1、首先循迹小车需要依靠传感器来感知黑线，并按照黑线的轨迹行驶，因此需要确定传感器的类型和安装位置，以及如何通过程序控制小车的行驶方向和速度。
2、然后根据需要，确定循迹小车需要行驶的线路，可以是简单的直线，也可以是复杂的曲线或路径。
3、然后根据需要和循迹方式，将传感器安装在小车上，传感器需要能够感知到地面的颜色变化，以便能够正确地循迹。
4、然后根据需要和循迹方式，编写控制小车行驶的程序，程序需要能够读取传感器的输入，并根据输入控制小车的行驶方向和速度。
5、然后在完成程序编写后，需要进行测试和调试，可以在模拟环境中进行测试，或者在实际场景中进行测试。
6、最后在完成测试和调试后，可以运行小车进行实际测试，小车能够按照指定的线路行驶，能够适应不同的环境和场景。
~
#15837486134#
寻迹感光智能车使用手册 - ******
#冷申# 摘要 基于HCSl2单片机设计一种智能车系统.在该系统中,由红外光电传感器实现路径识别,通过对小车速度的控制,使小车能按照任意给定的黑色引导线平稳地寻迹.实验证明:系统能很好地满足智能车对路径识别性能和抗干扰能力的要求,...
#15837486134#
摄像头循迹智能小车可以不沿着黑线行驶么? - ******
#冷申# 只要有色差.比如沿着白色地板上的黑线走或者黑色地板上的白线走.几条线无所谓的.
#15837486134#
光电传感器(做循迹小车用的),一共用三个,谁能详细给个说明,包括如何接线. - ******
#冷申# 如何接线还是要看你的程序控制了,那三个传感器作为外界信号输入,你需要对该信号进行处理,决定小车行进方向的
#15837486134#
循迹小车只能路径中心的黑线吗? - ******
#冷申# 1.你问的其他颜色?黑线效果最好 2.你想中间白线边上黑线也可以,不是太好
#15837486134#
请问关于智能循迹小车 ******
#冷申# 你好: ——★1、关于“智能小车”的问题,你已经提了许多次了,说明你是非常关心的.恕我直言:该小车是否成功,不但需要较高的电子技术,还需要机械动手能力,...
#15837486134#
基于msp430f149的单片机,用的是L298N的驱动,怎么编写一个让小车能够识别黑白线,循迹进行直走拐弯停止 - ******
#冷申# 用红外探头,或者用激光头识别黑线.再根据传感器获得的数据进行分析,控制电机转动
#15837486134#
寻迹小车后退过程中继续循迹 - ******
#冷申# 我也是初次做小车 上面的是我做玩后的一些见解 你这个可以这样 你的小车每到一个分岔口(“T”或者“十”型路口)就随机选择一个寻迹方向(路线),并且把第一个寻迹值保存起来(就是记住这次小车是往哪里走的,防止下次走重复的路...
#15837486134#
用单片机做智能小车时,想控制小车直线行驶但是由于轮子不正无法走直线时,该用什么办法纠正路线 - ******
#冷申# 循迹,在小车行走的路线上,画上轨迹,小车按轨迹走
#15837486134#
自动循迹小车设计中循迹信号是怎么得到的 - ******
#冷申# 你说的是黑线循迹吗?小车前端左右各有一对红外发射和接收器,红外发射到黑线上反射过来接收器接受到的电平与浅色表面不同,通过接收器的高低电平来判断控制左右转动.小车并不是直线行驶的,而是不停的左右摆动调整方向的.
#15837486134#
我们做51单片机寻迹小车,走直线的时候小车会左右扭,拐弯的时候有时又拐不过(速度慢时可以 )求指教! - ******
#冷申# 走直线的时候小车会左右扭,可能是因为你循迹路线的宽度与你循迹模块中传感器的宽度不是很适宜,也有可能是你的程序没处理好(如延时),拐弯的时候有时又拐不过(速度慢时可以 )说明你的程序有待修改,没见你的实物与程序,具体情况还得具体分析,我说的仅供参考!
如何让循迹小车按特定的线走答：为道路设置方向。根据查询太平洋汽车网显示，小车只能在正确的道路方向上进行行驶，因此可以为道路设置方向让循迹小车按特定的线走。
5路循迹如何走直线答：5路循迹走直线方法是确定直线路径，调整传感器等。1、确定直线路径：首先需要确定机器人需要沿着哪条直线路径移动，可以利用直尺等工具在地面上画出直线，或利用编程软件将直线路径输入到机器人控制器中。2、调整传感器位置：将机器人上的光电传感器调整到适当位置，使其能够正常检测到地面颜色的变化，并能够...
智能循迹避障小车原理答：另外，循迹传感器的安放也算是比较有讲究的，有两种方法，一种是两个都是放置在白线内侧但紧贴白线边缘，第二种是都放置在白线的外侧，同样紧贴白线边缘。我们通常采用第二种方法。编写程序使小车遇白线时，小车跟着白线走。当小车先前前进时，如果向左偏离了白线。那么右边传感器会产生一个低电平，单片机...
智能小车黑线循迹原理是什么答：小车向左运动。循迹功能的调试方法：知道黑线循迹运动原理后，按照这个原理调节小车循迹探头的测距距离。把小车放到跑道白色部分的上面，轮子底部距离白纸高度1cm左右。调节左、右循迹电位器，让电机正好转动，同时对应蓝色指示灯亮起。调试好后，将小车中间部分对准黑色轨道，小车就会自动循线沿跑道跑起来。
d21型巡线小车工作原理答：利用下面传感器检测前方地面的颜色，然后作出调整转弯，保持一直行驶在黑线上。就像开车一样，调整方向盘使其不偏离车道。原理：巡线小车寻迹电路采用红外光电传感器进行检测并且寻迹运动。主要利用红外传感器发出的红外线的反射原理，当红外线照射到白色地面时会有较大的反射，如果距离在传感器正常工作范围内，...
循迹小车可以走规划路线吗答：左右轮两个电机转速的配合就可以实现小车的前进、倒退、转弯等功能。 2. 小车循迹的原理 这里的循迹是指小车在白色地板上循黑线行走,通常采取的方法是红外探测法。红外探测法,即利用红外线在不同颜色的物体表面具有不同的反射性质的特点,在小车行驶过程中不断地向地面发射红外光,当红外光遇到白色纸质地板时发生漫...
请问在ADAMS VIEW中如何使小车按指定路线行驶?我做的只能直线行驶其他不...答：如果要用小车的转向轮来控制小车按指定的路线行驶，可以用step函数控制转向轮转向角的变化规律，这样做可能要经过多次尝试才能成功。如果不限方法，那么最简单的方法是沿指定路线绘制一条spline曲线，在小车上创建两个maker，一个在车头，一个在车尾。再添加point-curve约束，将两个maker约束在spline曲线上...
如何编程让小车沿线条走答：（3）循迹，必须确定轨迹模型，才能有针对性的选择传感器，比如要求小车按地上的黑线轨迹行走，确定轨迹是地上的黑线之后，选择传感器用于识别地上的黑线，用什么检测地上的黑线呢？最简单的是使用红外接收对管，通过黑色吸收光线最强的原理判别小车是否在轨道上。当然也可以使用其他传感器识别轨迹，比如摄像头...
怎么设计循迹小车?答：进行第三步。5、装上电池调试。电马达的2根线可能会装反，光敏电阻和发光二极管的相对位置可能需要调整，可调电阻（电位器）的电阻值可能不合适需要调整。6、调试后，小车可以再黑色的轨道上自动循迹，制作成功。黑色轨迹可以自己做，用黑色胶布再地板上自定义轨道，小车慢悠悠的在轨道上行走。
如何让循迹小车走“8”字型,主控为单片机答：首先要区分踩线和十字路口。如果一边传感器有效后，经过1/2线宽的行程另一边的传感器还没有有效，说明已经踩线了，进行方向调整。如果在1/2线宽内另一边传感器也有效了，说明到达十字路口，这时左转，直到右边的传感器无效，说明已经过了十字路口。然后继续进行防踩线的行走方式。
