小车的前后左右函数。
while(1)
{
io口定义及初始化;
通过io读取传感器返回值;
对小车轨迹进行初步判断;
调用前后左右函数。
}
我以前是这么做的
百度文库有!可以去查找
一毛不拔啊?
急求基于51单片机编写的智能循迹小车C语言程序。要求小车能沿着黑色圆圈行驶,遇到障碍能自动停下。~
会的话 很简单
有现成的
嘻嘻😄
#15755407496#
小白求助通过C#控制智能小车前进方向 - ******
#颛何# 说的太简单的,没办法回答. 智能小车一般用单片机控制吧,C#写单片机程序很不方便,如果想做嵌入式开发,建议用c语言. 如果是做单片机上位机软件开发,C#确实挺好用的,但是你先要确定单片机和上位机如何连接,然后再考虑控制问题.
#15755407496#
51单片机小车左右不能同步是什么问题?C语言怎么写 - ******
#颛何# 小车电机是通过pwm脉宽调速:1、单片机是否能同时产生pwm.一般来说在程序上是有一点延迟的.2、电机两端的电压是否相同.如果驱动电路性能不好,是会有偏差的.3、此外左右两侧车轮材料,压力导致的摩擦力是否一致.如果不同也是会有误差的.一般来说都会对小车车轮的转速进行测量,反馈给控制器,如果转速不相等,是控制pwm来调节的.如果是循迹,是要加传感器矫正的.
#15755407496#
单片机小车,为什么用c语言编出来的程序,烧录到小车上,实现的功能和预料中的不一样呢?51单片机小车 - ******
#颛何# 嗯!你的程序流程看了,左转、右转,后加一个延时,然后电动机停止,这样,你的小车可以转动一个角度,至于多大,你可以通过延时的时间调整,具体效果,需要测试!
#15755407496#
求写一个51单片机C语言程序,不复杂的,在线求助!!!感谢您八辈祖宗!!内有详细说明 - ******
#颛何# 程序简单,吃完饭饭看有时间没#include code unsigned char temp[] = {0xC0, 0xF9, 0xA4 , 0xB0, 0x99, 0x92, 0x82, 0xF8, 0x80, 0x90}; unsigned int num; unsigned char table[4]; void main() { TMOD = 0X01; TH0 = 0XFC; TL0 = 0X18; EA = 1; TR0 = ...
#15755407496#
基于51单片机的智能寻光跟踪小车的问题 ******
#颛何# 使用光敏电阻检测光源,然后通过AD芯片采集信号,设置检测阈值,未达到就实现摆动前进后退直到检索到继续有光为止.
#15755407496#
51单片机控制的小车,这是原理图,求最简单的程序让电机转动,即让小车跑起来 - ******
#颛何# 如果只是跑起来,这个也太简单了吧,如果你用M1这个电机做主电机,把P0.0置位1,P0.1置位0.M1一定转,要反转的话,P0.0置位0,P0.1置位1就可以.两个都置位1就是刹车,不过L9110好像不知道带不带刹车功能.你最好自己写一下,这个太简单啦!单片机学习讲的就是实践(估计你也不是想玩个小车车的玩具),这么简单的程序不应该叫人帮你写的,你自己写,不懂的可以问我,我会尽力帮你,这样你以后自己才能学会.你这个电路不只是能前进后退,左右转弯,还集成了不少其他的功能,你学会了写相应的程序会很有意思.
#15755407496#
求代写基于单片机的智能小车程序 - ******
#颛何# http://code.21ic.com/code/29333 21ic电子网上有很多关于智能小车的源码,你可以修改一下程序...符合你的要求
#15755407496#
c51单片机应用和c语言程序设计中怎么写小车机器人红外探测避障 - ******
#颛何# 红外探测避障,可以利用红外发二极管与红外接收二极管,市面上也有组装在一起的对管.发射管发射红外线,收到障碍物阻挡反射回来,被接收管接收,不同的距离,接受管的都通率不同,因此可以检测接收管的导通率来确定障碍物的距离,单片机再控制小车避开障碍物
#15755407496#
跪求寻迹小车c程序, 用89s51单片机控制的 用3个043W封装的反射红外传感器寻迹 通过左右轮速度差转向 - ******
#颛何# 展开全部//=====================================================================//// 寻迹与直流电机驱动演示程序 //// 本程序通过前方的红外探头来检测地面的信号,根据道路的要求,当道路为白 //// 色时,红外接收到信号,与...
#15755407496#
跪求寻迹小车c程序, 用89c51单片机控制的 用tcrt5000红外反射式光电传感器寻迹 越详细越好!谢谢! - ******
#颛何# 我用十三个对管,舵机控制转向,八个对管的话状态改下就行,给你参考下,不明白可以追问我,qq 181325995#include<reg52.h>#define uint unsigned int #define uchar unsigned char uint i,count; uchar pro; //*驱动电机调速*// uchar finish=0;...