我是一名单片机工程师,对于51单片机智能小车制作,下面的讲解你参考一下。
我看到有很多朋友想做一个属于自己的智能车,但又无从下手,今天我将详细的讲一下循迹小车的制作方法,因为所有的其它功能,都是从循迹这个扩展起来的,你把这个弄懂了,其实的功能了解一下也就懂了。
制作51单片机循迹小车,只需要四步。
1 车模。
2 主控板。
3电机驱动系统。
4 循迹传感器
下面一一进行介绍。
1车模。
对于新手来说你需要一个车模,当然也可以自己制作一个模型,下面这个是两个电机的智能小车。
上面这个车模包含有,1个车模底板,2个减速电机,2个轮子,1个万向轮(上面图片,电池盒下面那个),1个电池盒。
这种车模很多地方都有,你只要按照说明书组装成功就可以了。
2 主控板
另外你还需要一个单片机最小系统
这个主控板的单片机型号是,STC89C52RC
3 电机驱动系统。
这个电机驱动系统的模块是L298N(上面图片,最大黑色那个)
这种驱动系统是可以同时驱动两个电机的,完全可以满足你小车的驱动动力,为什么要驱动呢?因为主控板的单片机电流太弱了,不够电流让电机运行,所以才会有电机驱动模块的产生。
上面这个图中,IN1 IN2和 IN3 IN4(在上面图片的右下角),是用来接单片机的端口(这就可以理解到,这四只脚是电机控制输入端),并且IN1 IN2是左边电机控制用的,为什么一个电机的控制,需要接两个脚呢?
一个电机接两个脚的话,电机就可以正转和反转了,运用到小车上面就是,可以实现小车的前进,后退,左转和右转,这已经满足小车运行时需要的功能。
4 循迹传感器
既然是循迹的智能车,那么你还需要循迹传感器
其实只需要两组红外线发光二极管,就可以实现我们的循迹功能了,如下图所示
从上面图片我们还可以看到,每组当中,都含有黑色红外线管和白色红外线管
我们的循迹小车,是循黑色线走的。
上面图片当中,中间的是黑色线,左右两边的是两组红外线管。
红外线检测黑线的原理。
当红外线检测的不是黑色,发射光通过障碍物能反射给接收,进行正常的发射与接收。
当红外线检测的是黑色,发射光通过黑线产生漫射,接收端就不能正常地接收到发射光,就是凭这一特点,就可以实现我们的小车循迹了,很好玩是吧,嘿嘿!对于智能小车的细节,一言二句说不了太多东西,详细的制作知识,百度上,,,请看“一凡单片机”,这个里面讲解比较全面,并且还有相应的程序。
以上就是个人分享的智能小车制作方法,希望能帮到你,你通过这个基础实验,发挥想象力,再扩展其它的小车功能,寻找更多的小车乐趣,喜欢的朋友请采纳和点赞,谢谢!
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#13421432108#
做智能小车,该用什么单片机开发板? - ******
#璩欧# 做智能小车就是自动控制自动化专业范围的,这个专业的最基本的专业课不是C语言也不是汇编语言.而是《电子技术》(模拟电子技术和数字电子技术都要学),就是如何分析和设计电路的专业课.如果你连模拟电子都不懂,我给你个驱动小...
#13421432108#
用单片机做智能小车,分为那几个模块分别是??? - ******
#璩欧# 电源模块 单片机最小系统 电机驱动模块 传感器模块(重点) 要把传感器,譬如红外超声波做的好那才是真的好,更容易出彩
#13421432108#
做一个基于51单片机的红外遥控小车 - ******
#璩欧# 你这有现成的红外遥控器,那板子上红外发射就不需要用 了,只要用接收头就可以,首先单片机写个测试遥控器各个按键的键码的程序,有了键码后面你才能做控制.这样就只是简单的单片机检测红外接收数据,比如设置的是收到01前进,02后推这样,接收红外数据用定时写个函数,网上有现成的接收程序,简单修改下就能用了.
#13421432108#
怎么设计循迹小车? - ******
#璩欧# 1、循迹小车是一种能够自己寻找轨迹并按轨迹运动的“智能”车.本文简要记录这一电子制作过程,希望大家喜欢.有什么建议和意见,欢迎大家留言. 2、根据元器件清单清点器件,看是否缺件少件.下图是元器件全家福: 3、依次焊接...
#13421432108#
我是飞思卡尔智能车初学者 不知道怎么入门 那位大侠能告诉我 - ******
#璩欧# 硬件方面,也就是电路设计,关于比赛用到的电路不是特别复杂,需要具备一定的电路基础,模拟电路,数字电路和一些EDA设计的能力,主要还是多看前人的东西,看懂了再发展自己的,想创新的空间存在但是不是很大. 软件方面,首先要...
#13421432108#
如何自己动手做一个智能小车可以走黑线? - ******
#璩欧# 自己动手简单 材料: 万能板一块 作车体 减速马达 一只 迹线传感器 一只 电源 (干电池或其它) 主控板(51系列即可满足) 电机驱动模块 一只.........这是我制作最简化的车车 能迹1-2CM左右的黑线 旺:chenjie_0616
#13421432108#
单片机智能小车设计 - ******
#璩欧# 那要看你是用舵机变向还是用差动变向(使两个轮子的速度不同).舵机变向适用于四轮小车(前面两轮舵机控制,后面两轮由同一电机带动),差动驱动适合三轮小车(前面一万向轮,后两轮各用一电机带动),还有不懂再问我
#13421432108#
怎么样用单片机stc89c58做寻迹小车? - ******
#璩欧# 很好办,搭配几个光电传感器,驱动两个电机,编个程序下载到STC89C58里面就可以了
#13421432108#
用单片机实现运载与助力智能小车,具体怎么弄? - ******
#璩欧# 可以参考《吴鉴鹰单片机项目实战精讲》,或者bbs论坛里面智能小车的设计资料 先做原理图,整体框架先出来,然后软件程序,可以参考网上的一些例程.
#13421432108#
制作智能小车 需要学会哪些知识? - ******
#璩欧# 可以从51单片机开始学起,先掌握一款单片机,再就是电子电路了