2、合理调整传感器数量和位置，不要仅仅判断寻迹线在左边还是右边，而是要判断寻迹线偏离了多少度，根据偏离角度设置不同的转弯角度和转弯速率，不要转弯过度，否则容易震荡，造成左右摇摆。
3、后部传感器不可少，因为用前后传感器来测量寻迹线的偏离角度比仅用前传感器测量要准确的多（不解释原理，自己分析）。
4、根据不同偏离角度设置不同转弯角度和转弯速率，可用查表法实现，具体数值可由做实验得到。
在做寻迹小车（两轮的）时，寻迹小车有些左右摇摆，怎么能够使它很稳定呢？不用PID算法。而且要易于实现。~
1、前后都装光线传感器，传感器距离小车尽量远一些；
2、合理调整传感器数量和位置，不要仅仅判断寻迹线在左边还是右边，而是要判断寻迹线偏离了多少度，根据偏离角度设置不同的转弯角度和转弯速率，不要转弯过度，否则容易震荡，造成左右摇摆。
3、后部传感器不可少，因为用前后传感器来测量寻迹线的偏离角度比仅用前传感器测量要准确的多（不解释原理，自己分析）。
4、根据不同偏离角度设置不同转弯角度和转弯速率，可用查表法实现，具体数值可由做实验得到。
增加传感器数量，优化软件算法！
#17119026085#
怎么样用单片机stc89c58做寻迹小车? - ******
#呼堂# 很好办,搭配几个光电传感器,驱动两个电机,编个程序下载到STC89C58里面就可以了
#17119026085#
智能小车在轨道上无法寻迹 - ******
#呼堂# 原因是在传感器的灵敏度上,因为实际轨道反光度和纸张不一样.可以调节灵敏度试试,还是反射式红外对管做的,或者自己用发射接受管做的. 还有可能是被现场的白炽灯光干扰.
#17119026085#
8用AVR制作寻迹小车时,怎么用设置使IO口能都读取高低电平,为什么 改变方向的 判断语句没有反应. - ******
#呼堂# 你要将你作为输入的口,在该口方向寄存器里将其设置为输入,即低电平.如PORTA口作为输入,你要将,DDRA设置为低:DDRA=0;注意:输出口,是设置该口的PORT寄存器;输入:要读该口的PIN寄存器.
#17119026085#
英语翻译本次设计的简易智能寻迹小车(寻迹是指小车在白色地板上循黑线行走.通常采取的方法是红外探测法),采用AT89S52单片机为检测控制核心.使用3... - ******
#呼堂#[答案] The design of simple intelligent tracing the car (tracing is to point to the small car in the white floor walk. Usually take to follow the black line is the method of infrared detection method), used ...
#17119026085#
自动寻迹智能小车怎么做啊 具体要求如下51单片机 - ******
#呼堂# 接循迹用的光电传感器,用单片机判断,驱动电机执行.传感器越多越好.以比较奇葩的单路传感器为例,0驱动左轮,1驱动右轮,就可以沿黑线一侧摇摆前进.这么简单的判断都可以不用单片机,呵呵.
#17119026085#
谁能提供电子设计智能寻迹小车的教程???? - ******
#呼堂# 用红外对管方便啊,现在寻迹小车都是这个.要说多少合适,那要看你是否想要在寻迹拐弯的时候更快更稳的通过了,最少用三个,多的有用九个和十一个的(完全没必要).这么跟你说吧,一个对管相当于检测一个点,检测的点越多对轨迹的...
#17119026085#
智能循迹小车 有的跑道是中间一条黑线,有的两边是黑线,他们各自的原理是什么啊 ******
#呼堂# 寻迹小车一般都有光电引导头,他用的是物理学原理,黑色在物理的意思上是吸收一切光线(白色的意思是反射任何光线).小车下面的引导头(有发射和接收两个头,一般是一体式的)会发射光线,当遇到白色物体时,光线被反射回来,然后接收头接收,输出高电平,这样小车就判断为白色.如果遇到的是黑线,则不会被反射,接收头无法接收到信号,输出低电平,小车就知道是黑色.后面就很简单了,小车上的引导头往往是并联多路,比如五路或者三路,只要让中间的引导头一直跟着黑线走,一直寻迹黑色就可以了.而最外边的两个不能碰到黑线就好.如果偏了,小车就用单片机程序调整一下电机的控制,让两侧电机加速或者减速,或者一加速一减速(转弯能力更强),小车就转弯,调整一下方向就好了.
#17119026085#
跪求寻迹小车的寻路电路图和参数,谢谢了! 我知道寻路部分的电路是用红外接收电路电路来做的,但是我 - ******
#呼堂# 150欧加上一个5.6K的精密可调电位器 选用四比较器LM339 你要用324 393也行
#17119026085#
寻迹小车的问题 - ******
#呼堂# 焊接?焊接会有什么问题,都是动手操作,多焊焊就熟了.普通人练到能焊0.5mm间距的lqfp或qfn就足够了.
