诞生于科幻小说之中一样，人们对机器人充满了幻想。也许正是由于机器人定义的模糊，才给了人们充分的想象和创造空间。
操作型机器人：能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。
程控型机器人：按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。
示教再现型机器人：通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。
数控型机器人：不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。
感觉控制型机器人：利用传感器获取的信息控制机器人的动作。
适应控制型机器人：机器人能适应环境的变化，控制其自身的行动。
学习控制型机器人：机器人能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。
智能机器人：以人工智能决定其行动的人。
机器人的内部传感器有哪些？外部传感器有哪些？~
内部传感器有：检测位置和角度的传感器。
外部传感器有：物体识别传感器、物体探伤传感器、接近觉传感器、距离传感器、力觉传感器，听觉传感器等。
1、内部传感器：用来检测机器人本身状态（如手臂间角度）的传感器。
2、外部传感器：用来检测机器人所处环境（如是什么物体，离物体的距离有多远等）及状况（如抓取的物体是否滑落）的传感器。
扩展资料
主要传感器
1、力觉
检测内容：机器人有关部件（如手指）所受外力及转矩。
应用目的：控制手腕移动，伺服控制，正解完成作业。
传感器件：应变片、导电橡胶。
2、接近觉
检测内容：对象物是否接近，接近距离，对象面的倾斜。
应用目的：控制位置，寻径，安全保障，异常停止。
传感器件：光传感器、气压传感器、超声波传感器、电涡流传感器、霍尔传感器。
参考资料来源：百度百科——机器人传感器
抓取机器人的设计水平不同，使用传感器的种类和数量也不同。一般要求不太高的抓取机器人，可以采用限位开关作为位置传感器；要求高的可以采用摄相头和视觉处理软件作为位置的感应和定位，还可采用压力传感器控制抓取时掌握物体的力。有特殊要求的还可采用特殊传感器满足特殊控制要求。
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工业搬运机械手机器人中运用什么传感器 - ******
#淳婵# 这种机器人分了很多档次 有的只需要完成一种工作需求 那么它就是提前编好的程序发送命令的模式进行一致的工作 较为复杂的的工作 那么设计的技术含量极为高 红外线 距离光电 等等传感器都有用到的
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超声波传感器在机器人上有哪些应用呢? ******
#淳婵# 比如,电机在转动过程会产生一定的高频,轮子在比较硬的地面上的摩擦所产生的高频噪音,机器人本身的抖动,甚至当有多个机器人的时候,其它机器人超声波传感器发出的声波,这些都会引起传感器接收到错误的信号
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模块机器人具有三个部分,它们分别是传感器、控制器和执行器.模块机器人的控制器内存有5种控制方法;可使用的传感器大致有5类,列表如下:序号 控制... - ******
#淳婵#[答案] (1)由题意知,当有光照射且有声音时,电动机才会转,因此控制器为:“与”门控制器;故选03; (2)有光照射且有声音时,电动机才会转,说明传感器能感受光与声音的变化,需要04光传感器与02声传感器. 故答案为:03;02与04.
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常用的机器人位移测量传感器有哪些?基本原理是? - ******
#淳婵# 首先要看被测物与被测类型,如果被测物可以被放置在某个载体提上,可以用球栅尺.以一个工作台面做载体,工作台一个部件连接到球栅尺上.如果被测物必须独立,只能用雷达,还需要增加一个程序,物体速度不为零时开始计时并计算路程.测质量的相对容易实现
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机器人水平姿态测量用什么传感器 - ******
#淳婵# 机器人的位置检测传感器 一.机器人的位置检测传感器可分为两类 :1 ) 检测规定的位置,常用 ON/OFF 两个状态值.这种方法用于检测机器人的起始原点、 终 点位置或某个确定的位置.给定位置检测常用的检测元件有微型开关、 光电开关等...
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你的传感器一般用在哪里 - ******
#淳婵# 机器人常用传感器根据检测对象的不同可分为内部传感器和外部传感器.内部传感器主要用来检测机器人本身状态(如手臂间角度),多为检测位置和角度的传感器.外部传感器主要用来检测机器人所处环境(如是什么物体,离物体的距离有多...
#15976442283#
机器人的触觉使用什么传感器 - ******
#淳婵# 接触传感器,还有电阻网络的应变片.你可以去robot360机器人网上查一下这些传感器的相关信息.
