51单片机智能两路循迹小车程序，检测到黑线直走，检测不到黑线就左转或右转都可以，需要程序代码麻烦了？

别想那么复杂。
首先，你把检测黑线的传感器就当一普通开关。因为，当照射在黑线上时，光线反射能力弱，输出低电平。照在黑线外，则输出高电平。只有高低两种电平，所以，你只需要把它当一个普通开关看待。
然后，既然是普通开关，写代码时只需要位声明以及设置gpio为双向或强拉模式，51单片机都不用设置gpio。
最后，程序里，检测到高电平然后io口电平取反就行。

电路图都没有怎么写程序

51单片机2路循迹小车程序~

哥们，要原理图啊，不是你说一个东西，我们就帮你造，你明白吗？

假如黑线在传感器探测范围之外就很难。一般传感器都是接受明暗比例自己做到调节方向。如果遇见一片白或者一片黑，他就没有智能判断了。比方可以设计这样程序，遇到这样情况可以自主四个方向各自前行100毫米或者更多。遇见黑线立即执行循迹指令。

#14721635833# 基于51单片机的红外传感竞速智能小车程序? - ******
#花亭# 我做过一个寻一条黑线的智能小车,按照你的问题一个个给你些建议吧.1. 我个人认为寻一条黑线和寻两条黑线在原理上应该是没有差别的,都是用对管来检测黑线和小车的偏差,从而知道小车当前的位置,不过常见的都是寻一个道路中间的...

#14721635833# 循迹小车源程序 - ******
#花亭# #define P_IOA_Data (volatile unsigned int *)0x7000 #define P_IOA_Dir (volatile unsigned int *)0x7002 #define P_IOA_Attrib (volatile unsigned int *)0x7003 unsigned int scan();//检测黑线函数定声明 unsigned int num=0; void delay(); ...

#14721635833# 怎样制作基于51单片机的循白线自动小车 ******
#花亭#你好,这个你可以到电子市场或者网上买小车的套件回来,看着他的原理图自己焊接,然后自己编写程序,自己多写程序,多试验,总会调试出来的...一般在网上买都带着源程序,你也可以照着他给的编写,再好点的都有视频教程,祝你成功!!

#14721635833# 智能小车循迹程序 - ******
#花亭# 电设小车循迹模块 转自: http://blog.sina.com.cn/s/blog_4bb018e10100ermy.html 供参考: //包含所需头文件 #include <ioM16v.h> #include <macros.h> #include＂time1_init.h＂ #include＂motor.h＂ #define ahead 1 #define backwards 0 #define ...

#14721635833# 51单片机小车寻迹程序 - ******
#花亭# http://download.csdn.net/source/2197817去看看是不.

#14721635833# 怎么设计循迹小车? - ******
#花亭# 1、循迹小车是一种能够自己寻找轨迹并按轨迹运动的“智能”车.本文简要记录这一电子制作过程,希望大家喜欢.有什么建议和意见,欢迎大家留言. 2、根据元器件清单清点器件,看是否缺件少件.下图是元器件全家福: 3、依次焊接...

#14721635833# 急需ST89C52单片机智能小车的循迹避障程序 - ******
#花亭# 这个和好做的,用一个L298做电机驱动,用LM339作为电压比较器来驱动红外,然后将红外安装好位置,2路循迹,2路避障.程序也好写,会点单片机基础就行.看这个把,http://wenku.baidu.com/view/453a5d7b31b765ce05081428.html讲的很仔细,希望对你有帮助.

#14721635833# 怎么样用单片机stc89c58做寻迹小车? - ******
#花亭# 很好办,搭配几个光电传感器,驱动两个电机,编个程序下载到STC89C58里面就可以了

#14721635833# 51单片机PWM信号调制 - ******
#花亭# #include<reg51.h> sbit P1_0 = P1^0; //定义P10脚名称为P1_0 sbit P1_1 = P1^1; sbit P1_2 = P1^2; //定义P11脚名称为P1_1 delay(unsigned char ms) //毫秒级延时函数,ms<255 { unsigned char i,j; for(i=ms;i>0;i--) for(j=121;j>0;j--); } usdelay(...

#14721635833# 想用51单片机做一个寻迹小车,需要些什么东西,能不能给我一个详细的清单? - ******
#花亭# 首先你要有 一块单片机 小车 普通电机马达 电机驱动L298 用PWM控制 循迹板,可以用对管做,然后又一块循迹板采样信息的处理板,一般用324的比较电路就行了.还有什么问题吗?

智能循迹小车51单片机转为stm32

答：以下是一些步骤和注意事项：1、硬件兼容性：首先要确保STM32微控制器与原始的智能循迹小车硬件兼容。检查电源需求、IO引脚数量和功能、外设接口等方面的差异，以确保能够适配。2、程序迁移：将原始的51单片机程序迁移到STM32平台上。由于51单片机和STM32微控制器使用不同的指令集和开发环境，需要进行适当的...

51单片机红外循迹小车程序编程用什么软件

答：keil软件。要做一个51单片机循迹智能小车，首先你要会单片机编程，会使用keil软件，有单片机编程的经验，因为这样你才能用程序去控制小车。

循迹小车课程设计报告

答：智能循迹小车设计与制作课程设计报告系别：专业：班级：成员：指导老师：时间：二〇一一年6月30日一、设计目的：1、学会智能电子产品的功能设计与任务分析，能进行小型电子产品方案设计；2、掌握基于51单片机、FPGA模数混合硬件系统设计和程序设计；3、熟悉电子信息类企业项目完整的运作过程及管理规范，培养...

51单片机的红外遥控小车设计和制作的C语言程序

答：本系统采用模块化设计，软件用C语言编写。转贴于 51论 文网 www.51lun-wen.cn一、设计任务和要求以AT98C51单片机为核心，制作一款红外遥控小车，小车具有自动驾驶，手动驾驶和循迹前进等功能。自动驾驶时，前进过程中可以避障。手动驾驶时，遥控控制小车前进、后退、左转、右转、加速等操作。寻迹前进时小车...

谁能告诉我 基于51单片机的智能小车路径跟踪系统设计 该怎么做?有大概...

答：至于车辆方面，三轮车容易控制，耗电量小，但是我个人比较喜欢用四个轮的，看上去很帅，但是耗电量大一点。如果不要求速度特别高的话，用差速转弯就行了，没必要用舵机，但是要求高速行驶的的话，可以考虑用舵机，但是这样对你的红外路线检测算法要求比较高。推荐使用有pwm功能的51，例如STC89C5410AD等 ...

求51单片机控制智能小车的c语言程序、、、,是前轮转向,后轮驱动,黑白...

答：你给的题盲点很多啊。小车的前后左右函数。while(1){ io口定义及初始化；通过io读取传感器返回值；对小车轨迹进行初步判断；调用前后左右函数。} 我以前是这么做的

我们做51单片机寻迹小车,走直线的时候小车会左右扭,拐弯的时候有时又...

答：一旦车速过快，没来的及调节，使小车的传感器超出了循迹线，就再也无法调整过来了。对于拐不过来弯的情况，建议增加传感器数目，比如左右各两个，这样可以检测更大范围的路面，使小车有更充分的时间调节方向。 或者就是想办法加快小车调节方向的时间，比如加大调整方向是的转弯速度。

51单片机智能小车多种模式怎么切换

答：可以通过遥控器、按键、传感器等方式来实现模式切换。以下是一些常见的切换方式：1、遥控器：通过遥控器上的按键来切换不同的模式，例如前进、后退、左转、右转、定点旋转等模式。2、按键：在智能小车上设置一个或多个按键，通过按下不同的按键来切换不同的模式，例如自动巡线、超声波避障、红外遥控等...

求助!!关于51单片机智能小车原的问题!!

答：寻迹，就是讯黑线，在没有压黑线是，发光二极管发出的光线被反射回来，光电管导通，比较器反相输入端电平被拉低，输出端输出高电平，单片机相应的借口也是高电平。当压着黑线是，相应的光电管接受不到二极管发出的光线，光电管截止，比较器负端高电平，输出端输出低电平，单片机相应端口电平也被拉低，程序...

新手怎么制作单片机智能小车

答：制作51单片机循迹小车，只需要四步。1 车模。2 主控板。3电机驱动系统。4 循迹传感器 下面一一进行介绍。1车模。对于新手来说你需要一个车模，当然也可以自己制作一个模型，下面这个是两个电机的智能小车。上面这个车模包含有，1个车模底板，2个减速电机，2个轮子，1个万向轮（上面图片，电池盒下面那个...