求寻迹智能小车原理图、设计电路、程序。不胜感激!!

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可以。。。通信研究生。。。

寻迹智能小车原理图、设计电路

求寻迹智能小车原理图、用LM198设计电路、c程序。不胜感激!!~

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需要吗?我可以把我的资料给你,呵呵,我小车拿过国三等奖。

#15381448066# 智能寻迹小车的电路中单片机与探测器和电机驱动的连接是如何 - ******
#伍奚# 电机用桥式驱动或直接用马达驱动模块,连接方式需要知道单片机的负载能力,负载能力差就需要加驱动后再接马达驱动电路.传感器需要知道你讲的这个是超声波探测器还是红外线感应器,还是其它的传感器.

#15381448066# 有大神愿意给我讲一下这个电路,我今天下午要答辩、讲原理.(自动循迹小车). - ******
#伍奚# 电路不怎么清除,也没看到完你的元器件都是些啥,但是可以感觉一下.你那边的传感器我是不清楚怎么输入检测到的变化量的.如果R13 和R14是传感器的话那么就是受到照射改变电阻打下从而影响电压比较器输入端的电压.两个电压比较器接收到的电压正好相反也就是上面那个比较器输出高的话下面那个比较器就输出低,反之也一样.对应过去的Q1 和Q2 也是一个导通一个截至.对应下面的两个电机就是一个转一个不转

#15381448066# 不用单片机怎样做寻迹车 - ******
#伍奚# 不用单片机做寻迹控制的话,硬件电路设计起来超麻烦.基本上模电和数电都要很强才有能力做.

#15381448066# 哪位高手帮我分析一下单片机电动智能小车 的原理图1 ******
#伍奚# 这是一个开关电源的电路图.LM2576输入电压范围为7-40V,输出电压是1.23V(1+R1/R2)=5.33V,大约等于5V,最大电流可以达到3A. 它的作用当然是给系统供电啦.

#15381448066# 谁能提供电子设计智能寻迹小车的教程???? - ******
#伍奚# 用红外对管方便啊,现在寻迹小车都是这个.要说多少合适,那要看你是否想要在寻迹拐弯的时候更快更稳的通过了,最少用三个,多的有用九个和十一个的(完全没必要).这么跟你说吧,一个对管相当于检测一个点,检测的点越多对轨迹的...

#15381448066# 智能循迹小车 有的跑道是中间一条黑线,有的两边是黑线,他们各自的原理是什么啊 ******
#伍奚# 寻迹小车一般都有光电引导头,他用的是物理学原理,黑色在物理的意思上是吸收一切光线(白色的意思是反射任何光线).小车下面的引导头(有发射和接收两个头,一般是一体式的)会发射光线,当遇到白色物体时,光线被反射回来,然后接收头接收,输出高电平,这样小车就判断为白色.如果遇到的是黑线,则不会被反射,接收头无法接收到信号,输出低电平,小车就知道是黑色.后面就很简单了,小车上的引导头往往是并联多路,比如五路或者三路,只要让中间的引导头一直跟着黑线走,一直寻迹黑色就可以了.而最外边的两个不能碰到黑线就好.如果偏了,小车就用单片机程序调整一下电机的控制,让两侧电机加速或者减速,或者一加速一减速(转弯能力更强),小车就转弯,调整一下方向就好了.

#15381448066# 制作智能循迹小车需要哪些电学器件 - ******
#伍奚# 系统板 驱动板 循迹板 底盘 电机 电源

#15381448066# 51单片机的红外遥控小车设计和制作的C语言程序 - ******
#伍奚# 控器芯片HT6221,这个解码我刚研究过,是NEC协议,比较常用的,不过你要做小车我建议用PT2272/PT2262,他们接收发射与一体的,红外遥控可以帮你,不过其他的我就不会了.小车控制应该要用PWM电机控制吧.

#15381448066# 基于单片机程序和高频电路实现遥控小车 - ******
#伍奚# 无线带编码遥控器(PT2262),接收用无线带解码模块(PT2272)

#15381448066# 遥控小车电路原理图 - ******
#伍奚# 前后左右用四只三极管判断!然后就加上驱动电路就行了

  • 由光电传感器感应的单片机控制电动机系统
  • 答:在图中,可调电阻RV1可以调节比较器的门限电压,而且经试验验证给此电路供电的电池的压降较小。因此我们选择此电路作为我们的传感器检测与调理电路。 2、寻迹光电对管的安装 考虑到设计要求,本次设计仅用4对光电传感器就能完成设计要求,采用直线型排列,中间2对传感器用来校正小车的寻迹路线,保证小车运行的直线性。两侧的...

  • ...基于51单片机的智能小车路径跟踪系统设计 该怎么做?有大概思路就好...
  • 答:最简单的做法就是用红外检测黑线,淘宝上有一些已经做好的红外寻迹模块,你可以去看看;至于车辆方面,三轮车容易控制,耗电量小,但是我个人比较喜欢用四个轮的,看上去很帅,但是耗电量大一点。如果不要求速度特别高的话,用差速转弯就行了,没必要用舵机,但是要求高速行驶的的话,可以考虑用舵机,...

  • 谁能提供电子设计智能寻迹小车的教程???
  • 答:用红外对管方便啊,现在寻迹小车都是这个。要说多少合适,那要看你是否想要在寻迹拐弯的时候更快更稳的通过了,最少用三个,多的有用九个和十一个的(完全没必要)。这么跟你说吧,一个对管相当于检测一个点,检测的点越多对轨迹的形状了解越透,通过软件算法控制小车做出更准确的响应动作。我建议...

  • 智能循迹小车的制作问题
  • 答:我是半夜看电影无意看到你的问题的,回答你一下 1: 文库我没太细看,没时间 寻迹小车属于很基础的了,一般没问题 只是全用万用板搭接真的很需要耐心才行.2:电容在1UF以下 并且是无极性的电容可用瓷介电容.3 :这是运放电路图的元件符号,是为了方便理解输入输出关系而这样定义的,实际管脚...

  • 求助!!关于51单片机智能小车原的问题!!
  • 答:寻迹,就是讯黑线,在没有压黑线是,发光二极管发出的光线被反射回来,光电管导通,比较器反相输入端电平被拉低,输出端输出高电平,单片机相应的借口也是高电平。当压着黑线是,相应的光电管接受不到二极管发出的光线,光电管截止,比较器负端高电平,输出端输出低电平,单片机相应端口电平也被拉低,程序...

  • 我们做51单片机寻迹小车,走直线的时候小车会左右扭,拐弯的时候有时又...
  • 答:(依据什么条件可以知道此时小车需要拐很大的弯,因为平时直线只是调整嘛,弯不需要太大),求各位高手指导...车离弯道有多远,这样可以实现最佳控制,我们学校这边的智能车都是采用摄像头作为探测器的,运行速度要比...单片机小车制作 单片机小车程序 单片机小车寻迹原理 循迹小车 单片机小车驱动 单片机最小系统 二轮...

  • 、设计一小车运行的控制线路,小车由异步电动机拖动,画出主电路和控制...
  • 答:按照此图接线即可:

  • 跪求20/5T行车电气原理图,是凸轮控制的,要控制线图。
  • 答:副起升/大车/小车采用凸轮控制器,分三个部分:1、电源给电机定子(正反转)。2、电机转子串联电阻切换(加速用)。3、电源保护和限位保护。

  • (要电路图)设计一个小车运行的控制线路,小车由异步电动机拖动,其动作...
  • 答:回答:用延时电路不能胜任。 首先要明确的是:小车除了装料、卸料外,其运行线路你打算如何控制?

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