我是一名单片机工程师，对于51单片机智能小车制作，下面的讲解你参考一下。
我看到有很多朋友想做一个属于自己的智能车，但又无从下手，今天我将详细的讲一下循迹小车的制作方法，因为所有的其它功能，都是从循迹这个扩展起来的，你把这个弄懂了，其实的功能了解一下也就懂了。
制作51单片机循迹小车，只需要四步。
1 车模。
2 主控板。
3电机驱动系统。
4 循迹传感器
下面一一进行介绍。
1车模。
对于新手来说你需要一个车模，当然也可以自己制作一个模型，下面这个是两个电机的智能小车。
上面这个车模包含有，1个车模底板，2个减速电机，2个轮子，1个万向轮（上面图片，电池盒下面那个），1个电池盒。
这种车模很多地方都有，你只要按照说明书组装成功就可以了。
2 主控板
另外你还需要一个单片机最小系统
这个主控板的单片机型号是，STC89C52RC
3 电机驱动系统。
这个电机驱动系统的模块是L298N（上面图片，最大黑色那个）
这种驱动系统是可以同时驱动两个电机的，完全可以满足你小车的驱动动力，为什么要驱动呢？因为主控板的单片机电流太弱了，不够电流让电机运行，所以才会有电机驱动模块的产生。
上面这个图中，IN1 IN2和 IN3 IN4（在上面图片的右下角），是用来接单片机的端口（这就可以理解到，这四只脚是电机控制输入端），并且IN1 IN2是左边电机控制用的，为什么一个电机的控制，需要接两个脚呢？
一个电机接两个脚的话，电机就可以正转和反转了，运用到小车上面就是，可以实现小车的前进，后退，左转和右转，这已经满足小车运行时需要的功能。
4 循迹传感器
既然是循迹的智能车，那么你还需要循迹传感器
其实只需要两组红外线发光二极管，就可以实现我们的循迹功能了，如下图所示
从上面图片我们还可以看到，每组当中，都含有黑色红外线管和白色红外线管
我们的循迹小车，是循黑色线走的。
上面图片当中，中间的是黑色线，左右两边的是两组红外线管。
红外线检测黑线的原理。
当红外线检测的不是黑色，发射光通过障碍物能反射给接收，进行正常的发射与接收。
当红外线检测的是黑色，发射光通过黑线产生漫射，接收端就不能正常地接收到发射光，就是凭这一特点，就可以实现我们的小车循迹了，很好玩是吧，嘿嘿！对于智能小车的细节，一言二句说不了太多东西，详细的制作知识，百度上，，，请看“一凡单片机”，这个里面讲解比较全面，并且还有相应的程序。
以上就是个人分享的智能小车制作方法，希望能帮到你，你通过这个基础实验，发挥想象力，再扩展其它的小车功能，寻找更多的小车乐趣，喜欢的朋友请采纳和点赞，谢谢！
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#19369885535#
用单片机做智能小车,分为那几个模块分别是??? - ******
#王磊# 电源模块 单片机最小系统 电机驱动模块 传感器模块(重点) 要把传感器,譬如红外超声波做的好那才是真的好,更容易出彩
#19369885535#
怎么样用单片机stc89c58做寻迹小车? - ******
#王磊# 很好办,搭配几个光电传感器,驱动两个电机,编个程序下载到STC89C58里面就可以了
#19369885535#
做一个基于51单片机的红外遥控小车 - ******
#王磊# 你这有现成的红外遥控器,那板子上红外发射就不需要用 了,只要用接收头就可以,首先单片机写个测试遥控器各个按键的键码的程序,有了键码后面你才能做控制.这样就只是简单的单片机检测红外接收数据,比如设置的是收到01前进,02后推这样,接收红外数据用定时写个函数,网上有现成的接收程序,简单修改下就能用了.
#19369885535#
用AT89C52单片机如何进行智能小车的操控 - ******
#王磊# 你这题太大了,哈!这样吧!你先把智能小车说清楚要做些什么,那你这问题才可就你这小车中的动做回答了,我这简单回你一点你现这小车上想做的事,这芯片大多能完成,如一片不够可上二片或多片,这功能不够还可换更强功能的.一直到你这小车达到你的要求为止.也就是说单片机和别的器件(行动,检测,......器件)一起就可更快的完成操作你这小车
#19369885535#
怎么设计循迹小车? - ******
#王磊# 1、循迹小车是一种能够自己寻找轨迹并按轨迹运动的“智能”车.本文简要记录这一电子制作过程,希望大家喜欢.有什么建议和意见,欢迎大家留言. 2、根据元器件清单清点器件,看是否缺件少件.下图是元器件全家福: 3、依次焊接...
#19369885535#
谁能告诉我 基于51单片机的智能小车路径跟踪系统设计 该怎么做?有大概思路就好?谢谢了.具体要求是: ******
#王磊# 最简单的做法就是用红外检测黑线,淘宝上有一些已经做好的红外寻迹模块,你可以去看看; 至于车辆方面,三轮车容易控制,耗电量小,但是我个人比较喜欢用四个轮的,看上去很帅,但是耗电量大一点.如果不要求速度特别高的话,用差速转弯就行了,没必要用舵机,但是要求高速行驶的的话,可以考虑用舵机,但是这样对你的红外路线检测算法要求比较高. 推荐使用有pwm功能的51,例如STC89C5410AD等
#19369885535#
能否告诉一下基于51单片机的智能循迹小车具体的设计和电路图? ******
#王磊# 用L298n驱动两个直流电机,如图所示,再用黑白线传感器TK-20,或者st168检测黑线
#19369885535#
制作智能小车 需要学会哪些知识? - ******
#王磊# 可以从51单片机开始学起,先掌握一款单片机,再就是电子电路了
#19369885535#
我想自学单片机的知识,做智能车之类的东西,但不知道需要查找和学习? ******
#王磊# C语言单片机书是必不可少的、、从LED灯开始,最好找郭天祥的视频入门..控制小车就是用驱动LM298来控制..传感器就是要多调调,在实物上面进行修改、验证、、
#19369885535#
怎么用单片机制作蓝牙智能小车 - ******
#王磊# 如果自己不会做,淘宝上面有这种小车的套件,直接买一套都带程序和安装说明的.
