系统的单片机程序：
#include"reg52.h"
#definedet_Dist2.55//
单个脉冲对应的小车行走距离，其值为车轮周长
/4#defineRD9//
小车对角轴长度。
#definePI3.1415926
#defineANG_9090
#defineANG_90_T102
#defineANG_180189/
全局变量定义区。
/sbitP10=P1^0;//
控制继电器的开闭sbitP11=P1^1;//
控制金属接近开关。
扩展资料：
控制器部分：接收传感器部分传递过来的信号，并根据事前写入的决策系统（软件程序），来决定机器人对外部信号的反应，将控制信号发给执行器部分。好比人的大脑。
执行器部分：驱动机器人做出各种行为，包括发出各种信号（点亮发光二极管、发出声音）的部分，并且可以根据控制器部分的信号调整自己的状态。
对机器人小车来说，最基本的就是轮子。这部分就好比人的四肢一样。 传感器部分：机器人用来读取各种外部信号的传感器，以及控制机器人行动的各种开关。好比人的眼睛、耳朵等感觉器官。
我是一名单片机工程师，对于51单片机智能小车制作，下面的讲解你参考一下。
我看到有很多朋友想做一个属于自己的智能车，但又无从下手，今天我将详细的讲一下循迹小车的制作方法，因为所有的其它功能，都是从循迹这个扩展起来的，你把这个弄懂了，其实的功能了解一下也就懂了。
制作51单片机循迹小车，只需要四步。
1 车模。
2 主控板。
3电机驱动系统。
4 循迹传感器
下面一一进行介绍。
1车模。
对于新手来说你需要一个车模，当然也可以自己制作一个模型，下面这个是两个电机的智能小车。
上面这个车模包含有，1个车模底板，2个减速电机，2个轮子，1个万向轮（上面图片，电池盒下面那个），1个电池盒。
这种车模很多地方都有，你只要按照说明书组装成功就可以了。
2 主控板
另外你还需要一个单片机最小系统
这个主控板的单片机型号是，STC89C52RC
3 电机驱动系统。
这个电机驱动系统的模块是L298N（上面图片，最大黑色那个）
这种驱动系统是可以同时驱动两个电机的，完全可以满足你小车的驱动动力，为什么要驱动呢？因为主控板的单片机电流太弱了，不够电流让电机运行，所以才会有电机驱动模块的产生。
上面这个图中，IN1 IN2和 IN3 IN4（在上面图片的右下角），是用来接单片机的端口（这就可以理解到，这四只脚是电机控制输入端），并且IN1 IN2是左边电机控制用的，为什么一个电机的控制，需要接两个脚呢？
一个电机接两个脚的话，电机就可以正转和反转了，运用到小车上面就是，可以实现小车的前进，后退，左转和右转，这已经满足小车运行时需要的功能。
4 循迹传感器
既然是循迹的智能车，那么你还需要循迹传感器
其实只需要两组红外线发光二极管，就可以实现我们的循迹功能了，如下图所示
从上面图片我们还可以看到，每组当中，都含有黑色红外线管和白色红外线管
我们的循迹小车，是循黑色线走的。
上面图片当中，中间的是黑色线，左右两边的是两组红外线管。
红外线检测黑线的原理。
当红外线检测的不是黑色，发射光通过障碍物能反射给接收，进行正常的发射与接收。
当红外线检测的是黑色，发射光通过黑线产生漫射，接收端就不能正常地接收到发射光，就是凭这一特点，就可以实现我们的小车循迹了，很好玩是吧，嘿嘿！对于智能小车的细节，一言二句说不了太多东西，详细的制作知识，百度上，，，请看“一凡单片机”，这个里面讲解比较全面，并且还有相应的程序。
以上就是个人分享的智能小车制作方法，希望能帮到你，你通过这个基础实验，发挥想象力，再扩展其它的小车功能，寻找更多的小车乐趣，喜欢的朋友请采纳和点赞，谢谢！
红外避障小车，超声波避障小车、红外摇控控制小车、手机蓝牙小车、灭火小车、wifi小车等功能。教程从零基础入门操作，精通单片机编程，手把手带你学习智能小车控制编程技术。19、HJ-2WD智能车教程 避障小车原理
求51单片机制作智能循迹小车的配件表和电路图，求高手帮忙。。~
传统的方法循迹用红外对管加比较器，这个做的比较多，论坛里程序也不少，循迹也可以用光敏电阻（黑白反射的光不同）加led（光源）的组合，用ad转换即可，电路是光敏电阻串联10k左右上拉电阻，ad采集中点电压，最少采集三路ad，循光肯定是用光敏电阻了，光敏电阻使用时需用热伸缩管套住以接收指定方向的光（采用网线外皮缠黑胶带即可）。
Keil+ISP程序或仿真器或编程器
说白了就是单片机开发用啥他就用啥
#15023622243#
谁能告诉我 基于51单片机的智能小车路径跟踪系统设计 该怎么做?有大概思路就好?谢谢了.具体要求是: ******
#福例# 最简单的做法就是用红外检测黑线,淘宝上有一些已经做好的红外寻迹模块,你可以去看看; 至于车辆方面,三轮车容易控制,耗电量小,但是我个人比较喜欢用四个轮的,看上去很帅,但是耗电量大一点.如果不要求速度特别高的话,用差速转弯就行了,没必要用舵机,但是要求高速行驶的的话,可以考虑用舵机,但是这样对你的红外路线检测算法要求比较高. 推荐使用有pwm功能的51,例如STC89C5410AD等
#15023622243#
51单片机的红外遥控小车设计和制作的C语言程序 - ******
#福例# 控器芯片HT6221,这个解码我刚研究过,是NEC协议,比较常用的,不过你要做小车我建议用PT2272/PT2262,他们接收发射与一体的,红外遥控可以帮你,不过其他的我就不会了.小车控制应该要用PWM电机控制吧.
#15023622243#
用51单片机控制直流电机做一个智能小车,想调整一下车速,大神给指导下吧. - ******
#福例# 用DA转换改变电压,改变直流电机转速.
#15023622243#
智能小车51单片机用C语言如何编程 - ******
#福例# 这问题有点大,不百是51单片机,也不是C语言的问题.而是一个系统的问题,是各种算法和技巧度的问题 建议您细分问题,一个一个解决,如怎么内驱动电机,怎么驱动各种传感器等等.而谈到编程,用KEIL编写程序(容汇编和C语言都支持),编译后的HEX文件烧录到单片机里就行了.
#15023622243#
电脑控制 51单片机小车 - ******
#福例# 朋友,你以为高手会来给你编写一个连要求都不完整的程序吗?回答是肯定的,除非有人在做这个题目.有吗?朋友,如果你对单片机懂的话,我可以给你一些思路,或许能帮助你.你把这个问题考虑简单化了,或许我没有完全明白你的要求1...
#15023622243#
做一个四轮智能小车,用51单片机,现在只有一个L298N,能不能把同侧的两个电机并联在L298N的一个口上,... - ******
#福例# 理论上可行否?理论上可行,实际上也行. 电流过大会烧坏驱动?要看你的电机的工作电流和堵转电流. 如果工作电流太大,烧坏驱动是一定的, 如果堵转电流太大,烧坏驱动极有可能.
#15023622243#
51单片机红外避障小车教程 - ******
#福例# 你好,我以前参加过飞思卡尔智能小车竞赛,程序已经找不到了,但我可以给你一些建议.寻路或者避障,主要由光电和摄像头两种,如果你采用光电去做,你需要了解一写光电传感器,距离传感器的知识.如果你选择摄像头去做,你需要了解一些AD转换,图像处理的知识 C程序应该包括电机驱动,舵机驱动,当前传感器状态识别/当前图像处理等内容
#15023622243#
电子 单片机51可以做小车吗?智能小车 不懂原理也可以做吗?可以推荐一些易学的书吗 - ******
#福例# 51完全可以做小车,先学学单片机,有一定的积累后就很容易了
#15023622243#
求51单片机控制智能小车的c语言程序、、、,是前轮转向,后轮驱动,黑白线传感器循迹的,谢谢了 - ******
#福例# 你给的题盲点很多啊.小车的前后左右函数. while(1) {io口定义及初始化;通过io读取传感器返回值;对小车轨迹进行初步判断;调用前后左右函数. }我以前是这么做的
#15023622243#
想做51单片机的红外避障智能小车,不知要做什么工作,有什么注意事项? - ******
#福例# 红外收发、测距算法、电机控制算法.实现控制部分、传感部分、避障算法.流程是输入信息->处理信息->输出信息.基本就这些,如果不想从硬件做起,建议到淘宝买辆小车玩玩....
