求助飞思卡尔智能车

无法打开USB设备?!
换个软件版本 用5.00吧

(求助,关于飞思卡尔智能车材料)~

我代表学校参加了两届比赛,你要是不信我可以给你传几张照片看看,所以还是有很多经验的
首先你得有基础知识,数电,模电(数电比模电重要),C语言,如果你做的是直立车,还要会一点自动控制原理的东西
然后,你得把几个模块都弄明白,按我说的顺序一个一个来,你慢慢就会了
第一:电源电路。这一部分你要最先搞清楚,毕竟电源这个东西是电路的根本。飞思卡尔智能车所用到的电路,一般电压都是5V和3.3V,所以这两种线性稳压芯片你要掌握,至于12V的你可以不用管。推荐可以用的电源芯片:7805,7905,1015,1117-3.3,还有TI公司的TPS系列,这个系列精度最高不过我估你都用不到,因为太贵,而且这些芯片的精度也超出了小车的实际要求,但是毕竟,稳定性越高,AD采样得到的数据越准确,如果你要是用XS128的单片机,该单片机没有基准电压,所以稳压电路精度越高越好。
你要做的就是找一块你要的芯片,按照资料手册上的外围电路解法在万用板上焊出一个电路,如果测到芯片输出端的电压是5V或3.3V,OK,恭喜你,可以进入下一阶段了(电源部分不建议你在网上买现成的,第一是因为价格太坑,第二,因为真没有这个必要)
第二:驱动电路,一般是H桥,首先你要把H桥的基本原理都搞清楚,这个网上到处都有,我当年用的芯片是BTS7960,不过你如果是初学者,可以搭一个简单的,比如用3205和4905,你去电子市场或者网上都有买这个的。
第三:测速模块。你可以用编码盘,这个只能在网上买,其实根据我的经验,你最好买欧姆龙的编码器,这个精度很高,质量很好,测速的输出线直接接在单片机的脉冲计数口,然后用软件记录单位时间的脉冲数,这样就能测速啦!
第四:循迹传感器。这要看你参加的是哪个组别了,我参加的两次都是光电组,所以对光电传感器还是比较懂的,今年估计还会沿用线性CCD,这个你可以在淘宝网上输入蓝宙电子,店铺里就有卖的
第五:其它。如果你学有余力的话,建议你再看看显示屏怎么弄,按键怎么加,以后去比赛时,在现场是不能用电脑重新下程序的,这点你要切记,所以只能通过你焊接的按键和显示屏对单片机程序的参数进行操作
最后过来人给你告诫一声,我也是一步一步慢慢才会的,以后你肯定会碰到很多很多困难的,但切记不要心急,有些事是急不得的。
祝你成功哈,冲进国赛!

赛道检测侧边有黑色标记,转弯让开。

#15095632931# 飞思卡尔智能汽车怎么入手......一点都不懂得路过 - ******
#端菊# 先确定你要做哪个组的车,有电磁组,光电组和摄像头组, 再根据组别的不同入手 一般先从传感器开始

#15095632931# 飞思卡尔智能车需要的知识 - ******
#端菊# 一般分硬件与软件! 硬件方面,也就是电路设计,关于比赛用到的电路不是特别复杂,需要具备一定的电路基础,模拟电路,数字电路和一些EDA设计的能力,主要还是多看前人的东西,之后再在这些基础上改进创新.无论你主攻哪方面,以...

#15095632931# 飞思卡尔 智能小车 ,为什么有的快有的慢,关键是哪里,怎么让车跑的更快,新手,求解答 - ******
#端菊# 硬件和程序都是关键 新手的话主要是硬件加机械3结构然后在是程序

#15095632931# 小白求助,飞思卡尔智能车硬件入门 - ******
#端菊# 网站:智能车制作论坛

#15095632931# 求高手写飞思卡尔智能车程序(可追加一千分) ******
#端菊# 其实只有程序也没有用,要将程序和硬件接合起来才行.比如硬件里用PT0,程序里用PT1,当然不会达到预期目的.下在是上海交通大学的程序.Main.c#includenbsp;amp;lt;hidef.hamp;gt;nbsp;/*nbsp;commonnbsp;definesnbsp;andnbsp;...

#15095632931# 求飞思卡尔智能车的电机方面编程 - ******
#端菊# 这要看用的是PWM哪个通道来控制了.下面用PWM2和PWM3来控制.#include <hidef.h> /* common defines and macros */#include <mc9s12dg128.h> /* derivative information */#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12dg128b" int cnt2=80...

#15095632931# 飞思卡尔智能车那里可以买到啊? - ******
#端菊# 智能车车模的话,有官方指定的地点可以购买.智能车配件则在淘宝有很多供应商了.您可以到淘宝搜索飞思卡尔智能车 智能车入门 之类的关键字眼,相信能满足您的需要.

#15095632931# 飞思卡尔智能车入门需要什么知识? - ******
#端菊# 主要是单片机要比较好的掌握,另外在控制上你要学会PID等多种控制方式…… 硬件上,学习下绘制电路图……焊电路板……

#15095632931# 飞思卡尔智能车工作原理是什么 - ******
#端菊# 传感器采集赛道信息,控制器进行处理,然后控制执行机构转向加速和进行规定动作.

#15095632931# 有关飞思卡尔智能车学习的问题 ******
#端菊# 学做飞思卡尔是必须推荐的,不过我只看了里面的机械调整部分(已经路后了).然后呢,要看你想做硬件还是软件了,硬件的话肯定要会焊接的(废话),电路设计方面嘛,基本都是网上搜的成品,不用怎么设计,照着做就行了(感谢无私奉献的先烈们).照着电路图焊板子,也就是只有电机驱动、电源稳压、传感器(电磁最便宜,激光最贵,摄像头最难),编码器,单片机的接口了.还有就是把车给拼好(具体的方案按照往年的车模外形做吧).软件的话就C语言、单片机了啊!废话太多了,告诉你个最容易学智能车的方法吧!找个做过的学长,请他吃顿饭,然后带着你做就行啦!(如果你是女生的话更容易......)

  • 飞思卡尔智能车需要的知识
  • 答:重点是“PID控制算法”!!!小车制作需要精力和时间,起步是比较困惑的,要多看资料,资料飞思卡尔官网上有一些,同时也希望能够大胆设计自己的新东西,为智能车的制作增添乐趣。

  • 飞思卡尔智能车直道入弯道怎么处理
  • 答:入弯要减速,出弯要加速,也有可能是你的地板有问题,跑的时候多有湿毛巾擦一下地板,增大摩擦力。

  • 飞思卡尔智能车分哪几个组别,能简单介绍一下吗?
  • 答:根据使用的路径识别传感器不一样分电磁 光电 摄像头 三个组,电磁组是用电感识别赛道中间铺的通电导线;光电组、摄像头组都是通过传感器判别赛道上的黑白颜色来确定前进路线的,只不过传感器一个用的红外发射管或激光管一个...

  • 飞思卡尔智能车一般用什么传感器啊!
  • 答:飞思卡尔智能车大赛根据车模检测路径方案不同分为电磁、光电与摄像头三个赛题组。车模通过感应由赛道中心电线产生的交变磁场进行路径检测的属于电磁组;车模通过采集赛道图像(一维、二维)进行路径检测的属于摄像头组;车模通过...

  • 飞思卡尔智能车是不是车本身实现自己转弯自己加速的? 如果是的它是靠...
  • 答:是的,原理是通过传感器探测的路径消息返回到XS128单片机,单片机通过预先设计好的程序处理信号,然后将信号传输给舵机驱动和电机驱动,舵机驱动控制舵机实现转弯,电机驱动控制电机实现加减速 ...

  • 飞思卡尔智能车大赛获得省赛容易吗
  • 答:其实这个挺难的,主要就是因为他这个人特别的多,而且平常的时候需要不断的进行练习才可以。

  • 什么是飞思卡尔智能车光电组?
  • 答:通过采集道路少数离散点反射亮度进行路径检测的车模属于光电组。通过感应由道路中心电线产生的交变磁场进行路径检测的车模属于电磁组 通过采集道路图像(一维、二维)或者连续扫描赛道反射点的方式进行路径检测的车模属于摄像头组 ...

  • 你好。我是大一学生,嵌入式专业,对飞思卡尔智能车挺感兴趣。但不知从...
  • 答:这和你的专业很近,智能车比赛走到现在,电方面、机构方面也不可能有多大的改进,现在都是在软件方面下功夫。建议多看看单片机编程方面的知识,再系统的研究飞思卡尔的芯片,也就是编程,了解MCS128系列16位机的指令集。还要...

  • 飞思卡尔智能车一部分问题(1.pid)
  • 答:1.这要看你的编码器的齿数了。2.你没必要找出这关系。这个应该以实际反馈回来的值为准。比如 你有一个理想速度,编码器实测为54,那么你就可以把PID的恒定值设置成54.3.正确。PID就是可以保证速度变化不大。如果不用...

  • 飞思卡尔智能车竞赛需要学些什么啊?新手提问
  • 答:需要很多方面的知识,因为他分电磁组、光电组和摄像头组,看你要报哪个组,主要是自动化专业方面的知识,如果你是本科生,最好找一个研究生或导师带你,它涉及的只是特别广,如:1、C语言 2、单片机 3、电路原理 4、...

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