如果是红外距离检测类的话也比较简单……
如果是视频分析预处理的话……这个难度比较大
基于单片机设计智能小车实现转向和红外避障~
...自己做下吧,又不难,毕业的时间又很清闲。
除非是人家做过一模一样的,可以考虑给你,
否则的话肯定是收费的。
这个不难的,原理很简单,实现起来也不难,
毕业设计嘛,实现个基本的功能就行了。
根据围墙和障碍点的特征,然后选择合适的检测器件和程序,比如红外线探测,或雷达波探测等等。
判断到围墙或障碍点后,让小车转向或倒退。
AB矿计数应该是很简单了。和上面类似,也是首先找出二者各自的特征。
#18689269421#
c51单片机应用和c语言程序设计中怎么写小车机器人红外探测避障 - ******
#仲善# 红外探测避障,可以利用红外发二极管与红外接收二极管,市面上也有组装在一起的对管.发射管发射红外线,收到障碍物阻挡反射回来,被接收管接收,不同的距离,接受管的都通率不同,因此可以检测接收管的导通率来确定障碍物的距离,单片机再控制小车避开障碍物
#18689269421#
求基于单片机控制的智能小车超声波避障电路(要自己做 能否给个制作电路图) - ******
#仲善# 采用超声波发射接受器 计数中断来算出距离~ 达到某个限度确定障碍!
#18689269421#
想做51单片机的红外避障智能小车,不知要做什么工作,有什么注意事项? - ******
#仲善# 红外收发、测距算法、电机控制算法.实现控制部分、传感部分、避障算法.流程是输入信息->处理信息->输出信息.基本就这些,如果不想从硬件做起,建议到淘宝买辆小车玩玩....
#18689269421#
高分求51单片机超声波测距避障小车程序(差速转向)设计.(最好能够实现pid控制的,不行的话简单的避障) - ******
#仲善# 我也遇到过你这样的问题,主要是电源驱动能力不够,L298把电压拉低,单片机不正常工作, 我解决的办法是用一个12V的锂电池,或者多串几个干电池,最起码要10V以上,单独驱动L298模块,控制两个电机,再自制一块小转接板,用7805把12V电压转到5V,控制单片机电路,单片机肯定正常工作,小车跑的那是嗷嗷的
#18689269421#
有做过 蓝牙智能小车的吗 求单片机内部程序? 功能前进 后退 转弯 寻迹 避障 - ******
#仲善# 如同倒车雷达功能,用超声波测障碍物,与单片机相结合,可实现.
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基于AT89C51单片机的超声波小车避障系统的毕业设计,急求!!! ******
#仲善# 电路仿真 程序 论文,完整的设计,让你顺利的通过
#18689269421#
能否告诉一下基于51单片机的智能循迹小车具体的设计和电路图? ******
#仲善# 用L298n驱动两个直流电机,如图所示,再用黑白线传感器TK-20,或者st168检测黑线
#18689269421#
请问谁有 基于单片机直流减速电机驱动的智能小车研制 的毕业设计啊?? - ******
#仲善# 展开全部1.小车控制及驱动单元的选择 此部分是整个小车的大脑,是整个小车运行的核心部件,起着控制小车所有运行状态的作用.通常选用单 片机作为小车的核心控制单元,本文以台湾凌阳公司的SPCE061A单片机为例予以介绍.SPCE061...
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智能导游小车的国内外现状 - ******
#仲善# 智能导游小车国内外研究现状简述目前,移动机器人的开发和研究越来越令人瞩目,而智能导游小车作为移动机器人的一个重要分支,非常值得我们探索和讨论.智能循迹功能以智能导航系统为主要功能模块,帮助小车能够实现自主实现识别和...
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单片机智能小车设计 - ******
#仲善# 那要看你是用舵机变向还是用差动变向(使两个轮子的速度不同).舵机变向适用于四轮小车(前面两轮舵机控制,后面两轮由同一电机带动),差动驱动适合三轮小车(前面一万向轮,后两轮各用一电机带动),还有不懂再问我