自动控制原理是什么?

具体如下:

1、在现代科学技术的众多领域中,自动控制技术起着越来越重要的作用。自动控制是指在没有人直接参与的情况下,利用外加的设备或装置(称控制装置或控制器),使机器,设备或生产过程(统称被控对象)的某个工作状态或参数(即被控制量)自动地按照预定的规律运行。
 

2、自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学。它的发展初期,是以反馈理论为基础的自动调节原理,主要用于工业控制,二战期间为了设计和制造飞机及船用自动驾驶仪,火炮定位系统,雷达跟踪系统以及其他基于反馈原理的军用设备,进一步促进并完善了自动控制理论的发展。到战后,以形成完整的自动控制理论体系,这就是以传递函数为基础的经典控制理论,它主要研究单输入-单输出,线形定常数系统的分析和设计问题。

20世纪60年代初期,随着现代应用数学新成果的推出和电子计算机的应用,为适应宇航技术的发展,自动控制理论跨入了一个新阶段——现代控制理论。

3、他主要研究具有高性能,高精度的多变量变参数的最优控制问题,主要采用的方法是以状态为基础的状态空间法。目前,自动控制理论还在继续发展,正向以控制论,信息论,仿生学为基础的智能控制理论深入。

为了实现各种复杂的控制任务,首先要将被控制对象和控制装置按照一定的方式连接起来,组成一个有机的总体,这就是自动控制系统。在自动控制系统中,被控对象的输出量即被控量是要求严格加以控制的物理量,它可以要求保持为某一恒定值,例如温度,压力或飞行航迹等;而控制装置则是对被控对象施加控制作用的机构的总体,它可以采用不同的原理和方式对被控对象进行控制,但最基本的一种是基于反馈控制原理的反馈控制系统。

在反馈控制系统中,控制装置对被控装置施加的控制作用,是取自被控量的反馈信息,用来不断修正被控量和控制量之间的偏差从而实现对被控量进行控制的任务,这就是反馈控制的原理。

4、 同时自动控制原理也是现在高校自动化专业的一门主干课程,是学习后续专业课的重要基础,也是自动化专业硕士研究生入学必考的专业课。

该课不仅是自动控制专业的基础理论课,也是其他专业的基础理论课,目前信息科学与工程学院开设本课程的专业有计算机、电子信息、检测技术。 

5、该课程不仅跟踪国际一流大学有关课程内容与体系,而且根据科研与学术的发展不断更新课程内容,从而提高自动化及相关专业的整体学术水平。

该课程是自动控制理论的基础,其主要内容包括:自动控制系统的基本组成和结构、自动控制系统的性能指标,自动控制系统的类型(连续、离散、线性、非线性等)及特点、自动控制系统的分析(时域法、频域法等)和设计方法等。通过本课程的学习,学生可以了解有关自动控制系统的运行机理、控制器参数对系统性能的影响以及自动控制系统的各种分析和设计方法等。







低频段取决于积分项S的个数,有一个积分斜率就是-20db/dec,v个积分斜率就是-(20v)db/dec。由图知斜率是-20db/dec,所以只有一个积分项,所以是I型系统。(这部分你可以看《自动控制原理》)

低频部分的幅频特性就是20lg(K/w)=20lgK-20lgw,而Bode图的横坐标实际上是logw(这点最重要,别看所有Bode图的横轴坐标上标的都是w!因为Bode图的横轴是对数坐标,所以是logw!),你可以令x=logw,然后把低频段看成一次函数y=20lgK-20x,你令x=0(从数学的角度说w是不可能为0,因为logw就没定义了。但你可以认为是式子中的x=0,那么纵坐标上的截距就是60了),于是得到截距20lgK=60,所以K=1000.

还是因为横轴是lgw,所以BC线段的长度是BC=lg5-lg(w1),而三角形ABC的斜率是40,又三角关系得AB=BC * tanACB=40(lg5-lg(w1)),又由图知AB=(46-6)db。所以有40(lg5-lg(w1))=46-6。

希望我说明白了。

什么是自动控制原理~

简单的说,就是把物理形式转化为数学模型进行分析计算,大部分就是数学计算,不过不是一般的数学公式,比如拉氏变换,Z变换等等,看着挺难的,其实也挺好学的,只要认真点,看一便可能看不懂,多看几便就好了.我学过的.

这门课一般课程的基本要求 1. 掌握控制系统的数学建模与传递函数的求取。 1. 掌握线性控制系统的时域分析法,尤其是二阶系统的时域性能分析; 2. 掌握线性系统的根轨迹分析法,学会运用开环传递函数求取闭环系统的根轨迹; 3. 掌握线性系统的频率域分析法,尤其是频率域稳定判据; 4. 掌握实验、系统设计的基本方法。 一般分为:第一章:自动控制系统导论;第二章:控制系统的数学模型的传递函数;第三章:线性系统的时域分析法;第四章:线性系统的根轨迹法;第五章:线性系统的频率域分析法;第六章:线性系统的校正。

#17638159780# 主干课程自动控制原理是什么? ******
#端瑞# 主干课程自动控制原理A、电工技术基础B、电力系统分析、数字电子技术基础A、供电系统、高电压技术、模拟电子技术基础A电子化铁道技术(电力机车)培养目标本专业旨在培养掌握电力牵引与传动控制领域相关的基础知识,具备产品应用能力,并具有工程意识和创新能力,能从事铁路电力机车、动车组、城市轨道交通机车车辆的维护工作及电力电子技术应用的专业技术人才

#17638159780# 自动控制原理的内容简介 - ******
#端瑞# 内容包括自动控制系统概述,控制系统的数学模型,自动控制系统的时域分析法、根轨迹分析法、频率特性法、控制系统的校正,非线性控制系统,离散控制系统的分析和综合等.在每章后面分别介绍了MATLAB在自动控制理论中的一些应用,以及如何利用计算机辅助设计方法解决自动控制领域的一些系统分析和设计问题.同时,每章末编有一定数量的习题,主要用以检验、理解基本概念,熟练分析和设计方法.

#17638159780# 自动控制原理是指什么? ******
#端瑞# 输入信号人别为Ui1、Ui2;单端输出信号分别是Uc1、Uc2;双端输出为UC1与UC2之差,即UOUC1UC2O差动电路具有下列特点:直流放大器具有抑制零点漂移能力差动电路由于管特性相同和电路元件对称,所以当温度升高时,两管的集电极电流将得到同样的增量,即△IC1△IC20而双端输出为UO△IC1RC△IC2RC0,所以输出没有零点漂移

#17638159780# 自动控制原理研究的内容 - ******
#端瑞# 自动控制原理研究的是系统的稳定性,准确性,快速性. 线性系统就是说符合叠加原理的系统.他可以将几个激励作用在同一个系统所得到的响应用分别几个激励得到的响应相加的形式表示.这样可以简化运算. 根轨迹其实就是一判断系统稳定与否的方法,系统极点全部在坐标平面的左半平面,那么系统稳定.反则不是

#17638159780# 什么是自动装置,它的作用是什么? - ******
#端瑞#自动控制原理,就俩字:反馈. 给一个初始输入,没有反馈的输出就是手动装置. 给一个初始输入,有负反馈,从而改变输入,输出也随之改变,输入输出逐渐达到稳定,系统自动运作,就是自动装置. 就是自动控制原理啊,具体点就是输入输出达到自平衡,有个方框图,方框前是输入也就相当于开关,调节按钮之类的,方框后是输出,也就是你要控制的对象,方框里是系统,也就是所谓的装置,从方框后拉一个箭头指到方框前,这就是负反馈.大学自动化电气类专业王牌课程.

#17638159780# 什么是839自动控制原理1或840电路原理(上册) - ******
#端瑞# 这个是考研究生的时候的科目,839自动控制原理1:是指经典自动控制原理,是指SISO(单入单出)的控制系统,电路原理上册是指:电路的基本概念和定律,电阻电路及其一般分析法,线性网络的几个定理及等效网络,动态电路元件及其强制响应,正弦稳态电路与傅里叶分析.

#17638159780# 请问自动控制原理考研,现代控制理论指的是什么? - ******
#端瑞# 自动控制原理实质上分为经典控制理论、现代控制理论及智能控制理论(或大系统理论等,第三类在发展中,暂未有统一看法).其中,非自动化专业的本科生学习的通常经典控制理论部分内容,教授单输入-单输出、线性定常连续控制系统的...

#17638159780# 421自动控制原理是什么意思 ******
#端瑞# 421估计是课程代码或者考试科目代码,自动控制原理是课程名称,其内容主要是经典控制论,包含信号流图、传递函数、控制框图、根轨迹、二阶系统特性分析、劳斯判据、乃氏判据、伯德图、稳定裕度分析、简单的系统校正、简单非线性环节分析、简单的离散系统分析等内容

#17638159780# 自动控制原理求答案 - ******
#端瑞# 要加上单位反馈.求开环传递函数,用开环绘制根轨迹.没超调是实数根,就是实轴分离点的k.书上都有公式计算的,没事看看书

  • 自动控制原理是什么?
  • 答:2、自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学。它的发展初期,是以反馈理论为基础的自动调节原理,主要用于工业控制,二战期间为了设计和制造飞机及船用自动驾驶仪,火炮定位系统,雷达跟踪系统以及其他基于反馈原理的军用设备,进一步促进并完善了自动控制理论的发展。到战后,以形成完整的自动控制理论体系,...

  • 什么是自动控制原理?
  • 答:自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学。它的发展初期,是以反馈理论为基础的自动调节原理,主要用于工业控制。目前已形成完整的自动控制理论体系,这就是以传递函数为基础的经典控制理论,它主要研究单输入单输出的线形定常数系统的分析和设计问题。

  • 自动控制原理和自动控制系统有什么区别?
  • 答:1、自动控制理论的概述:自动控制(原理)是指在没有人直接参与的情况下,利用外加的设备或装置(称控制装置或控制器),使机器、设备或生产过程(统称被控对象)的某个工作状态或参数(即被控制量)自动地按照预定的规律运行。2、现代控制理论的概述:建立在状态空间法基础上的一种控制理论,是自动控制...

  • 自动控制原理是什么意思
  • 答:自动控制原理是一门课程,主要从时域,频域,s域,z域 多个角度去分析系统稳定性的条件 以及 实现的方法的一门学科。

  • 自动控制原理跟信号与系统这两门课有什么区别与联系呢?
  • 答:1、自动控制原理:是指在没有人直接参与的情况下,利用外加的设备或装置(称控制装置或控制器),使机器、设备或生产过程(统称被控对象)的某个工作状态或参数(即被控制量)自动地按照预定的规律运行。2、信号与系统:是电气信息类本科生的专业课,三、课程设置不同 1、自动控制原理:自动控制系统的...

  • 什么是自动控制原理?
  • 答:6. 交通控制系统:在城市交通管理中,自动控制原理可以用于控制红绿灯、车速、道路流量等,以提高交通效率和安全性。7. 医疗设备:在医疗领域,自动控制原理用于控制医疗设备的工作状态,如胰岛素泵、心脏起搏器等,以提高医疗质量和效率。8. 环境控制:在楼宇自动化系统中,自动控制原理用于调节室内温度、...

  • 自动控制原理cs是什么
  • 答:自动控制原理cs是研究自动控制一般规律的一门技术科学。其发展初期,基于反馈理论的自动调节原理,主要应用于工业控制。基于反馈原理的飞机和海军自动驾驶仪、火炮定位系统、雷达跟踪系统等军事装备的设计和制造,进一步完善了二战期间自动控制理论的发展。第二次世界大战后,形成了一个完整的自动控制理论体系,...

  • 空调自动控制原理是什么
  • 答:凉感控制是根据送风口温度变化调节上下风向,防止了长时间吹冷风造成的空调病。开机过程中的维护 空调开机后视环境条件、气候条件、开机时数,周围灰尘、空气洁净度、房间是否干净等诸多因素决定空调开机过程中的维护次数。环境条件欠佳,天气炎热,空调机陈旧,空调开机时数长,空调开机过程中的维护次数增多,...

  • 什么是自动控制?自动控制原理的特点
  • 答:简单的说自动控制原理就是讲的跟踪信号的能力,我觉得最大的特点是以积分变化为基础,必须的熟练的掌握拉氏变化

  • 自动控制原理怎么学习呢?
  • 答:2、自动控制技术的研究有利于将人类从复杂、危险、繁琐的劳动环境中解放出来并大大提高控制效率。自动控制是工程科学的一个分支。它涉及利用反馈原理的对动态系统的自动影响,以使得输出值接近我们想要的值。从方法的角度看,它以数学的系统理论为基础。我们今天称作自动控制的是二十世纪中叶产生的控制论的一...

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