红外循迹小车右轮可以往前但是不能往后

后退的驱动三极管损坏。
通常小车的动力一共有6个三极管驱动器,而后面的其中就有三个,可以拆掉电机的两条线接个万用表来检测后方的驱动器是否存在异常。
红外寻迹小车,它是利用红外传感器对路面的信号进行监测,以及处理后给控制模块和动力模块,从而来操控小车的活动轨迹。

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#18924815059# 左右两个电机,左右各两个红外探头控制的循迹小车直线走的很平稳,转过直角弯之后变得左右摇摆怎么回事? ******
#钭庄# 小车在转弯时,两个电机转的半径不同,里面的半径小,走的距离短,外边的走的距离长,由于两个电机的转速是相同的就会出现这种情况. 汽车的差速器就是解决这种现象的.

#18924815059# 自动循迹小车设计中循迹信号是怎么得到的 - ******
#钭庄# 你说的是黑线循迹吗?小车前端左右各有一对红外发射和接收器,红外发射到黑线上反射过来接收器接受到的电平与浅色表面不同,通过接收器的高低电平来判断控制左右转动.小车并不是直线行驶的,而是不停的左右摆动调整方向的.

#18924815059# 如何让循迹小车走“8”字型,主控为单片机 - ******
#钭庄# 首先要区分踩线和十字路口.如果一边传感器有效后,经过1/2线宽的行程另一边的传感器还没有有效,说明已经踩线了,进行方向调整.如果在1/2线宽内另一边传感器也有效了,说明到达十字路口,这时左转,直到右边的传感器无效,说明已经过了十字路口.然后继续进行防踩线的行走方式.

#18924815059# 红外对管是如何接收信号的? ******
#钭庄# 红外对管,其中一个是发射管,一个是接受管,在智能循迹小车中作为循迹感应器用,它的原理是,地面用红外反射率不同的材料划一条线,发射管发射出红外线,在材料上反射回来,由接受管接受.当通过这条线外是,因为反射率不同,车子就往回转. 不知道这样说是否清楚.

#18924815059# 用51单片机控制循迹小车.4个红外,,但是再走直线时会抖,,拐弯时速度快点的话就不拐不会来了,求指点 - ******
#钭庄# 你是用PWM来控制速度吗?如果是的话,可以改变左右轮的占空比,当拐弯时让外边那个快点,里面那个慢点,占空比大的速度快;或者让两个轮子的转动时间不一样,外边的时间长点....

#18924815059# 单片机小车输入程序后转弯的时候为什么有个轮子不动直线能走 - ******
#钭庄# 转弯的时候,你让内侧那个轮子倒转,这样转弯效果要好很多

#18924815059# 循迹小车c程序求助 - ******
#钭庄# 检测io口是否正常,不行就换口

#18924815059# 请问关于智能循迹小车 ******
#钭庄# 你好: ——★1、关于“智能小车”的问题,你已经提了许多次了,说明你是非常关心的.恕我直言:该小车是否成功,不但需要较高的电子技术,还需要机械动手能力,...

#18924815059# 红外发射管/接收管使用一段时间老化吗?有什么变化? - ******
#钭庄# 我可以非常肯定的告诉你,跟老化没关系.光靠你每天看电视的时候按那么几下,三五十年是坏不了了的.倒是里面有个晶振,遇到强烈撞击的时候很容易频偏,导致出现你所说的情况.晶振是黄色的,有玉米粒大小,一般上面标有455mz的字样.

  • 小车 红外循迹模块 不分黑白,只要放到地面上就直走,这是哪里的问题...
  • 答:先检查一下程序有没有问题;排除一下循迹模块是否有问题,把模块拆下来,看小车还会不会乱走,也可以单独编个程序检测一下循迹模块;再就是检测驱动模块,看驱动模块是不是输出不正常。

  • 求大神解答!后驱面包车左边后轮只能往前不能往后退?
  • 答:你好 !面包车后轮是鼓刹车与碟刹两种,当一边轮子转不动时,可能是卡住了 ,属机械故障,到4s店维修有保障,谢谢

  • 模块机器人--自动循迹光电小车能沿着黑色胶带前进,利用两对发光管和...
  • 答:利用两对发光管和光敏管,确保车沿着黑色胶带前进,运用光的传感器原理;单片机控制左右轮子的转速,是确保向什么方向行驶;电动机和轮子是车能前进的动力,是赶到执行的作用.故答案为:传感;控制;执行.

  • 由光电传感器感应的单片机控制电动机系统
  • 答:(4)中途可以按右键强制停止,提前结束,显示行走时间,距离。 2、小车循迹的原理 这里的循迹是指小车在白色地板上循黑线行走,通常采取的方法是红外探测法。 红外探测法,即利用红外线在不同颜色的物体表面具有不同的反射性质的特点,在小车行驶过程中不断地向地面发射红外光,当红外光遇到白色纸质地板时发生漫反射,反射光...

  • 智能小车转弯问题 新手勿进
  • 答:把跑到想象成独立矩形 你从边界线起步远离边线 到右上角完全盖住前方后往前一点点(一轮子) 再小幅度回打方向盘 下一步重复 熟练就好 关键是脑子里要有这个车子与路交互的空间想象 好好琢磨下

  • ...后来猛拉着方向盘倒上来,后来往前开方向就打不动,是什么原因??_百度...
  • 答:回答一:是由于你熄火后又扳动了一下方向盘,导致方向盘锁止,这个时分插入钥匙柠开,再扳动一下方向盘再点火,假如还不行就反方向试试。1、方向盘的解释:汽车、轮船、飞机等的操纵行驶方向的轮状装置。其功能是将驾驶员作用到转向盘边缘上的力转变为转矩后传递给转向轴。2、方向盘的作用:最初的...

  • 电动三轮车差速器坏了能往前走下午做完核酸回来的路上三轮车一个右轮...
  • 答:汽车在工作时各机构存在的振动,会发出多种性质的响声,但有响声并不表示汽车就有故障,为了避免不必要的拆卸,首先必须区分正常响声与非正常响声。各系统部件的正常振动声(如发动机表面的噪声),换档时齿轮的冲击声,用气体作工作源的进气声、排气声,齿轮啮合噪声等均属于正常响声。非正常响声(异响)按...

  • 将小车的循迹传感器安装在车翼,能否沿着围墙走
  • 答:你把红外探头装在侧面,小车只能判断该不该往前走,没法判断自己到底离墙多近,很有可能跑着跑着就搓着墙跑了,或者跑着跑着离墙远了检测不到墙上的黑的胶条它就停了,你总不能不胶条上下S型的贴吧,小车又不会蹦,也不会飞。所以你可以把超声波组件装到侧面,可以让小车一直按照相同的间距沿墙跑...

  • ...我现在也在做红外避障小车可是效果不好,你能教教我你的做法吗?_百...
  • 答:你好 我使用了两个红外传感器 可以实现初级的避障 检测距离大概在15-20厘米左右。我不知道你所说的效果不好指哪一方面,感应距离不好的话,可以考虑更换更好的模块。红外主要是用来做循迹的,红外避障我认为只是个低成本的(无论是金钱上还是程序开销上)替代方案,如果要更好的效果,我建议使用超声波...

  • 有没有会寻迹小车的大佬,我有连线问题,想要咨询,各个模块多邦线怎么连接...
  • 答:红外那个只接AO或DO就行,要么AD采集AO要么io判断DO。驱动的线路就是吧你用的io控制左右轮的两个口接上去就行,注意共地

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