换个软件版本 用5.00吧
(求助,关于飞思卡尔智能车材料)~
我代表学校参加了两届比赛,你要是不信我可以给你传几张照片看看,所以还是有很多经验的
首先你得有基础知识,数电,模电(数电比模电重要),C语言,如果你做的是直立车,还要会一点自动控制原理的东西
然后,你得把几个模块都弄明白,按我说的顺序一个一个来,你慢慢就会了
第一:电源电路。这一部分你要最先搞清楚,毕竟电源这个东西是电路的根本。飞思卡尔智能车所用到的电路,一般电压都是5V和3.3V,所以这两种线性稳压芯片你要掌握,至于12V的你可以不用管。推荐可以用的电源芯片:7805,7905,1015,1117-3.3,还有TI公司的TPS系列,这个系列精度最高不过我估你都用不到,因为太贵,而且这些芯片的精度也超出了小车的实际要求,但是毕竟,稳定性越高,AD采样得到的数据越准确,如果你要是用XS128的单片机,该单片机没有基准电压,所以稳压电路精度越高越好。
你要做的就是找一块你要的芯片,按照资料手册上的外围电路解法在万用板上焊出一个电路,如果测到芯片输出端的电压是5V或3.3V,OK,恭喜你,可以进入下一阶段了(电源部分不建议你在网上买现成的,第一是因为价格太坑,第二,因为真没有这个必要)
第二:驱动电路,一般是H桥,首先你要把H桥的基本原理都搞清楚,这个网上到处都有,我当年用的芯片是BTS7960,不过你如果是初学者,可以搭一个简单的,比如用3205和4905,你去电子市场或者网上都有买这个的。
第三:测速模块。你可以用编码盘,这个只能在网上买,其实根据我的经验,你最好买欧姆龙的编码器,这个精度很高,质量很好,测速的输出线直接接在单片机的脉冲计数口,然后用软件记录单位时间的脉冲数,这样就能测速啦!
第四:循迹传感器。这要看你参加的是哪个组别了,我参加的两次都是光电组,所以对光电传感器还是比较懂的,今年估计还会沿用线性CCD,这个你可以在淘宝网上输入蓝宙电子,店铺里就有卖的
第五:其它。如果你学有余力的话,建议你再看看显示屏怎么弄,按键怎么加,以后去比赛时,在现场是不能用电脑重新下程序的,这点你要切记,所以只能通过你焊接的按键和显示屏对单片机程序的参数进行操作
最后过来人给你告诫一声,我也是一步一步慢慢才会的,以后你肯定会碰到很多很多困难的,但切记不要心急,有些事是急不得的。
祝你成功哈,冲进国赛!
赛道检测侧边有黑色标记,转弯让开。
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飞思卡尔智能汽车怎么入手......一点都不懂得路过 - ******
#端菊# 先确定你要做哪个组的车,有电磁组,光电组和摄像头组, 再根据组别的不同入手 一般先从传感器开始
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飞思卡尔智能车需要的知识 - ******
#端菊# 一般分硬件与软件! 硬件方面,也就是电路设计,关于比赛用到的电路不是特别复杂,需要具备一定的电路基础,模拟电路,数字电路和一些EDA设计的能力,主要还是多看前人的东西,之后再在这些基础上改进创新.无论你主攻哪方面,以...
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飞思卡尔 智能小车 ,为什么有的快有的慢,关键是哪里,怎么让车跑的更快,新手,求解答 - ******
#端菊# 硬件和程序都是关键 新手的话主要是硬件加机械3结构然后在是程序
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小白求助,飞思卡尔智能车硬件入门 - ******
#端菊# 网站:智能车制作论坛
#15095632931#
求高手写飞思卡尔智能车程序(可追加一千分) ******
#端菊# 其实只有程序也没有用,要将程序和硬件接合起来才行.比如硬件里用PT0,程序里用PT1,当然不会达到预期目的.下在是上海交通大学的程序.Main.c#includenbsp;amp;lt;hidef.hamp;gt;nbsp;/*nbsp;commonnbsp;definesnbsp;andnbsp;...
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求飞思卡尔智能车的电机方面编程 - ******
#端菊# 这要看用的是PWM哪个通道来控制了.下面用PWM2和PWM3来控制.#include <hidef.h> /* common defines and macros */#include <mc9s12dg128.h> /* derivative information */#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12dg128b" int cnt2=80...
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飞思卡尔智能车那里可以买到啊? - ******
#端菊# 智能车车模的话,有官方指定的地点可以购买.智能车配件则在淘宝有很多供应商了.您可以到淘宝搜索飞思卡尔智能车 智能车入门 之类的关键字眼,相信能满足您的需要.
#15095632931#
飞思卡尔智能车入门需要什么知识? - ******
#端菊# 主要是单片机要比较好的掌握,另外在控制上你要学会PID等多种控制方式…… 硬件上,学习下绘制电路图……焊电路板……
#15095632931#
飞思卡尔智能车工作原理是什么 - ******
#端菊# 传感器采集赛道信息,控制器进行处理,然后控制执行机构转向加速和进行规定动作.
#15095632931#
有关飞思卡尔智能车学习的问题 ******
#端菊# 学做飞思卡尔是必须推荐的,不过我只看了里面的机械调整部分(已经路后了).然后呢,要看你想做硬件还是软件了,硬件的话肯定要会焊接的(废话),电路设计方面嘛,基本都是网上搜的成品,不用怎么设计,照着做就行了(感谢无私奉献的先烈们).照着电路图焊板子,也就是只有电机驱动、电源稳压、传感器(电磁最便宜,激光最贵,摄像头最难),编码器,单片机的接口了.还有就是把车给拼好(具体的方案按照往年的车模外形做吧).软件的话就C语言、单片机了啊!废话太多了,告诉你个最容易学智能车的方法吧!找个做过的学长,请他吃顿饭,然后带着你做就行啦!(如果你是女生的话更容易......)