2、然后根据需要，确定循迹小车需要行驶的线路，可以是简单的直线，也可以是复杂的曲线或路径。
3、然后根据需要和循迹方式，将传感器安装在小车上，传感器需要能够感知到地面的颜色变化，以便能够正确地循迹。
4、然后根据需要和循迹方式，编写控制小车行驶的程序，程序需要能够读取传感器的输入，并根据输入控制小车的行驶方向和速度。
5、然后在完成程序编写后，需要进行测试和调试，可以在模拟环境中进行测试，或者在实际场景中进行测试。
6、最后在完成测试和调试后，可以运行小车进行实际测试，小车能够按照指定的线路行驶，能够适应不同的环境和场景。
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#17876143408#
用STC89C52单片机通过调试PWM来控制小车循迹走直线,其中利用定时器是怎么控制pwm的,谢谢 - ******
#岳肺# PWM那款单片机如果带这个功能 的,可以去查查相关手册,STC的很多型号的都有PWM功能,不过,不知道您是怎么来控制小车,我看最多也就能给电机调一下速罢了.没有PWM功能的单片机,可以模拟出PWM,这个网上有很多程序下载
#17876143408#
英语翻译本次设计的简易智能寻迹小车(寻迹是指小车在白色地板上循黑线行走.通常采取的方法是红外探测法),采用AT89S52单片机为检测控制核心.使用3... - ******
#岳肺#[答案] The design of simple intelligent tracing the car (tracing is to point to the small car in the white floor walk. Usually take to follow the black line is the method of infrared detection method), used ...
#17876143408#
寻迹感光智能车使用手册 - ******
#岳肺# 摘要 基于HCSl2单片机设计一种智能车系统.在该系统中,由红外光电传感器实现路径识别,通过对小车速度的控制,使小车能按照任意给定的黑色引导线平稳地寻迹.实验证明:系统能很好地满足智能车对路径识别性能和抗干扰能力的要求,...
#17876143408#
求助:怎么使循迹小车在直角处转弯 - ******
#岳肺# 你们有几组传感器啊,我觉得最少应该有三组.一左一右控制方向,一个在中间控制前进.先确定探测器中的哪一个探测到了黑线,如果左面传感器探测到黑线,即小车左半部分压到黑线,车身向右偏出,此时应使小车向左转;如果是右面传感 器探测到了黑线,即车身右半部压住黑线,小车向左偏出了轨迹,则应使小车向右转.在经过了方向调整后,小车再继续向前行走,并继续探测黑线重复上述动作.
#17876143408#
基于msp430f149的单片机,用的是L298N的驱动,怎么编写一个让小车能够识别黑白线,循迹进行直走拐弯停止 - ******
#岳肺# 用红外探头,或者用激光头识别黑线.再根据传感器获得的数据进行分析,控制电机转动
#17876143408#
寻迹小车后退过程中继续循迹 - ******
#岳肺# 我也是初次做小车 上面的是我做玩后的一些见解 你这个可以这样 你的小车每到一个分岔口(“T”或者“十”型路口)就随机选择一个寻迹方向(路线),并且把第一个寻迹值保存起来(就是记住这次小车是往哪里走的,防止下次走重复的路...
#17876143408#
用单片机做智能小车时,想控制小车直线行驶但是由于轮子不正无法走直线时,该用什么办法纠正路线 - ******
#岳肺# 循迹,在小车行走的路线上,画上轨迹,小车按轨迹走
#17876143408#
循迹小车只能路径中心的黑线吗? - ******
#岳肺# 1.你问的其他颜色?黑线效果最好 2.你想中间白线边上黑线也可以,不是太好
#17876143408#
我们做51单片机寻迹小车,走直线的时候小车会左右扭,拐弯的时候有时又拐不过(速度慢时可以 )求指教! - ******
#岳肺# 走直线的时候小车会左右扭,可能是因为你循迹路线的宽度与你循迹模块中传感器的宽度不是很适宜,也有可能是你的程序没处理好(如延时),拐弯的时候有时又拐不过(速度慢时可以 )说明你的程序有待修改,没见你的实物与程序,具体情况还得具体分析,我说的仅供参考!
#17876143408#
循迹小车单片机应用问题循迹可以再黑线上走但是放到全都是白纸的地方 ******
#岳肺# 既然可以跟着黑线走,那一定能识别黑线了,有一个保险的办法就是,一圈一圈的往外找,一定能搜到,只是效率低点
