适用环境和使用要求的不同会导致我们在选择传感器就会不同的选择，目前常用的能够侦测距离与接近的传感器根据测试原理不同，有激光，超生波，红外，磁，电容感应等等。。。。
常用的机器人传感器有哪些~
位置传感器、距离传感器、角度传感器、力传感器、等等。
机器人是由计算机控制的复杂机器，它具有类似人的肢体及感官功能；动作程序灵活；有一定程度的智能；在工作时可以不依赖人的操纵。机器人传感器在机器人的控制中起了非常重要的作用，正因为有了传感器，机器人才具备了类似人类的知觉功能和反应能力。
为了检测作业对象及环境或机器人与它们的关系，在机器人上安装了触觉传感器、视觉传感器、力觉传感器、接近觉传感器、超声波传感器和听觉传感器，大大改善了机器人工作状况，使其能够更充分地完成复杂的工作。由于外部传感器为集多种学科于一身的产品，有些方面还在探索之中，随着外部传感器的进一步完善，机器人的功能越来越强大，将在许多领域为人类做出更大贡献。
根据检测对象的不同可分为内部传感器和外部传感器。a.内部传感器：用来检测机器人本身状态（如手臂间角度）的传感器。多为检测位置和角度的传感器。b.外部传感器：用来检测机器人所处环境（如是什么物体，离物体的距离有多远等）及状况（如抓取的物体是否滑落）的传感器。具体有物体识别传感器、物体探伤传感器、接近觉传感器、距离传感器、力觉传感器，听觉传感器等。具体有： 检测内容：是否有光，亮度多少应用目的：判断有无对象，并得到定量结果传感器件：光敏管、光电断续器 检测内容：对象的色彩及浓度应用目的：利用颜色识别对象的场合传感器件：彩色摄像机、滤波器、彩色CCD 检测内容：物体的位置、角度、距离应用目的：物体空间位置、判断物体移动传感器件：光敏阵列、CCD等 检测内容：物体的外形应用目的：提取物体轮廓及固有特征，识别物体传感器件：光敏阵列、CCD等 检测内容：与对象是否接触，接触的位置应用目的：确定对象位置，识别对象形态，控制速度，安全保障，异常停止，寻径传感器件：光电传感器、微动开关、薄膜特点、压敏高分子材料 检测内容：对物体的压力、握力、压力分布应用目的：控制握力，识别握持物，测量物体弹性传感器件：压电元件、导电橡胶、压敏高分子材料 检测内容：机器人有关部件（如手指）所受外力及转矩应用目的：控制手腕移动，伺服控制，正解完成作业传感器件：应变片、导电橡胶 检测内容：对象物是否接近，接近距离，对象面的倾斜应用目的：控制位置，寻径，安全保障，异常停止传感器件：光传感器、气压传感器、超声波传感器、电涡流传感器、霍尔传感器 检测内容：垂直握持面方向物体的位移，重力引起的变形应用目的：修正握力，防止打滑，判断物体重量及表面状态传感器件：球形接点式、光电旋转传感器、角编码器、振动检测器
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机器人寻线用什么传感器呢 - ******
#严强# 光电传感器可以
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扫地机器人的感应器在哪里 - ******
#严强# 扫地机器人的前端扫地机器人传感器一般会在扫地机器人的前端.像小米和石头的传感器就在他们顶端前面凸起的位置.扫地机器人有哪些传感器红外测距传感器红外测距传感器利用红外信号遇到障碍物距离的不同反射的强度也不同的原理,
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机器人常见传感器原理是怎么的? ******
#严强# 感知系统是机器人能够实现自主化的必须部分.这一章,将介绍一下移动机器人中所采用的传感器以及如何从传感器系统中采集所需要的信号.根据传感器的作用分,一般...
机器人感知世界要用到哪些传感器?答：图1 碰撞开关 图2 碰撞开关的工作状态图 用于测距的传感器 机器人光知道哪个方向有障碍物并不够，还必须知道障碍物距离自己具体有多远，才好判断下一步的行动。这时我们就需要测距传感器。测距传感器大多为非接触式的，目前在个人机器人制作领域用得比较多的是红外和超声波测距传感器两种。提到红外测距...
机器人传感器主要有哪些种类,请列举并对其简要介绍?答：超声波接近度传感器用于检测物体的存在和测量距离。它不能用于测量小于30~50cm的距离，而测距范围较大，它可用在移动机器人上，也可用于大型机器人的夹手上。还可做成超声导航系统。红外线接近度传感器，其体积很小，只有几立方厘米大，因此可以安装在机器人夹手上。9、声觉传感器 用于感受和解释在气体（...
试举例说明工业机器人的位置及位移传感器有哪些,并说明各自的特点答：直线位移传感器、拉绳位移传感器等，用于机器人手臂等空间直线运动时位移量的精密控制与定位。角度传感器，用于机器人手臂旋转运动时精密控制角度。电涡流传感器、红外传感器等，用于机器人手抓感知物体的距离、外形，控制抓取位置。
机器人的视觉传感器有哪些?答：而外部传感器是用来获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息,是机器人与周围交互工作的信息通道,用来执行视觉、接近觉、触觉、力觉等传感器,比如距离测量、声音、光线等。 具体介绍如下: 1、视觉传感器 机器视觉是使机器人具有感知功能的系统,其通过视觉传感器获取图像进行分析,让机器人能够代替人眼辨识物体,测量...
机器人内部传感器有哪些答：机器人内部传感器主要包括位置传感器、速度传感器、加速度传感器、力/扭矩传感器、温度传感器以及角度传感器等。1. 位置传感器：对于移动机器人来说，了解自身位置是至关重要的。位置传感器，例如电位计和旋转编码器，可以帮助机器人确定其位置和方位。例如，一个家用扫地机器人使用位置传感器来确保其沿正确的路径...
常用的机器人传感器有哪些答：为了检测作业对象及环境或机器人与它们的关系，在机器人上安装了触觉传感器、视觉传感器、力觉传感器、接近觉传感器、超声波传感器和听觉传感器，大大改善了机器人工作状况，使其能够更充分地完成复杂的工作。由于外部传感器为集多种学科于一身的产品，有些方面还在探索之中，随着外部传感器的进一步完善，机器人...
常见的机器人外部传感器有哪些答：常见的机器人外部传感器有哪些?机器人的外部传感器是其感知和交互外部环境的重要装置，可帮助机器人完成各种任务。下面我们介绍常见的机器人外部传感器有哪些。第一，激光传感器。激光传感器通过发射激光束并测量反射激光的时间和强度来获取周围环境的三维信息，便于机器人进行导航和避障。第二，视觉传感器。视觉...
机器人传感器的机器人主要的传感器答：b.外部传感器：用来检测机器人所处环境（如是什么物体，离物体的距离有多远等）及状况（如抓取的物体是否滑落）的传感器。具体有物体识别传感器、物体探伤传感器、接近觉传感器、距离传感器、力觉传感器，听觉传感器等。具体有：检测内容：是否有光，亮度多少 应用目的：判断有无对象，并得到定量结果 传感器件...
测距传感器有哪些?答：距离传感器是利用（flying time）的原理来以检测物体的距离，主要产品有手机距离传感器、远距离测量传感器等，应用于智能皮带中。距离传感器，又叫做位移传感器，是传感器的一种，用于感应其与某物体间的距离以完成预设的某种功能，目前以得到相当广泛的应用 原理 “飞行时间法”（flying time）是通过发射特别...
常见的机器人外部传感器有哪些答：常见的机器人外部传感器有体识别传感器、物体探伤传感器、接近觉传感器、距离传感器、力觉传感器,听觉传感器等。机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些计算机程序甚至也被称为机器人...
