

我以前是这么做的

百度文库有!可以去查找

一毛不拔啊?

急求基于51单片机编写的智能循迹小车C语言程序。要求小车能沿着黑色圆圈行驶,遇到障碍能自动停下。~

会的话 很简单
有现成的

嘻嘻😄

#15755407496# 小白求助通过C#控制智能小车前进方向 - ******
#颛何# 说的太简单的,没办法回答. 智能小车一般用单片机控制吧,C#写单片机程序很不方便,如果想做嵌入式开发,建议用c语言. 如果是做单片机上位机软件开发,C#确实挺好用的,但是你先要确定单片机和上位机如何连接,然后再考虑控制问题.

#15755407496# 51单片机小车左右不能同步是什么问题?C语言怎么写 - ******
#颛何# 小车电机是通过pwm脉宽调速:1、单片机是否能同时产生pwm.一般来说在程序上是有一点延迟的.2、电机两端的电压是否相同.如果驱动电路性能不好,是会有偏差的.3、此外左右两侧车轮材料,压力导致的摩擦力是否一致.如果不同也是会有误差的.一般来说都会对小车车轮的转速进行测量,反馈给控制器,如果转速不相等,是控制pwm来调节的.如果是循迹,是要加传感器矫正的.

#15755407496# 单片机小车,为什么用c语言编出来的程序,烧录到小车上,实现的功能和预料中的不一样呢?51单片机小车 - ******
#颛何# 嗯!你的程序流程看了,左转、右转,后加一个延时,然后电动机停止,这样,你的小车可以转动一个角度,至于多大,你可以通过延时的时间调整,具体效果,需要测试!

#15755407496# 求写一个51单片机C语言程序,不复杂的,在线求助!!!感谢您八辈祖宗!!内有详细说明 - ******
#颛何# 程序简单,吃完饭饭看有时间没#include code unsigned char temp[] = {0xC0, 0xF9, 0xA4 , 0xB0, 0x99, 0x92, 0x82, 0xF8, 0x80, 0x90}; unsigned int num; unsigned char table[4]; void main() { TMOD = 0X01; TH0 = 0XFC; TL0 = 0X18; EA = 1; TR0 = ...

#15755407496# 基于51单片机的智能寻光跟踪小车的问题 ******
#颛何# 使用光敏电阻检测光源,然后通过AD芯片采集信号,设置检测阈值,未达到就实现摆动前进后退直到检索到继续有光为止.

#15755407496# 51单片机控制的小车,这是原理图,求最简单的程序让电机转动,即让小车跑起来 - ******
#颛何# 如果只是跑起来,这个也太简单了吧,如果你用M1这个电机做主电机,把P0.0置位1,P0.1置位0.M1一定转,要反转的话,P0.0置位0,P0.1置位1就可以.两个都置位1就是刹车,不过L9110好像不知道带不带刹车功能.你最好自己写一下,这个太简单啦!单片机学习讲的就是实践(估计你也不是想玩个小车车的玩具),这么简单的程序不应该叫人帮你写的,你自己写,不懂的可以问我,我会尽力帮你,这样你以后自己才能学会.你这个电路不只是能前进后退,左右转弯,还集成了不少其他的功能,你学会了写相应的程序会很有意思.

#15755407496# 求代写基于单片机的智能小车程序 - ******
#颛何# http://code.21ic.com/code/29333 21ic电子网上有很多关于智能小车的源码,你可以修改一下程序...符合你的要求

#15755407496# c51单片机应用和c语言程序设计中怎么写小车机器人红外探测避障 - ******
#颛何# 红外探测避障,可以利用红外发二极管与红外接收二极管,市面上也有组装在一起的对管.发射管发射红外线,收到障碍物阻挡反射回来,被接收管接收,不同的距离,接受管的都通率不同,因此可以检测接收管的导通率来确定障碍物的距离,单片机再控制小车避开障碍物

#15755407496# 跪求寻迹小车c程序, 用89s51单片机控制的 用3个043W封装的反射红外传感器寻迹 通过左右轮速度差转向 - ******
#颛何# 展开全部//=====================================================================//// 寻迹与直流电机驱动演示程序 //// 本程序通过前方的红外探头来检测地面的信号,根据道路的要求,当道路为白 //// 色时,红外接收到信号,与...

#15755407496# 跪求寻迹小车c程序, 用89c51单片机控制的 用tcrt5000红外反射式光电传感器寻迹 越详细越好!谢谢! - ******
#颛何# 我用十三个对管,舵机控制转向,八个对管的话状态改下就行,给你参考下,不明白可以追问我,qq 181325995#include<reg52.h>#define uint unsigned int #define uchar unsigned char uint i,count; uchar pro; //*驱动电机调速*// uchar finish=0;...

  • 用c语言写一个单片机控制小车走直线的程序,小车一共3个轮子,一个万向轮...
  • 答:sbit L_EN=P1^0; //左侧电机使能 sbit L_1=P1^1; //左侧电机控制 1 sbit L_2=P1^2; //左侧电机控制 2 sbit R_1=P1^3; //右侧电机控制 1 sbit R_2=P1^4; //右侧电机控制 2 sbit R_EN=P1^5; //右侧电机使能 void delay(uint z) //延时程序1 { uint x,y;for(x=z;x...

  • 求51单片机控制智能小车的c语言程序、、、,是前轮转向,后轮驱动,黑白...
  • 答:while(1){ io口定义及初始化;通过io读取传感器返回值;对小车轨迹进行初步判断;调用前后左右函数。} 我以前是这么做的

  • 求最简单的51单片机智能循迹小车原理图以及程序以及制作过程,不胜感激...
  • 答:转弯比较简单,就是一个轮转,另一个不转达到转弯目的,你也可以用速度高低来控制,自己DIY就行。

  • 51单片机智能小车制作,求通俗易懂的讲解
  • 答:控制继电器的开闭sbitP11=P1^1;// 控制金属接近开关。

  • 51单片机的红外遥控小车设计和制作的C语言程序
  • 答:本系统采用模块化设计,软件用C语言编写。转贴于 51论 文网 www.51lun-wen.cn一、设计任务和要求以AT98C51单片机为核心,制作一款红外遥控小车,小车具有自动驾驶,手动驾驶和循迹前进等功能。自动驾驶时,前进过程中可以避障。手动驾驶时,遥控控制小车前进、后退、左转、右转、加速等操作。寻迹前进时小车...

  • 基于移动小车驱动电机运转的C语言程序
  • 答:若障碍物是右边的,则控制小车向左转,反之,若障碍物时左边的,则小车向右转。二、小车运动状态和轮子关系 三、Keil C51是美国Keil Software公司出品的51系列兼容单片机C语言软件开发系统。1、打开Keil软件后,点击Project--New Project,可以新建一个工程。2、点击后在出现的对话框中选择工程存在路径,...

  • 基于51单片机,用霍尔传感器测算智能小车行走的距离!谁有汇编程序,贴上...
  • 答:DB 0C0H,0F9H,0A4H,0B0H DB 99H,92H,82H,0F8H DB 80H,90H,88H,83H DB 0C6H,0A1H,86H,8EH END 用单片机的p3.4口 数码管显示p0口 共阳极数码管动态显示p3.0和p3.1接com端,我这个程序你得修改一下 根据你的轮子的大小 计算每圈走的距离就可以算出小车行走的距离 祝你成功!

  • 大神,请问51单片机控制的智能小车识别铁片后进入外部中断,停车2秒,然后...
  • 答:,它就进不了中断了。你要想这么写的话可以改成这样看看:void INT_0() interrupt 0 { flag==0;if(flag==0){ P2=0x00;//小车停车 delayms(2000); //延时两秒 flag=1;} } 或者干脆把if判断去了得了,(仅代表自己看法,我也不怎么懂啊)。自己多调试调试,肯定能做好的。

  • 求基于51单片机的车窗升降控制系统c语言程序
  • 答:太简单了 include <reg52. h> sbit key1=P0^1;sbit out=P1^0;void main(){ while(1){ if(key1==0){ delay(ms);if(key1==0)out=~out;delay();out=1;} } }

  • 用51单片机,输出PWM信号控制智能小车的小电机,汇编程序要怎么写?_百 ...
  • 答:Define Class 舵机控制 As Form Name = "舵机控制"COM口 = 0 速率 = 115200 Procedure Init()This.定义油门曲线()Return This.连接舵机控制板()Endproc Procedure Destory()-- 释放串口。If Type("This.舵机控制板") = "O" Then If This.舵机控制板.PortOpen Then This.舵机控制板.PortOpen ...

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