1。三轮式
1.1两个动力轮，一个辅助轮
举例 玩具小车
两个动力轮同时转动，前进或后退
两个动力轮反向转动或者转动速度不同，转向
1.2两个辅助轮，一个动力轮
前轮有动力而且可以转向
这就要用两个电机控制前轮。一个控制前轮的速度，一个控制前轮转过的角度。
1.3两个动力轮，一个转向轮
举例 三轮车
两个后轮转动方向和速度完全一样，靠前轮转动一定的角度来转向。
2。四轮
2.1两个动力轮，两个转向轮
举例 后轮驱动汽车
前面两轮负责转向，后面两轮负责提供动力。
2.2两个动力轮，两个辅助轮
四个轮子呈菱形布置，两个动力轮在对角线上。两个动力轮转速相同时前进或后退，两个动力轮转速不同或者转动方向相反时转向。
控制转弯最简单的方法是控制舵机，舵机是通过pwm控制的。如果单片机有pwm发生器，就用它，没有用定时器模拟一下。下面是51的程序
//12MHz
#include <reg51.h>
void InitTimer0(void)
{
TMOD = 0x01;
TH0 = 0x0B1;
TL0 = 0x0E0;
EA = 1;
ET0 = 1;
TR0 = 1;
}
void delay(void) //可以修改高电平周期
//修改这个延时可以更改舵机转的角度 ，具体能调多少度，你可以试试测下
{
unsigned char a,b,c;
for(c=1;c>0;c--)
for(b=142;b>0;b--)
for(a=2;a>0;a--);
}
void main(void)
{
InitTimer0();
P1_2=0;
while(1);
}
void Timer0Interrupt(void) interrupt 1
{
//20ms中断
TH0 = 0x0B1;
TL0 = 0x0E0;
P1_2=1;
delay();
P1_2=0;
}
可以单片机管脚的高低电平，开启或关断小车的左右轮子。例如两个轮子同时开启，小车前进，同时关断，小车停止，那你只要让小车一个轮子停止，一个开启，就实现了小车的转弯。
看你是什么小车
如果是舵机转向的 就如一楼说的PWM控制
还有的玩具小车是差速控制转弯的 就得分时控制电机了
要看您的小车结构而定。您用的是什么电机，用的是什么驱动芯片
怎样控制小车转弯（用单片机）~
利用两只电机的差速，如果要快速转弯的话可以控制两只电机旋转的方向
那要看你是用舵机变向还是用差动变向（使两个轮子的速度不同）。舵机变向适用于四轮小车（前面两轮舵机控制，后面两轮由同一电机带动），差动驱动适合三轮小车（前面一万向轮，后两轮各用一电机带动），还有不懂再问我
#18783261731#
用AT89C52单片机如何进行智能小车的操控 - ******
#晁发# 你这题太大了,哈!这样吧!你先把智能小车说清楚要做些什么,那你这问题才可就你这小车中的动做回答了,我这简单回你一点你现这小车上想做的事,这芯片大多能完成,如一片不够可上二片或多片,这功能不够还可换更强功能的.一直到你这小车达到你的要求为止.也就是说单片机和别的器件(行动,检测,......器件)一起就可更快的完成操作你这小车
#18783261731#
通过单片机和陀螺仪实现转向差速功能 - ******
#晁发# 看你用什么型号了,如果是模拟形式的,就通过ADC转换,如果是IIC或者其他总线形式的,就直接通过总线形式,数据处理的话,就看你的用途了,如果是做惯性导航的话,就结合加速度传感器通过空间状态方程,计算自己的姿态,如果只是做一个姿态修正的话,就通过对角速度积分来求解旋转角度
#18783261731#
用51单片机4个按键控制小车前进,后退,左右转的简单程序为什么不能这样写?加入左右转弯的就不行了, - ******
#晁发# 一、执行完 D0 的条件语句后,执行 D1 的条件语句,由于 D0 用到的是 IN2/IN4,D1 用到的是 IN1/IN3,互相之间没有冲突,所以能正常运行. 二、D2 用到的是 IN4,与 D0 的有冲突,所以前面赋值后,后面又作修改,所以不能正常运行 三、正常应当是 if (D0==1) { }else if (D1==1) { }else if (D2==1) { }else if (D3==1) { }
#18783261731#
单片机小车马达的驱动模块是通过控制马达的转数来控制小车转弯的么? 做个单片机小车需要些什么东西? - ******
#晁发# 是的,要单片机,电容,电阻,红外二极管,步进电机,电机驱动芯片
#18783261731#
智能小车步进电机转弯,两电机转速不同,单片机控制,程序怎么写 ******
#晁发# 你自己先建一个函数,其中的参数传递用的就是两边电机想要的转速. 而在函数内容中,你根据传递过来的参数值,去调整控制各个电机的脉冲频率就OK了. 例如,如果你是用定时器+普通IO口做的脉冲输出,那么你可以调整定时时间,就调整了输出频率,就调整了转速.
#18783261731#
单片机控制小车如何实现小车转固定角度 - ******
#晁发# 比如有的步进电机 一次步进角 7.5 步进12次就可转90°
#18783261731#
单片机三轮小车怎样控制车轮差速使转弯最快!???? - ******
#晁发# 要想控制差速,硬件必须支持 2个转向轮的分别 独立控制; 如果是直流电机,只有 使用 PWM 调速了(改变导通时间). 如果是步进电机,可以提高、降低步进转速(改变驱动频率).
#18783261731#
求让遥控汽车转向的单片机程序 - ******
#晁发# 左转:右电机通电,左电机断电.(转多大角度看保持这状态的时间长短) 右转:左电机通电,右电机断电.(转多大角度看保持这状态的时间长短) 前进:两电机通电.
#18783261731#
我想弄一个移动小车,基于单片机的,现在有前进,后退,左转,右转.但是我想知道,怎么在最后的main - ******
#晁发# 1、如果你有上位机,需要用串口通信来实现控制,主函数判断收到的指令并执行,如串口判断收到1,就执行前进函数.2、没有上位机,小车自己走:主函数大概如下: main() { 初始化; while(1) { 前进; 延时N秒; 后退; 延时N秒; 左转; 延时N秒; 右转; 延时N秒; } }
#18783261731#
用单片机控制一个四个电机驱动的四轮车,如何实现原地打转 - ******
#晁发# 大致思路是同侧轮同向转,异侧轮异向转,比如左侧轮都向后,右侧轮都向前 但是实现真正的＂原地转＂需要对不同轮的速度进行调速尝试 原地转的话用两轮驱动+1个万向轮小车很容易实现
